自动分析装置以及检测体检查自动化系统的制作方法

文档序号:14958361发布日期:2018-07-18 00:01阅读:161来源:国知局

本发明涉及在临床检查中对血液、尿等检测体进行分析的自动分析装置以及对检测体进行处理的检测体检查自动化系统。



背景技术:

以在进行了异常的采样的情况下迅速地确认异常为目的,在专利文献1提出了一种自动化学分析装置,其中,在取样部设置检测是否进行了正常的采样并显示结果的采样好坏显示单元以及基于检测结果辨别样本的好坏的样本辨别单元。

此外,以谋求与医用设备的操作面板相关的作业的效率化为目的,在专利文献2提出了如下的医用作业支援系统,其中,包括终端装置、识别部、以及功能显示部,终端装置具备对周围进行摄像的摄像机以及显示用摄像机摄像到的图像的显示器,识别部从在对配置有多个操作要素的医用设备的操作面板进行了摄像显示于显示器的该面板的图像中识别操作要素,功能显示部根据示出针对配置在操作面板的各操作要素的每一个的功能的分配的功能分配信息,来确定分配给由识别部识别出的操作要素的功能,并将示出所确定的功能的信息与操作面板的图像中包含的该操作要素的区域建立关联地显示于显示器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平1-219564号公报

专利文献2:日本特开2014-32620号公报



技术实现要素:

发明要解决的课题

进行患者等的血液、尿等作为活体试样(感染性物质)的检测体的定性、定量分析的自动分析装置从对于分析的迅速性、准确性的要求出发,以许多的大型医院、检查中心为中心而显著普及。

此外,在用自动分析装置对检测体进行分析之前,根据检测体的离心分离、向各自动分析装置的专用容器的检测体的分注、条形码标签等向检测体容器的粘贴等委托内容而产生各种处理。为了检测体检查的省力化、效率化,正在推进用于自动地进行这样的处理的检测体检查自动化系统的导入。

以往,在一部分的检查项目不能分析的情况下,自动分析装置自身会产生警报,通知给正在进行操作的检查技师。但是,在检查技师进行停止操作之前,自动分析装置的运行状态会保持原样而继续。因此,会零散地产生多个仅不能分析的检查项目作为未检查而残留的检测体。在该情况下,为了抽出这些未检查项目残留的检测体,需要一边参照操作部的监视器一边进行抽出作业。此外,关于未检查项目的明细,若不转移到其他画面则不能确认,存在非常花费时间的问题。

在专利文献1中公开了如下内容,即,通过点亮设置在装置的led灯、直接将记号印字在检测体,从而明示成为采样异常的检测体的所在位置。

但是,led灯装配于装置,与从装置取出的检测体的所在位置并不对应。为了与从装置取出的检测体对应,直接将记号印字在检测体容器,但是如果这样,则需要通过手工作业将全部检测体的朝向对齐,并且无遗漏地进行目视确认。此外,为了可靠地目视无记号的情况,必须通过手工作业使检测体旋转一周以上。因此,仍然充分存在改善的余地。

此外,作为将记号直接印字在检测体的地方,可考虑粘贴在检测体的条形码标签的余白等,但是存在所印字的记号覆盖在条形码等而导致条形码读取不良的风险。进而,即使欲在检测体容器的未粘贴条形码标签的部分直接进行印字,仍存在难以按所意图的那样进行印字的问题。

此外,在专利文献2提出了在智能设备的画面上进行装置的按钮功能分配、按钮功能的引导显示的医用作业支援系统。专利文献2的医用作业支援系统是与自动分析装置、检测体检查自动化系统属于共同的医用系统领域的技术。

但是,自动分析装置、检测体检查自动化系统是检查技师直接操作检测体并进行放入了检测体的容器的操作运用的装置、系统。在该装置、系统中,为了避免皮肤等直接与检测体容器内的检测体接触,通常戴着防止感染用的塑料手套等保护器具而进行作业。

