一种接收器、接收器基座及接收器组件的制作方法

本实用新型涉及空间定位领域，尤其涉及一种接收器、接收器基座及接收器组件。

背景技术：

空间定位是指定位设备在空间的位置，例如，可以通过GPS(英文：Global Positioning System；中文：全球定位系统)技术来确定设备的位置。但是，在一些特定的空间如室内等，由于墙壁等障碍物会遮挡GPS信号，所以GPS技术也无法应用在这些特定的空间。

目前，在这些特定的空间，可以通过无线定位技术来进行定位，具体是根据设备接收到多个位置上的已知的无线AP(英文：Access Point；中文：接入点，又被称为热点)的信号强度，利用信号衰减模型估算出移动设备距离各个AP的距离，最后利用三角定位算法确定出该设备所在的位置。

但是，无线定位技术提供的精度仍然在米级，无法满足人们对空间定位精度越来越高的要求，因此如何实现精准的空间定位，成为亟待解决的问题之一。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种接收器、接收器基座及接收器组件，用于实现精确的空间定位。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型第一方面提供一种接收器，包括：

第一主体；

设置在所述第一主体上的传感器，所述传感器为光敏传感器、超声波传感器和磁场接收传感器中的一种或多种。

可选的，所述传感器为四个光敏传感器，所述四个光敏传感器分别设置所述第一主体的四个角上。

可选的，所述接收器还包括：

第一磁性部件，设置在所述第一主体的下表面。

可选的，所述第一磁性部件呈凸起状或凹槽状。

可选的，所述第一主体的下表面具有环形凸起或环形凹槽，所述第一磁性部件为环形部件，所述第一磁性部件容置在所述环形凸起或环形凹槽中；

所述接收器还包括第一螺钉，用于将所述第一磁性部件固定在所述第一主体上。

可选的，所述接收器还包括：

一个或多个凸起，设置在所述第一主体的下表面；或

一个或多个盲孔，设置在所述第一主体的下表面。

可选的，所述接收器还包括：一个或多个接口，设置在所述第一主体上。

本实用新型第二方面提供一种配合接收器使用的接收器基座，包括：

第二主体；

第二磁性部件，设置在所述第二主体的上表面。

可选的，所述第二磁性部件呈与所述接收器的第一磁性部件对应的凹槽状或凸起状。

可选的，所述第二主体的上表面具有环形凹槽或环形凸起，所述第二磁性部件为环形部件，所述第二磁性部件容置在所述环形凹槽或所述环形凸起中；

所述接收器基座还包括第二螺钉，用于将所述第二磁性部件固定在所述第二主体上。

可选的，所述接收器基座还包括：

与所述接收器的一个或多个凸起对应的一个或多个盲孔/通孔，设置在所述第二主体的上表面；或

与所述接收器的一个或多个盲孔对应的一个或多个凸起，设置在所述第二主体的上表面。

可选的，所述接收器基座还包括：

固定结构，用于将所述接收器基座固定在电子设备上或用户的身体部位上。

本实用新型第三方面提供一种接收器组件，包括：

如第一方面所述的接收器；

如第二方面所述的配合接收器使用的接收器基座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型实施例中，通过接收器中的传感器，包括光敏传感器、超声波传感器和磁场接收传感器中的一种或多种，接收信号发送设备发送的激光信号、超声波信号或电磁场信号，确定接收器相对于信号发送设备的位置，从而能够确定出接收器在空间中的位置，由于激光定位的精度、超声波测距的精度以及磁场测距的精度都很高，因此能够实现精确的空间定位。

2、本实用新型实施例中，接收器上设置有第一磁性部件，配合接收器使用的接收器基座上设置有第二磁性部件，通过磁性部件的吸附作用将接收器连接在接收器基座上，实现了接收器和接收器基座的稳定连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型实施例提供的接收器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的接收器的接口的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的接收器的第一磁性部件的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的接收器基座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的接收器和接收器基座的部件的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的接收器上的凸起的示意图；

图7A和图7B为本实用新型实施例提供的接收器和接收器基座进行连接的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的接收器基座上的卡扣的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种接收器，请参考图1，该接收器包括：第一主体1；设置在所述第一主体1上的传感器10。

其中，所述第一主体1可以为长方体型、正方体型、球形、椭圆球形或者不规则形状等，传感器10设置在第一主体1上，传感器10的个数可以为一个或多个，传感器10的类型可以为光敏传感器、超声波传感器和磁场接收传感器中的一种或多种。在实际应用中，传感器10还可以包括其他类型的传感器，在此不做限制。

举例来讲：传感器10可以为一个或多个光敏传感器；或者，传感器10可以为一个或多个光敏传感器，以及一个超声波传感器；或者，传感器10还可以为一个或多个光敏传感器，以及一个磁场接收传感器。

相应的，信号发送设备上具有激光信号发送器、超声波发送器和磁场发生器中的一种或多种。

本实用新型实施例中，接收器通过传感器10接收信号发送设备发送的激光信号、超声波信号或电磁场信号，来确定接收器相对于信号发送设备的位置，从而能够确定出接收器在空间中的位置。

