一种光流传感器的抗干扰系统及含其的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种光流传感器的抗干扰系统及含其的无人机。

背景技术：

光流表达了图像的变化，由于它包含了目标物体运动的信息，因此可被观察者用以确定目标的运动情况。无人机光流技术的应用可以利用光流传感器对捕捉的图像进行分析，实时获取飞行器自身位置及运动情况，采集图像信号，并传递给微处理器，微处理器对图像信号进行处理，将处理后的数据传递，并将测得数据信息实时传输回地面站PC机分析处理。光流技术的应用可以完善无人机的立体视觉系统，获得精准数据来确定无人机的高度，提高无人机着陆的安全性。

光流传感器采集图像信号的精确度受温度影响，温度越高精确度越低，而现有技术中，由于光流传感器、微处理器和电源电路设置在同一电路板上，距离较近，微处理器和电源电路接通后会产生热量和热噪声，光流传感器受温度影响较大，从而影响光流传感器的精确度，进一步降低了无人机着陆的安全性。

由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种光流传感器的抗干扰系统，避免光流传感器受电源电路产热的影响，提高光流传感器的精确度，提升无人机着陆的安全性，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种光流传感器的抗干扰系统及含其的无人机。该结构突破传统光流传感器的安装结构，将光流传感器与信号处理器分别放置在两个电路板上，避免光流传感器受热噪声影响。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

一种光流传感器的抗干扰系统，包括相互连接的传感器电路板和微处理器电路板，所述传感器电路板上设置有光流传感器，所述微处理器电路板上设置有与微处理器和电源电路。

本实用新型提供的一种光流传感器的抗干扰系统，与现有技术中的光流传感器设置系统相比，做出了较大程度的改进，有效巧妙的避免了热噪声对光流传感器的影响，将信号采集电路与信号处理器电路放置在两个电路板上，提高光流传感器的精确度，提升无人机着陆的安全性。

进一步的，所述的传感器电路板与微处理器电路板之间通过板对板连接器电连接。

通过板对板连接器连接，在保证传感器电路板与微处理器电路板有效连接基础上，使传感器电路板与微处理器电路板之间保持一定的距离，从而避免-光流传感器受到电源电路产生热量和热噪声的影响。

进一步的，所述光流传感器包括依次连接的图像采集芯片和模数转换器，所述模数转换器与微处理器连接。

通过图像采集芯片使光流传感器获取采集的图像信息并经过模数转换器将图像信息转换成数字图像信号，传递给微处理器，使微处理器对数字图像信号进行处理，并将处理之后的数据传递给主控制器。

进一步的，所述电源电路包括电压转换电路。

通过电压转换电路将电压经过滤波处理之后，为微处理器和光流传感器提供内核电压以及模数转换参考电压。

进一步的，所述的电源电路的输入电压为5V。

进一步的，所述微处理器的输入电压为3.3V。

进一步的，所述的传感器电路板的输入电压为3.3V。

上述数值的限定为最优选数值，使光流传感器的精确度最佳。

进一步的，所述的传感器电路板的型号为MT9V03412STM。

进一步的，所述的微处理器电路板型号为STMF407VET6。

一种无人机，包括上述的光流传感器的抗干扰系统。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供的光流传感器的抗干扰系统，将信号采集电路与信号处理器电路放置在两个电路板上，最大程度上避免了互扰以及热噪声对光流传感器的影响，提高光流传感器的精确度，提升无人机着陆的安全性。

附图说明

图1为本实用新型光流传感器的抗干扰系统的结构示意图；

图2为本实用新型光流传感器的抗干扰系统的电路原理图；

图中，

1、传感器电路板；2、微处理器电路板；3、光流传感器；4、微处理器；5、电源电路。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，

或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

本实施例提供一种光流传感器的抗干扰系统，如图1所示，包括相互连接的传感器电路板1和微处理器电路板2，所述传感器电路板上设置有光流传感器3，所述微处理器电路板上设置有微处理器4和电源电路5。

在本实施例中，进一步的，所述的传感器电路板与微处理器电路板之间通过板对板连接器电连接。

在本实施例中，进一步的，所述光流传感器包括依次连接的图像采集芯片和模数转换器，所述模数转换器与微处理器连接。

在本实施例中，进一步的，所述电源电路包括电压转换电路。

在本实施例中，进一步的，所述的电源电路的输入电压为5V。

在本实施例中，进一步的，所述微处理器的输入电压为3.3V。

在本实施例中，进一步的，所述的传感器电路板的输入电压为3.3V。

在本实施例中，进一步的，所述的传感器电路板的型号为MT9V03412STM。

在本实施例中，进一步的，所述的微处理器电路板型号为STMF407VET6。

一种无人机，包括上述的光流传感器的抗干扰系统。

本实用新型光流传感器的抗干扰系统的工作原理为：如图2所示，光流传感器通过图像采集芯片采集图像信号，经过内部的模数转换器转换成数字图像信号，并将图像信号传递至微处理器，微处理器对数字图像信号进行处理，并将处理之后的数据传递给主控制器，使其与高空飞行物的高度信息进行融合，实现水平方向上速度趋近0，从而实现高空飞行物在水平方向上实现定点。

通电之后，经电压转换电路使5V电压转化成3.3V，并经过滤波处理之后，为微处理器和光流传感器提供内核电压以及模数转换参考电压。信号采集电路与信号处理器电路放置在两个电路板上，这样就最大程度上避免了互扰以及热噪声对光流传感器的影响。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。