若将专利文献2的医用作业支援系统的技术直接应用于自动分析装置、检测体检查自动化系统,则触碰检测体容器的手套也会触碰智能设备的画面。因此,虽然是少量,但是有可能在智能设备也附着污染物质,装置、系统的周围的污染的风险提高。此外,虽然也可考虑在检测体容器的操作时每次戴着手套并在智能设备的画面的操作时每次摘掉手套这样的运用,但是非常繁杂,并不现实。

即使不考虑手套的脱戴,为了进行用智能设备的摄像机拍摄的检测体,即,处于智能设备的靠里的检测体的操作和处于智能设备的跟前的画面的操作,成为相互交替手的运用,变得繁杂。

本发明是鉴于上述而完成的,其目的在于,实现一种能够与装置的内外、场所无关地从架设于保持架的多个检测体容器之中可靠地确定应抽出的检测体的自动分析装置以及检测体检查自动化系统。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题,例如,采用权利要求书记载的结构。

本发明包括多个解决上述课题的单元,列举其一例为一种自动分析装置,其特征在于,具备:测定处理部,其测定检测体中包含的生物体成分的浓度;操作部,其对该测定处理部进行控制;数据库,其存储针对所述检测体的注意事项信息;智能设备,其具有对架设容纳所述检测体的检测体容器的保持架进行摄像的摄像部;以及运算部,其基于存储在所述数据库中的所述注意事项信息,确定在由所述智能设备的所述摄像部进行摄像的图像中映现的容纳具有所述注意事项信息的检测体的检测体容器,并在所确定的检测体容器上显示记号。

发明效果

根据本发明,能够容易且可靠地、高效率地从架设于保持架的暂且结束了处理的多个检测体容器之中确定需要再处理的检测体等应抽出的检测体容器。

附图说明

图1是架设检测体容器的支架的顶视图。

图2是架设检测体容器的支架的侧视图。

图3是表示本发明的第一实施方式的自动分析装置的结构的一个例子的框图。

图4是表示第一实施方式的自动分析装置中的智能设备、操作部、数据库部分的结构的一个例子的框图。

图5是示出第一实施方式的自动分析装置具备的表数据的一个例子的图。

图6是表示如下状态的图,即,在第一实施方式的自动分析装置中,用智能设备从正上方映现架设了检测体容器的支架,并对剩余未检查项目等而应抽出的检测体赋予记号。

图7是表示如下状态的图,即,在第一实施方式的自动分析装置中,用智能设备从正上方映现架设了检测体容器的支架,并映现抓取赋予了记号的检测体的动作,赋予引导。

图8是表示如下状态的图,即,在第一实施方式的自动分析装置中,用智能设备从正上方映现架设了检测体容器的支架,并映现用手指出赋予了记号的检测体的动作,指令向上位的系统进行通知。

图9是第一实施方式的自动分析装置中的对检测体赋予记号的处理流程图。

图10是第一实施方式的自动分析装置中的赋予检测体的引导并向上位的系统进行通知的处理流程图。

图11是架设检测体容器的托盘的顶视图。

图12是表示本发明的第二实施方式的检测体检查自动化系统的结构的一个例子的框图。

图13是表示第二实施方式的检测体检查自动化系统中的智能设备、操作部、数据库部分的结构的一个例子的框图。

具体实施方式

以下,使用附图对本发明的自动分析装置以及检测体检查自动化系统的实施方式进行说明。

<第一实施方式>

作为本发明的第一实施方式,使用图1至图10对自动分析装置进行说明。

首先,作为在自动分析装置1中使用的保持架的一个例子,使用图1以及图2对支架31的概要进行说明。图1以及图2是示出在自动分析装置1中主要处理的支架31的详情的图,图1是示出支架31的上表面的图,图2是示出侧面的图。

