伺服电机可靠性测试系统的制作方法

本实用新型涉及测试技术领域，特别是涉及一种伺服电机可靠性测试系统。

背景技术：

伺服电机通常被用作数控设备等精密自动化装备的动力装置，例如，在机器人中，伺服电机的可靠性水平将会直接影响机器人的质量水平。因此，为了提精密自动化装备的性能，需保证作为精密自动化装备的动力装置的伺服电机的可靠性。然而，现阶段，专门用于测试伺服电机可靠性的系统只能逐一采集和处理被测伺服电机与负载伺服电机的参数，因此，操作复杂，工作效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种伺服电机可靠性测试系统，可以一次性采集和处理测伺服电机与负载伺服电机的参数，以简化操作，提高工作效率。

一种伺服电机可靠性测试系统，包括：上位机、数据采集装置、数据处理装置、负载伺服电机、第一伺服驱动器以及联轴器；

所述负载伺服电机的输出轴通过所述联轴器与被测伺服电机的输出轴连接；所述负载伺服电机通过所述第一伺服驱动器与所述上位机连接，所述上位机通过第二伺服驱动器与所述被测伺服电机连接；所述数据采集装置分别与所述负载伺服电机的输出轴、所述被测伺服电机的输出轴连接；所述数据处理装置分别与所述数据采集装置、所述第一伺服驱动器、以及所述第二伺服驱动器连接。

上述伺服电机可靠行测试系统通过所述上位机分别控制所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器，从而控制所述被测伺服电机和所述负载伺服电机运动，而所述负载伺服电机的输出轴与所述被测伺服电机的输出轴之间通过联轴器连接，如此，可使所述被测伺服电机工作于电动状态，所述负载伺服电机工作于电动状态，所述负载伺服电机可以模拟所述被测伺服电机的负载变化，实现互馈对拖，从而对所述负载伺服电机与所述被测伺服电机的速度与转矩进行灵活调节，以完成各种试验功能的测试；上述测试过程中的相关参数，可以通过所述数据采集装置、所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器分别采集，而采集到的参数集中于所述数据处理装置处理，以获取被测伺服电机的可靠性参数。由于所述数据采集装置、所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器可以一次性将与所述被测伺服电机可靠性参数相关的参数采集并输送至所述数据处理装置，供所述数据处理装置集中处理，因此，可以简化操作，提高工作效率。

附图说明

图1为一个实施例中的伺服电机可靠性测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本实用新型实施例的技术方案，进行清楚和完整的描述。

请参见图1，一种伺服电机可靠性测试系统，包括上位机7、数据采集装置4、数据处理装置8、负载伺服电机2、第一伺服驱动器9以及联轴器3，其中，所述负载伺服电机2的输出轴通过所述联轴器3与被测伺服电机5的输出轴连接，可以降低噪声；所述负载伺服电机2通过所述第一伺服驱动器9与所述上位机7连接，所述上位机7通过第二伺服驱动器6与所述被测伺服电机5连接，所述上位机7可以通过控制所述第一伺服驱动器9、所述第二伺服驱动器6，从而控制所述被测伺服电机5与所述负载伺服电机2的运作；所述数据采集装置4分别与所述负载伺服电机2的输出轴、所述被测伺服电机5的输出轴连接；所述数据处理装置8分别与所述数据采集装置4、所述第一伺服驱动器9、以及所述第二伺服驱动器6连接。

上述伺服电机可靠行测试系统通过所述上位机7分别控制所述第一伺服驱动器9和所述第二伺服驱动器6，从而控制所述被测伺服电机5和所述负载伺服电机2运动，而所述负载伺服电机2的输出轴与所述被测伺服电机5的输出轴之间通过联轴器3连接，如此，可使所述被测伺服电机5工作于电动状态，而所述负载伺服电机2工作于电动状态，当所述负载伺服电机的力矩小于所述被测伺服电机的力矩时，所述被测伺服电机会强迫所述负载伺服电机旋转，因此，所述负载伺服电机2可以模拟所述被测伺服电机5的负载变化，实现互馈对拖，从而对所述负载伺服电机2与所述被测伺服电机5的速度与转矩进行灵活调节，以完成各种试验，例如空载试验、负载效率试验、堵转试验、电机温度、电机温升、过载能力试验、最高工作转速、超速试验、电机控制器保护试验等的测试；测试过程中的相关参数，可以通过所述数据采集装置4、所述第一伺服驱动器9和所述第二伺服驱动器6分别采集，而采集到的参数集中于所述数据处理装置8处理，以获取被测伺服电机5的可靠性参数。由于所述数据采集装置4、所述第一伺服驱动器9和所述第二伺服驱动器6可以一次性将与所述被测伺服电机5可靠性参数相关的参数采集并输送至所述数据处理装置8，供所述数据处理装置8集中处理，因此，可以简化操作，提高工作效率。

