1.一种具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于,所述具有校准功能的测量头调节装置包括第一调节件(1)、能够驱动所述第一调节件(1)绕垂直于YZ平面的方向转动的第一驱动件(2)、第二调节件(3)、安装在所述第一调节件(1)上并且能够驱动所述第二调节件(3)绕垂直于XZ平面的方向转动的第二驱动件(4)和安装在所述第二调节件(3)上的校准组件(9)，所述第二调节件(3)上设置有用于安装激光测量头(6)的固定件(5)，所述校准组件(9)包括安装在所述第二调节件(3)上的第三驱动件(91)、与所述第三驱动件(91)传动连接的支架(92)和安装在所述支架(92)上的白板(93)，所述支架(92)能够在第三驱动件(91)的驱动下移至或者离开所述固定件(5)的正下方。
2.根据权利要求1所述的具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于，所述第三驱动件(91)为舵机，所述支架(92)能够在第三驱动件(91)的驱动下绕垂直于XY平面的方向转动，所述白板(93)能够随着所述支架(92)的转动而移至或者离开所述固定件(5)的正下方。
3.根据权利要求1或2所述的具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于，所述支架(92)包括与所述第三驱动件(91)传动连接的连接板(94)和固定连接在所述连接板(94)上的用于固定所述白板(93)的紧固件(95)。
4.根据权利要求3所述的具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于，所述紧固件(95)包括具有缺口的紧固环(951)和螺栓，所述紧固环(951)的缺口的两侧分别设置有开设有通孔的凸起(952)，所述螺栓穿过两个所述凸起(952)的通孔后安装有螺母。
5.根据权利要求1所述的具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于，所述第一驱动件(2)固定安装在连接件(7)上，所述第一调节件(1)通过转轴(8)可转动地安装在所述连接件(7)上，所述第一驱动件(2)与所述第一调节件(1)传动连接，以驱动所述第一调节件(1)围绕所述转轴(8)转动。
6.根据权利要求5所述的具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于，所述第一调节件(1)包括相互垂直连接的第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述转轴(8)安装在所述第一安装板(11)上，所述第二驱动件(4)安装在所述第二安装板(12)上，所述第一驱动件(2)的输出轴通过驱动板(21)与所述第一安装板(11)传动连接。
7.根据权利要求6所述的具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于，所述第一驱动件(2)为舵机，所述驱动板(21)的一端与所述舵机的摆臂(22)铰接连接，所述驱动板(21)的另一端与所述第二安装板(12)铰接连接。
8.根据权利要求1所述的具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于，所述第二调节件(3)包括第三安装板(31)，所述第三安装板(31)与所述第二驱动件(4)传动连接。
9.根据权利要求8所述的具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于，所述第二驱动件(4)为舵机，所述舵机的摆臂与所述第三安装板(31)固定连接。
10.根据权利要求1所述的具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于，所述固定件(5)包括安装在所述第二调节件(3)上的固定板(51)和与所述固定板(51)固定连接的安装座(52)，所述安装座(52)上开设有用于安装激光测量头(6)的安装孔(53)，所述安装孔(53)的轴线与所述第一调节件(1)和第二调节件(3)的转动轴线均垂直。