一种FPD自动化检测装置的制作方法

本实用新型涉及自动化检测装置技术领域，尤其涉及一种FPD自动化检测装置。

背景技术：

目前，关于FPD检测传统的方法是采用人工查看的方式区分NG品和OK品，同时在复判时需要人工来确定具体的缺陷位置以及缺陷类型，这样就产生了人工复判耗时长、工作效率低等问题。

技术实现要素：

针对现有的FPD检测存在的上述问题，现提供一种FPD自动化检测装置，旨在实现FPD检测的自动化。

具体技术方案如下：

一种FPD自动化检测装置，具有这样的特征，包括：

两组间隔设置的第一移载组件，第一移载组件包括两条平行设置的第一滑轨、架设于两条第一滑轨之间的第一支架、连接于第一支架的一端的滑台气缸和连接于滑台气缸的输出端的第一吸盘支撑板，第一滑轨的下方沿第一滑轨的长度方向设有用于采集图像信息的第一线扫描仪和第二线扫描仪，第一支架的一侧设有第一伺服电机，第一支架可由第一伺服电机驱动沿第一滑轨做往复直线运动，第一吸盘支撑板上设有若干用于吸附FPD的第一吸盘，并且，第一吸盘支架可由滑台气缸驱动沿第一支架的长度方向做往复直线运动；

以及第二移载组件，第二移载组件包括两条平行设置的第二滑轨、架设于两条第二滑轨之间的第二支架和连接于第二支架的第二吸盘支撑板，第二滑轨的上方沿第二滑轨的长度方向设有第三线扫描仪和第四线扫描仪，第二支架的一侧设有第二伺服电机，第二支架可由第二伺服电机驱动沿第二滑轨做往复直线运动，第二吸盘支撑板上设有若干用于吸附FPD的第二吸盘；

第二移载组件设置于两组第一移载组件的下方，且第二滑轨的两端分别位于其中一组第一滑轨的传输终点的下方和另外一组第一滑轨的传输起点的下方。

上述的FPD自动化检测装置，还具有这样的特征，第一支架的一端还设有用于将第一吸盘支撑板水平翻转90°的翻转气缸。

上述的FPD自动化检测装置，还具有这样的特征，第二滑轨的一端设有用于检测FPD表面数据的镭射相机。

上述的FPD自动化检测装置，还具有这样的特征，第一线扫描仪和第三线扫描仪均为16K线扫描相机。

上述的FPD自动化检测装置，还具有这样的特征，第二线扫描仪和第四线扫描仪均为2K线扫描相机。

本实用新型中第一移载组件、第二移载组件、线扫描仪和镭射相机可与中央控制系统连接，以实现检测和残次品的复判的自动化。

上述技术方案的有益效果：

本实用新型提供的FPD自动化检测装置，可满足FPD短时间、大距离的快速移动，且精确定位，同时可实现自动化外观检测，整个检测过程无需人工干预，提高了检测效率。本实用新型提供的FPD自动化检测装置具有结构简单、功能实用的优点。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中提供的第一移载组件的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例中提供的第二移载组件的结构示意图。

附图中：1、第一移载组件；2、第一滑轨；3、第一支架；4、滑台气缸；5、第一吸盘支撑板；51、第一吸盘；6、翻转气缸；7、第二移载组件；8、第二滑轨；9、第二支架；10、第二吸盘支撑板；101、第二吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的实施例中第一移载组件的机构示意图，图2为本实用新型的实施例中第二移载组件的机构示意图。如图1和图2所示，本实用新型的实施例中提供的FPD自动化检测装置，包括：

两组间隔设置的第一移载组件1，第一移载组件1包括两条平行设置的第一滑轨2、架设于两条第一滑轨2之间的第一支架3、连接于第一支架3的一端的滑台气缸4和连接于滑台气缸4的输出端的第一吸盘支撑板5，第一滑轨2的下方沿第一滑轨2的长度方向设有用于采集图像信息的第一线扫描仪(图中未显示)和第二线扫描仪(图中未显示)，第一支架3的一侧设有第一伺服电机(图中未显示)，第一支架3可由第一伺服电机驱动沿第一滑轨3做往复直线运动，第一吸盘支撑板5上设有若干用于吸附FPD的第一吸盘51，并且，第一吸盘支架5可由滑台气缸4驱动沿第一支架3的长度方向做往复直线运动；以及第二移载组件7，第二移载组件7包括两条平行设置的第二滑轨8、架设于两条第二滑轨8之间的第二支架9和连接于第二支架9的第二吸盘支撑板10，第二滑轨8的上方沿第二滑轨8的长度方向设有第三线扫描仪(图中未显示)和第四线扫描仪(图中未显示)，第二支架9的一侧设有第二伺服电机(图中未显示)，第二支架9可由第二伺服电机驱动沿第二滑轨8做往复直线运动，第二吸盘支撑板10上设有若干用于吸附FPD的第二吸盘支撑板10；其中，第二移载组件7设置于两组第一移载组件1的下方，且第二滑轨8的两端分别位于其中一组第一滑轨2的传输终点的下方和另外一组第二滑轨2的传输起点的下方。

具体的，第一支架3的一端还设有用于将第一吸盘支撑板5水平翻转90°的翻转气缸6。

此外，本实施例中提供的FPD自动化检测装置中，第二滑轨8的一端设有用于检测FPD表面数据的镭射相机(图中未显示)。

具体的，本实施例中，第一线扫描仪和第三线扫描仪均为16K线扫描相机，第二线扫描仪和第四线扫描仪均为2K线扫描相机。

进一步的，本实施例中上述线扫描仪和镭射相机均电连接于中央控制系统，以实现检测和残次品复判的自动化。

本实施例中提供的FPD自动化检测装置的使用方法为：其中一组第一移载组件1中的滑台气缸4驱动第一吸盘支撑板5下行，第一吸盘51从传输皮带上吸附FPD后，滑台气缸4驱动第一吸盘支撑板5上行，第一伺服电机驱动第一支架3沿第一滑轨2的长度方向匀速运动，运动过程中第一滑轨2下方的第一线扫描仪和第二线扫描仪依次对FPD的正面进行检测；当第一支架3运动达到第一滑轨2的另一端，即第二移动组件7中第二吸盘支撑板10的上方时，滑台气缸4驱动第一吸盘支撑板5下行，第一吸盘51破吸，第一伺服电机驱动第一支架3回到起点，第二吸盘101吸附FPD的正面，第二伺服电机驱动第二支架9沿第二滑轨8的长度方向匀速运动，运动过程中第二滑轨8上方的第三线扫描仪和第四线扫描仪依次对FPD的反面进行检测，同时，设于第二滑轨8右端的镭射相机对FPD的表面数据进行记录；当第二支架9运动到达第一滑轨8的另一端，即另一组第一移载组件1中第一吸盘支撑板5的上方时，滑台气缸4驱动第一吸盘支撑板5下行，第二吸盘101破吸，第一吸盘51吸附FPD，第二伺服电机驱动第二支架9回到起点，滑台气缸4驱动第一吸盘支撑板5上行，另一组第一移载组件1的第一伺服电机驱动第一支架3沿第一滑轨2的长度方向匀速运动，到达第二滑轨2的另一端时，滑台气缸4驱动第一吸盘支撑板5下行，第一吸盘51破吸，FPD被放至后续配套的皮带上，以完成后续工序。

本实施例中，翻转气缸6可将第一吸盘支撑板5水平旋转90°，以完成大尺寸FPD的移载、检测。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。