本实用新型实施例中，接收器还可以包括处理器，用于对传感器10接收到的信号进行处理；在另一种可能的实施方式中，接收器可以将接收到的信号发送至与接收器配合使用的电子设备(例如：头戴式设备、计算机等)，然后，电子设备对接收器接收到的信号进行处理。

具体的，以接收器将接收到的信号发送至电子设备为例，电子设备可以通过接收器接收到的激光信号确定接收器相对于信号发送设备的方位和距离；电子设备可以通过接收器接收到的超声波信号或电磁场信号确定接收器相对于信号发送设备的距离；电子设备可以通过接收器接收到的激光信号和超声波信号共同确定接收器相对于信号发送设备的方位和距离；以及，电子设备还可以通过接收器接收到的激光信号和电磁场信号共同确定接收器相对于信号发送设备的方位和距离。

需要说明的是，接收器中可以包括通讯模块，例如：蓝牙模块、wifi模块或接口，从而实现接收器与电子设备之间的数据传输。其中，蓝牙模块或wifi 模块可以设置在第一主体1的内部，如图2所示接口11可以设置在第一主体1的侧部。本实用新型实施例中，接口11的类型可以为数据接口和/或充电接口，例如：接口11可以为USB(英文：Universal Serial Bus；中文：通用串行总线)接口。

本实用新型实施例中，光敏传感器的光束接收范围和光发送设备的定位范围都有可能影响激光信号的接收，为了保证接收器能够接收到光发送设备发送的所有激光信号，可以在接收器的第一主体1上设置多个光敏传感器，例如：4个或者8个光敏传感器，进一步，光敏传感器可以均匀的分布在第一主体1上。

本实用新型实施例中，请参考图1，第一主体1呈近似长方体型，传感器10为四个光敏传感器，所述四个光敏传感器可以分别设置在该近似长方体型的四个角上。

本实用新型实施例中，请参考图3，接收器还可以包括第一磁性部件12，设置在第一主体的下表面13，假设与接收器配合使用的接收器基座等其他电子设备上具有第二磁性部件，则可以通过第一磁性部件12和第二磁性部件之间的吸附作用，将接收器稳定连接在的接收器基座等其他电子设备上。

接下来，对本实用新型实施例中的配合接收器使用的接收器基座进行说明，请参考图4，接收器基座包括：第二主体2；第二磁性部件20，设置在所述第二主体的上表面21。

本实用新型实施例中，第一磁性部件12和第二磁性部件20可以为磁铁，从而通过磁铁的吸附作用将接收器和接收器基座稳定连接在一起。在另一种可能的实施例中，第一磁性部件12为磁铁，在接收器基座上，可以使用能够被磁铁吸引的物质代替第二磁性部件20；当然，也可以为：第二磁性部件20为磁铁，并使用能够被磁铁吸引的物质代替第一磁性部件12；其中，能够被磁铁吸引的物质可以为含有铁、镍、钴、锰等成分的物质，例如：可以使用铁片代替第一磁性部件12或第二磁性部件20。

本实用新型实施例中，为了增加接收器和接收器基座之间的连接稳定性，所述第一磁性部件12可以为凸起状或凹槽状；相应的，第二磁性部件20呈与所述第一磁性部件12对应的凹槽状或凸起状。也就是说，第一磁性部件12为凸起状时，第二磁性部件20呈凹槽状；而第一磁性部件12为凹槽状时，第二磁性部件20呈凸起状。

则一种可能的实施方式为：所述第一磁性部件12和第二磁性部件20为一体成型的。

另一种可能的实施方式为：第一磁性部件12和第二磁性部件20由两个或两个以上不同的部件组成，如图5所示，所述第一主体的下表面13具有环形凸起14，所述第一磁性部件12为环形部件，所述第一磁性部件12容置在所述环形凸起14所围成的环形空间中。相应的，所述第二主体的上表面21具有环形凹槽22，所述第二磁性部件20为环形部件，所述第二磁性部件20容置在所述环形凹槽22中；或者

所述第一主体的下表面13具有环形凹槽，所述第一磁性部件12为环形部件，所述第一磁性部件12容置在环形凹槽中。相应的，所述第二主体的上表面21具有环形凸起，所述第二磁性部件20为环形部件，所述第二磁性部件20容置在所述环形凸起所围成的空间中。

在上述两种实施方式中，通过分别呈凸起状和凹槽状的磁性部件的配合，以及第一磁性部件12和第二磁性部件20的吸附作用，可以使接收器和接收器基座的连接更加稳定。

本实用新型实施例中，第一磁性部件12和第一主体的下表面13可以是一体成型的；或者第一磁性部件12和第一主体的下表面13也可以是分离的，因此，接收器还可以包括第一螺钉15，用于将所述第一磁性部件12固定在接收器的第一主体1上，以增加部件的稳定性。

对于接收器基座，第二磁性部件20和第二主体的上表面21可以是一体成型的；或者所述第二磁性部件20和第二主体的上表面21也可以是分离，因此，接收器基座还可以包括第二螺钉23，用于将所述第二磁性部件20定在接收器基座的第二主体2上，以增加部件的稳定性。

