本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体地涉及一种用于电动执行器远程诊断的装置。
背景技术：
目前除部分智能电动执行器具有现场总线功能，可通过现场总线进行远程诊断，大部分电动执行器不具备现场总线功能，其不足之处是，只能通过电动执行器的IO接口获取很少的状态信息，一些重要信息诸如输出转矩、速度等都无法获得。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于电动执行器远程诊断的装置，可以将现场采集到的信息经现场总线接口传送到远程设备。
本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种用于电动执行器远程诊断的装置，包括转矩转速传感器、模拟量隔离模块、开关量隔离模块、A/D转换器、DSP处理器、现场总线接口和电源电路；用于检测转矩信号M和转速信号V的转矩转速传感器设置于电动执行器的输出轴上，所述转矩转速传感器分别与A/D转换器和DSP处理器连接，转矩信号M经A/D转换器输入DSP处理器进行采样处理，转速信号V直接输入DSP处理器进行采样处理；电动执行器的IO接口信号包括开关量信号和模拟量信号，所述开关量信号通过开关量隔离模块隔离后输入DSP处理器进行采样处理，所述模拟量信号通过模拟量隔离模块隔离后经A/D转换器输入DSP处理器进行采样处理，采集的信号通过现场总线接口传输到远程设备。
上述技术解决方案中所述的远程设备可以是工控计算机、DCS控制系统，也可以是其它具备相应功能的远程设备，其作用在于与预先建立的电动执行器的模型进行实时比对、记录，判断电动执行器的运行状态，提供给运行维护人员。
所述电源电路向其他部分提供工作电源。
本实用新型的有益效果是：对大部分不具备现场总线功能的电动执行器，可实现通过现场总线进行远程诊断，将输出转矩、速度等信息传输到远程设备。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构示意图。
附图标记：1-转矩转速传感器，2-模拟量隔离模块，3-开关量隔离模块，4-A/D转换器，5-DSP处理器，6-现场总线接口，7-电源电路
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的内容作进一步的详细描述：
如图1所示用于电动执行器远程诊断的装置，包括转矩转速传感器1、模拟量隔离模块2、开关量隔离模块3、A/D转换器4(即模数转换器)、DSP处理器5(即数字信号处理器)、现场总线接口6和电源电路7；用于检测转矩信号M和转速信号V的转矩转速传感器1设置于电动执行器的输出轴上，所述转矩转速传感器1分别与A/D转换器4和DSP处理器5连接，转矩信号M经A/D转换器4输入DSP处理器5进行采样处理，转速信号V直接输入DSP处理器5进行采样处理；电动执行器的IO接口(即输入输出接口)信号包括开关量信号和模拟量信号，所述开关量信号通过开关量隔离模块3隔离后输入DSP处理器5进行采样处理，所述模拟量信号通过模拟量隔离模块2隔离后经A/D转换器4输入DSP处理器5进行采样处理，将采集到的转矩信号M、转速信号V及电动执行器的IO接口信号通过现场总线接口6传输到远程设备，如工控计算机、DCS控制系统，与预先建立的此电动执行器的模型进行实时比对、记录，判断电动执行器的运行状态，提供给运行维护人员，所述电源电路7向其他部分提供工作电源。