一种铸坯提升机运行控制装置的制作方法

文档序号:12163700阅读:428来源:国知局
一种铸坯提升机运行控制装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域,尤其是一种铸坯提升机运行控制装置。



背景技术:

铸坯提升机是连铸设备中的重要部件,用于铸坯的提升和传输,主要由提升机主体支架、输送链条、链条轨道、提钢拨爪、驱动装置、光电开关以及电控系统等部分组成。目前,铸坯提升机多为单拨爪或者多拨爪提钢,采用绕线异步电机或者普通异步电机驱动,单拨爪运行周期长,浪费电能且不一定能满足铸坯供应周期,多拨爪难以实现周期的提钢变速运行,对机械设备冲击较大;绕线电机串电阻启停时大量电能消耗在电阻上,能量损失较大。



技术实现要素:

本实用新型提出一种铸坯提升机运行控制装置,能使提钢拨爪平稳地变速运行,从而减少机械惯性冲击,提高电能利用率。

本实用新型采用以下技术方案。

一种铸坯提升机运行控制装置,所述控制装置包括提升机机架、链式传送带、动力源、第一提钢拨爪、第二提钢拨爪、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和工控模块;所述链式传送带由动力源驱动,所述第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关与工控模块相连,工控模块与动力源相连并对其进行控制;所述链式传送带设于提升机机架处,第一提钢拨爪、第二提钢拨爪以链式传送带中心为对称点在链式传送带上对称设置,所述提升机机架在与链式传送带返程部分相邻处按传送带走向顺序设置第三光电开关、第一光电开关和第二光电开关;当位于返程的第一提钢拨爪或第二提钢拨爪到达第一光电开关时,工控模块控制动力源驱动链式传送带加速运行;当位于返程的第一提钢拨爪或第二提钢拨爪到达第一光电开关时,工控模块控制动力源驱动链式传送带加速运行;当位于返程的第一提钢拨爪或第二提钢拨爪到达第二光电开关时,工控模块控制动力源驱动链式传送带减速运行。

所述第三光电开关、第一光电开关设于提升机机架上部,第二光电开关设于提升机机架下部。

所述链式传送带通过斜向上方的链条轨道设于提升机机架上,链式传送带带动携有铸坯的第一提钢拨爪或第二提钢拨爪向上提升输送铸坯。

所述链式传送带的下部设有铸坯上料点,所述第三光电开关设于铸坯提升输送的终点,当第一提钢拨爪或第二提钢拨爪到达第二光电开关时,如果铸坯未到达链式上料点,工控模块控制动力源使链式传送带平滑停车。

所述提升机机架的上部设有铸坯接收辊道,所述铸坯提升输送的终点与铸坯接收辊道相邻。

所述铸坯为长条形铸坯,所述链式传送带为若干条,所述若干条链式传送带平行设置且同步运行,每条铸坯在提升时均由所述若干链式传送带共同承载。

本实用新型中,所述链式传送带设于提升机机架处,第一提钢拨爪、第二提钢拨爪以链式传送带中心为对称点在链式传送带上对称设置,所述提升机机架在与链式传送带返程部分相邻处按传送带走向顺序设置第三光电开关、第一光电开关和第二光电开关;该设计把光电感应装置设于与传送带相邻的机架上,且设于传送带的返程,由于传送带在返程时不携带铸坯,对光电感应器的干扰较小,从而能保证光电传感装置的正常工作,而且也有利于检修人员的安全。

本实用新型中,当位于返程的第一提钢拨爪或第二提钢拨爪到达第一光电开关时,工控模块控制动力源驱动链式传送带加速运行;当位于返程的第一提钢拨爪或第二提钢拨爪到达第二光电开关时,工控模块控制动力源驱动链式传送带减速运行;该设计实现了提钢拨爪平稳地变速运行,从而减少机械惯性冲击,有助于提高电能利用率,节约生产成本。

本实用新型中,所述链式传送带的下部设有铸坯上料点,所述第三光电开关设于铸坯提升输送的终点,当第一提钢拨爪或第二提钢拨爪到达第二光电开关时,如果铸坯未到达铸坯上料点,工控模块控制动力源使链式传送带平滑停车;该设计设计了传送带的自动停车机制,有助于节能,而且为检修工作提供了安全措施,只要铸坯未上料,则传送链就处于停车状态,方便开展对铸坯提升设备的检修维护工作。

本实用新型中,所述第三光电开关、第一光电开关设于提升机机架上部,第二光电开关设于提升机机架下部;该位置便于维护人员对光电开关进行检修工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明:

附图1是本实用新型的原理示意图;

附图2是本实用新型的示意图;

附图3是本实用新型另一方向上的示意图;

图中:1-第一提钢拨爪;2-链条轨道;3-链式传送带;4-提升机机架;5-动力源;6-第二提钢拨爪;7-第一光电开关;8-第二光电开关;9-第三光电开关;10-铸坯接收辊道;11-铸坯。

具体实施方式

如图1、2、3所示,一种铸坯提升机运行控制装置,所述控制装置包括提升机机架4、链式传送带3、动力源5、第一提钢拨爪1、第二提钢拨爪6、第一光电开关7、第二光电开关8、第三光电开关9和工控模块;所述链式传送带3由动力源驱动,所述第一光电开关7、第二光电开关8、第三光电开关9与工控模块相连,工控模块与动力源相连并对其进行控制;所述链式传送带3设于提升机机架4处,第一提钢拨爪1、第二提钢拨爪6以链式传送带3中心为对称点在链式传送带3上对称设置,所述提升机机架4在与链式传送带3返程部分相邻处按传送带走向顺序设置第三光电开关9、第一光电开关7和第二光电开关8;当位于返程的第一提钢拨爪1或第二提钢拨爪6到达第一光电开关7时,工控模块控制动力源5驱动链式传送带3加速运行;当位于返程的第一提钢拨爪1或第二提钢拨爪6到达第二光电开关8时,工控模块控制动力源5驱动链式传送带3减速运行。

所述第三光电开关9、第一光电开关7设于提升机机架4上部,第二光电开关8设于提升机机架4下部。

所述链式传送带通过斜向上方的链条轨道2设于提升机机架上,链式传送带带动携有铸坯11的第一提钢拨爪或第二提钢拨爪向上提升输送铸坯。

所述链式传送带的下部设有铸坯上料点,所述第三光电开关设于铸坯提升输送的终点,当第一提钢拨爪或第二提钢拨爪到达第二光电开关时,如果铸坯11未到达链式上料点,工控模块控制动力源使链式传送带平滑停车。

所述提升机机架的上部设有铸坯接收辊道,所述铸坯提升输送的终点与铸坯接收辊道10相邻。

所述铸坯11为长条形铸坯,所述链式传送带3为若干条,所述若干条链式传送带平行设置且同步运行,每条铸坯在提升时均由所述若干链式传送带共同承载。

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