一种FPD自动化检测装置的制作方法

文档序号:12509518阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种FPD自动化检测装置,其特征在于,包括:

两组间隔设置的第一移载组件,所述第一移载组件包括两条平行设置的第一滑轨、架设于两条所述第一滑轨之间的第一支架、连接于所述第一支架的一端的滑台气缸和连接于所述滑台气缸的输出端的第一吸盘支撑板,所述第一滑轨的下方沿所述第一滑轨的长度方向设有用于采集图像信息的第一线扫描仪和第二线扫描仪,所述第一支架的一侧设有第一伺服电机,所述第一支架可由所述第一伺服电机驱动沿所述第一滑轨做往复直线运动,所述第一吸盘支撑板上设有若干用于吸附FPD的第一吸盘,并且,所述第一吸盘支架可由所述滑台气缸驱动沿所述第一支架的长度方向做往复直线运动;以及

第二移载组件,所述第二移载组件包括两条平行设置的第二滑轨、架设于两条所述第二滑轨之间的第二支架和连接于所述第二支架的第二吸盘支撑板,所述第二滑轨的上方沿所述第二滑轨的长度方向设有第三线扫描仪和第四线扫描仪,所述第二支架的一侧设有第二伺服电机,所述第二支架可由所述第二伺服电机驱动沿所述第二滑轨做往复直线运动,所述第二吸盘支撑板上设有若干用于吸附FPD的第二吸盘;

所述第二移载组件设置于两组所述第一移载组件的下方,且所述第二滑轨的两端分别位于其中一组所述第一滑轨的传输终点的下方和另外一组所述第一滑轨的传输起点的下方。

2.根据权利要求1所述的FPD自动化检测装置,其特征在于,所述第一支架的一端还设有用于将所述第一吸盘支撑板水平翻转90°的翻转气缸。

3.根据权利要求1所述的FPD自动化检测装置,其特征在于,所述第二滑轨的一端设有用于检测FPD表面数据的镭射相机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的FPD自动化检测装置,其特征在于,所述第一线扫描仪和所述第三线扫描仪均为16K线扫描相机。

5.根据权利要求4所述的FPD自动化检测装置,其特征在于,所述第二线扫描仪和所述第四线扫描仪均为2K线扫描相机。

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