在另一实施例中，为了使得接收器和接收器基座的连接更加稳定、且不会产生相对移动，一种可能的情况为：如图3和图6所示，所述接收器还包括：一个或多个凸起16，设置在所述第一主体的下表面13上；相应的，如图4所示，所述接收器基座还包括：与接收器的一个或多个凸起16对应的一个或多个盲孔/通孔24，设置在所述第二主体的上表面21上。另一种可能的情况为：所述接收器还包括：一个或多个盲孔，设置在所述第一主体的下表面13上。相应的，所述接收器基座还包括：与接收器的一个或多个盲孔对应的一个或多个凸起，设置在所述第二主体的上表面21上。

在接收器与接收器基座连接时，通过凸起和盲孔的配置可以使连接更加稳定，且接收器和接收器基座不会发生相对移动。

本实用新型实施例中，假设第一主体的下表面13设置有两个圆柱形凸起，第二主体的上表面21设置有两个圆形通孔，两个圆柱形凸起的直径可以相同，对应的，两个圆柱形通孔的直径也相同。另外，为了方便用户能够快速准确的将接收器和接收器基座连接在一起，两个圆柱形凸起的直径也可以不同，例如：一个圆柱形凸起的直径为4mm，另一圆柱形凸起的直径为6mm，对应的，两个圆柱形通孔的直径分别与两个圆柱形凸起对应，使得用户可以根据凸起和通孔的直径大小，快速准确的将接收器和接收器基座连接在一起。

另一实施例中，以第一主体的下表面13设置有一个或多个凸起，第二主体的上表面21设置有一个或多个盲孔为例，一个或多个凸起的外表面，以及一个或多个盲孔的内表面可以为摩擦系数较大的材料，从而防止接收器从接收器基座中滑出。

本实用新型实施例中，可以对凸起或者盲孔的个数进行设置，例如：在第一主体的下表面13设置一个凸起，在第二主体的上表面21设置一个盲孔；或者在第一主体的下表面13设置两个凸起，在第二主体的上表面21设置两个盲孔，本实用新型对此不作限制。

本实用新型实施例中，可以通过第一磁性部件12和第二磁性部件20实现接收器和接收器基座之间的连接，也可以使用盲孔和凸起实现接收器和接收器基座之间的连接，还可以使用第一磁性部件12和第二磁性部件20，以及盲孔和凸起共同实现接收器和接收器基座之间的连接。

举例来讲：如图7A和图7B所示，图7A和图7B为本实用新型实施例提供的接收器和接收器基座进行连接的示意图，接收器上设置有磁性部件和凸起，接收器基座上设置有对应的磁性部件和通孔，在连接时，将接收器上的磁性部件和凸起与接收器基座上的磁性部件和通孔分别对齐，从而实现接收器和接收器基座的连接。

在另一实施例中，所述接收器基座还包括：固定结构，用于将所述接收器基座固定在电子设备上或用户的身体部位上。举例来讲，如图8所示，固定结构可以为卡扣25，通过卡扣25可以将接收器基座固定在电子设备上。

例如一种场景为：电子设备为头戴式设备，用户可以佩戴头戴式设备体验虚拟现实游戏，通过卡扣25将接收器基座固定在头戴式设备上，然后，将接收器连接在接收器基座上，空间中具有信号发送设备，该信号发送设备具有多个激光信号发送器，能够发送多个激光信号，则通过接收器上的光敏传感器接收多个激光信号，就可以确定用户相对于信号发送设备的位置，从而确定用户在空间中的位置。在虚拟现实游戏中，通过对接收器在空间中的位置进行精确定位，能够为用户提供更具有沉浸感的交互体验。

在另一实施例中，固定结构还可以为手环，通过手环可以将接收器基座及接收器固定在用户的手腕或手臂上，从而在用户移动的过程中，通过定位接收器的位置，获得用户的位置。在实际应用中，还可以根据需要设置其他形式的固定结构，本实用新型在此不作限制。

本实用新型实施例中，接收器还包括复位按键17，如图3所示，复位按键17设置在第一主体的下表面13上，复位按键17用于控制接收器开机、关机或者对接收器中的数据进行清零。

基于同一发明构思，本实用新型的另一实施例中，还提供一种接收器组件，包括接收器和配合接收器使用的接收器基座，前述实施例中的接收器和接收器基座的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的接收器组件，通过前述对接收器和接收器基座的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中接收器组件的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本实用新型实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1、本实用新型实施例中，通过接收器中的传感器，包括光敏传感器、超声波传感器和磁场接收传感器中的一种或多种，接收信号发送设备发送的激光信号、超声波信号或电磁场信号，确定接收器相对于信号发送设备的位置，从而能够确定出接收器在空间中的位置，由于激光定位的精度、超声波测距的精度以及磁场测距的精度都很高，因此能够实现精确的空间定位。

2、本实用新型实施例中，接收器上设置有第一磁性部件，配合接收器使用的接收器基座上设置有第二磁性部件，通过磁性部件的吸附作用将接收器连接在接收器基座上，实现了接收器和接收器基座的稳定连接。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。