一种基于无人机的RTV涂层憎水性检测装置的制作方法

本实用新型属于RTV涂料领域，涉及RTV涂层憎水性检测，尤其是一种用于快速检测RTV涂层憎水性的装置。

背景技术：

RTV(室温硫化硅橡胶涂料)是喷涂在绝缘子串表面的一种防污闪涂料，由于RTV涂料具有优异的憎水性能和憎水迁移性能，涂敷在电瓷设备外绝缘表面，使设备外绝缘具有了憎水性能，可明显提高绝缘子的防污闪能力，具有涂敷方便、在有效使用期内免维护的优点，是一种长效的防污闪涂料。

在实际应用中，由于污秽、潮湿、放电等因素的影响，运行中的电气设备表面RTV涂层的憎水性会发生下降甚至丧失，憎水性下降甚至丧失将直接影响输变电设备的抗污闪性能，从而威胁系统的安全运行。这就需要操作人员定期对绝缘子串的RTV涂层憎水性进行检测。

现有的检测手段为操作人员登高近距离对绝缘子串上的每个绝缘子进行逐一喷水检测，在喷水检测前需要先将喷水装置固定在绝缘子串上，检测完一个绝缘子点位后，先要手工拆卸，然后再安装至下一个检测点位。一是操作繁琐，增大工作量，在操作过程中易出错，影响检测工作效率；二是对于绝缘子串顶部的RTV涂层，往往紧连带电导线，处于高压电场环境下，对憎水性检测的操作人员带来严重的威胁，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种操作简便、检测高效快速、安全便捷的基于无人机的的RTV涂层憎水性检测装置。

本实用新型解决上述技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于无人机的RTV涂层憎水性检测装置，包括无人机和喷水机构，在无人机底面垂直固装有连接盘，在喷水机构上垂直设置有两根连接柱，所述的喷水机构通过连接柱可拆卸的安装在无人机下端的连接盘底面上，在该连接盘的底面同心开设有环状凹槽，该环状凹槽上十字镜像对称开设有四个贯通的圆形槽孔，所述连接柱顶端设置有球状凸起，该球状凸起活动卡装在所述连接盘底面环状凹槽内对应的圆形槽孔中。

而且，所述的无人机包括摄像装置、控制电机、机架，所述摄像装置同轴固装在所述控制电机上，该控制电机同轴固装在所述机架上，在该机架的下端垂直固装有所述连接盘。

而且，所述的喷水机构包括微型水泵、储水瓶及旋转喷头，所述微型水泵下端螺纹连接有所述储水瓶，所述微型水泵的前端固装有所述旋转喷头，所述两个连接柱垂直固装在所述微型水泵的上表面。

而且，所述机架以所述连接盘的圆心为固定点十字垂直均布延伸有四根机桨，每根机桨下端均垂直设置有机翼盘

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型的创新点在于将RTV涂层憎水性检测喷水机构和无人机通过连接盘和连接柱有效卡装，在无人机底面垂直固装有连接盘，在喷水机构上垂直设置有两根连接柱，喷水机构通过连接柱可拆卸的安装在无人机下端的连接盘底面上，方便拆卸更换和维修。同时满足在测量RTV憎水性的过程中，无需操作人员登高操作，只需操作人员在地面上控制无人机即可，使得操作人员与测试对象保持一定的绝缘距离，有效确保操作人员的安全。

2、在连接盘的底面同心开设有环状凹槽，该环状凹槽上十字镜像对称开设有四个贯通的圆形槽孔，喷水机构上的连接柱顶端设置有球状凸起，该球状凸起活动卡装在连接盘底面环状凹槽内对应的圆形槽孔中。可以实现喷水机构的扭转，且卡合牢固，可以一次性多方位的对绝缘子RTV涂层进行检测，无需重复拆卸安装，使得测量准确高效，且节省时间。

3、本实用新型结构巧妙，操作简便，无需对RTV涂层憎水性检测装置进行重复的安装拆卸，有效地将无人机和RTV检测喷水机构相结合，使得检测方便高效，省时省力。且保持操作人员与被检测对象保持安全的绝缘距离，保证操作人员的人身安全，为RTV涂层测量技术提供安全、稳定的运行环境。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中连接盘的仰视图；

图3为图1中喷水机构的结构示意图；

图4为图1的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种基于无人机的RTV涂层憎水性检测装置，包括无人机和喷水机构，在无人机底面垂直固装有连接盘5，在喷水机构上垂直设置有两根连接柱6，所述的喷水机构通过连接柱可拆卸的安装在无人机下端的连接盘底面上。如图2所示，在该连接盘的底面同心开设有环状凹槽10，该环状凹槽上十字镜像对称开设有四个贯通的圆形槽孔11，如图3所示，所述连接柱顶端设置有球状凸起12，该球状凸起活动卡装在所述连接盘底面环状凹槽内对应的圆形槽孔中。

所述的无人机包括摄像装置1、控制电机2、机架3，所述摄像装置同轴固装在所述控制电机上，该控制电机同轴固装在所述机架上，在该机架的下端垂直固装有所述连接盘。

所述的喷水机构包括微型水泵7、储水瓶8及旋转喷头9，所述微型水泵下端螺纹连接有所述储水瓶，所述微型水泵的前端固装有所述旋转喷头，所述两个连接柱垂直固装在所述微型水泵的上表面。

如图4所示，所述机架以所述连接盘的圆心为固定点十字垂直均布延伸有四根机桨，每根机桨下端均垂直设置有机翼盘4。

本实用新型的工作原理：

使用时将检测需要的喷水机构卡合在无人机底面固装的连接盘环形凹槽内，可以根据绝缘子串的长短、直径选择扭转喷水机构的角度，即使喷水机构的连接柱卡合在对应的孔槽中，以实现角度的变换。将无人机与喷水机构连接后，只需操作人员在地面上操控无人机，并通过无人机上的摄像装置进行实时监控即可以检测绝缘子串上RTV涂料的憎水性，无需人为登高，使得检测方便高效，且不会对操作人员造成安全威胁。