在一个实施例中，可以将所述被测伺服电机5、所述数据采集装置4和所述负载伺服电机2固定于工作台1上，以避免所述负载伺服电机2、所述被测伺服电机5和所述数据采集装置4在测试时移动，从而提高测试参数的准确性。

具体的，在一个实施例中，所述上位机7分别发出第一控制指令和第二控制指令，所述第一伺服驱动器9接收所述第一控制指令，并在所述第一控制指令的控制下驱动所述负载伺服电机2工作于电动状态，所述第二伺服驱动器6接收所述第二控制指令，并在所述第二控制指令的控制下驱动所述被测伺服电机5工作于电动状态，所述第一伺服驱动器9与所述第二伺服驱动器6分别将所述负载伺服电机2与所述被测伺服电机5的电参数，例如电压和电流等，转发至所述数据处理装置8。而所述数据采集装置4用于采集所述负载伺服电机2与所述被测伺服电机5的技术参数，例如转矩、转速、振动以及噪声等，并将采集到的技术参数转发至所述数据处理装置8。所述数据处理装置8分别接收所述负载伺服电机2的电参数和技术参数、所述被测伺服电机5的电参数和技术参数，所述数据处理装置8内置的简单程序可以对上述参数进行处理，并输出所述被测伺服电机5的可靠性参数。

在一个实施例中，为了采集所述被测伺服电机5与所述负载伺服电机2的转速和扭矩参数，可以在所述数据采集装置4中增设转速测试仪和扭矩测试仪，以对被测伺服电机5与所述负载伺服电机2的转速与转矩进行测试。进一步的，在一个实施例中，为了测试所述被测伺服电机5与所述负载伺服电机2的振动噪声参数，还可以在数据采集装置4中增设振动噪声测量仪。而为了可以对所述被测伺服电机5与所述负载伺服电机2的温度进行测试，在另一个实施例中，还可以在数据采集装置4中增设温度测量仪，示例性的，所述温度测量仪可以通过贴覆于所述被测伺服电机5的输出轴与所述负载伺服电机2的输出轴上的温度传感器以采集温度参数。

在一个实施例中，所述数据处理装置8包括功率测试电路，可以对所述被测伺服电机5与所述负载伺服电机2的输入功率、功率因数、总功率以及总功率因数等可靠性参数进行测试。进一步的，在一个实施例中，所述数据处理装置8还包括振动噪声分析仪，可以对所述被测伺服电机5与所述负载伺服电机2的振动噪声参数进行分析，而在另一个实施例中，还可以在所述数据处理装置8中增设温升测试仪，可以对所述被测伺服电机5与所述负载伺服电机2的温度参数进行分析。

为了避免所述被测伺服电机5与所述负载伺服电机2中心轴不重合的情况，在一个实施例中，可以使所述联轴器3为弹性联轴器3，所述弹性联轴器3可以补偿所述被测伺服电机5与所述负载伺服电机2的角向和径向等的偏差，从而简化安装调试过程，进一步提高工作效率。

在一个实施例中，还可以使所述上位机7与所述数据处理装置8连接，而所述数据处理装置8可以将所述负载伺服电机2的电参数和技术参数、所述被测伺服电机5的电参数和技术参数转发至所述上位机7，所述上位机7内置的简单程序可以仅显示上述参数，以便于实时监测数据。进一步的，在一个实施例中，所述上位机7内置的简单程序还可以对上述参数进行处理，以使所述上位机7可以输出所述被测伺服电机5的可靠性参数，例如可以自动生成分析报告，以进一步简化操作流程。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。