1.一种基于惯性传感器的五孔探针，包括测压头和设在测压头上的5个测压孔，各测压孔分别连通5个测压管，各测压孔分别通过测压管连接至压力变送器；其特征在于，在测压头上刚性固定有惯性传感器，惯性传感器通过惯性传感器传输线连接至惯性传感器数据处理单元。
2.根据权利要求1所述的基于惯性传感器的五孔探针，其特征在于，所述5个测压孔包括一个中心孔以及沿中心孔外侧的五孔探针斜侧面两对对称分布的压力孔，压力孔的轴线与中心孔的轴线呈45°夹角。
3.根据权利要求1所述的基于惯性传感器的五孔探针，其特征在于，所述测压头上还设有与惯性传感器连接的惯性传感器集成电路，惯性传感器传输线分别连接惯性传感器集成电路与惯性传感器数据处理单元。
4.根据权利要求1所述的基于惯性传感器的五孔探针，其特征在于，所述惯性传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。
5.根据权利要求1所述的基于惯性传感器的五孔探针，其特征在于，所述惯性传感器进一步包括三轴磁感应传感器。