1.一种基于CDMA调制的可见光通信三维定位系统，包括定位信息发射子系统、定位信息传输子系统和定位终端接收子系统；其特征在于，所述定位信息发射子系统具有OOK基带调制模块、CDMA扩频调制模块、LED驱动电路和LED灯具；所述定位信息传输子系统为室内定位空间；所述定位终端接收子系统具有光电检测器件、放大滤波处理模块、CDMA解扩模块；所述OOK基带调制模块、CDMA扩频调制模块、LED驱动电路和LED灯具依次连接；所述光电检测器件、放大滤波处理模块和CDMA解扩模块依次连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于CDMA调制的可见光通信三维定位系统，其特征在于与三维物理坐标相关的LED灯具的ID位置信息经过所述OOK基带调制模块后形成基带调制信号；所述基带调制信号经CDMA扩频调制模块进行扩频处理后形成扩频信号；所述扩频信号通过LED驱动电路，驱动LED灯具发射可见光信号；所述可见光信号通过室内定位空间后由光电检测器件所捕获；所述光电检测器件将可见光信号转换为电信号后，经过放大滤波处理后形成解扩前的信号；所述解扩前的信号经过CDMA解扩模块获得经过传输的ID位置信息；根据对ID位置信息的内容，确定定位的位置区域以及光强衰减因子，通过光强的衰减因子获得定位位置区域内接收端与各LED参考点之间的距离，进而实现定位终端位置坐标的确定。