在图1以及图2中,表示在支架31架设有一个检测体容器61的状态。如图1以及图2所示,支架31是能够设置多个容纳患者等的血液、尿等作为活体试样(感染性物质)的检测体的检测体容器61的保持架的一种,在支架31的上表面作为标记设置有支架id标签33、标识符34。

接着,参照图3至图5对自动分析装置1的概要进行说明。图3是表示自动分析装置1的框图。图4是示出操作部16、数据库17、智能设备18的详情的框图。图5是表示存储在数据库17中的表数据17a的图。

图3所示的自动分析装置1具备投入部11、处理部12、容纳部13、监视器14、通信单元15、操作部16、数据库(db)17、智能设备18、以及输送线路19。该自动分析装置1经由通信单元15与lis(laboratoryinformationsystem:检查室信息系统)20、his(hospitalinformationsystem:医院信息系统)21连接。

所谓lis20,是自动分析装置1、后述的检测体检查自动化系统2(参照图12)的上位的系统,对自动分析装置1、后述的检测体检查自动化系统2的整体进行控制。此外,所谓his20,是在临床侧利用的系统,是位于lis20的上位的系统。

投入部11是用于将架设了容纳有检测体的检测体容器61的支架31投入到自动分析装置1内的部分,具有检测体扫描器11a。检测体扫描器11a是进行粘贴在从投入部11投入的检测体容器61上的检测体条形码的读取、识别设置在容纳检测体容器61的支架31上的支架id标签33、标识符34的设备,用于确定哪个检测体容器61架设在哪个支架id33的标识符34的位置。

处理部12是测定检测体中包含的生物体成分的浓度的部分,具有反应容器204、反应盘机构205、恒温槽207、试剂库部209、检测体分注机构210、试剂分注机构211、搅拌机构212、洗涤机构213、光源214、光度计215、以及a/d(analog/digital,模数)变换器216。

反应容器204是放入试剂和检测体并使其反应的容器。

反应盘机构205是保持多个反应容器204的构件。此外,反应盘机构205将自身所设置的反应容器204输送到指定的位置。

恒温槽207是用于将设置于反应盘机构205的反应容器204保持为给定的温度的机构,将反应容器204保持为给定的温度。

试剂库部209是保持多个作为容纳在分析中使用的试剂的容器的试剂瓶208的构件。此外,试剂库部209将自身所设置的试剂瓶208输送到指定的位置。

检测体分注机构210具备检测体分注探针,是将检测体分成一定量的各少量的设备。检测体分注机构210将放入到检测体容器61中的检测体分注给定量到反应容器204中。

试剂分注机构211具备试剂分注探针,是将试剂分为一定量的各少量的设备。试剂分注机构211将放入到试剂瓶208中的试剂分注给定量到反应容器204中。

搅拌机构212是对放入到反应容器204中的试剂和检测体的溶液进行搅拌而使成分的分布状态均匀化的设备。

洗涤机构213是进行废液的吸引和洗涤液的喷吐的设备。洗涤机构213对放入到反应容器204中的试剂和检测体的溶液进行吸引。此外,洗涤机构213将洗涤液喷吐到反应容器204中而对反应容器204进行洗涤。

光源214是发出用于吸光度测定的光的部分,由卤素灯、led等构成。

光度计215是对由光源214发出并通过了反应容器204的光进行光接收而测定反应容器204内的溶液的吸光度的部分,由分光光度计等构成。光度计215将吸光度的信息发送到a/d变换器216。

a/d变换器216是将模拟信号变换为数字信号的设备,在将输入的模拟信号变换为数字信号之后,记录到数据库17中。

容纳部13是容纳支架31的部分。

监视器14进行测定项目信息、检查结果的显示。

通信单元15是进行自动分析装置1内的各机构的相互通信的电缆、无线等构件。

如图4所示,操作部16具有通信处理部16a、各部动作控制部16b、以及分析运算部16c。

通信处理部16a对经由通信单元15进行的与自动分析装置1内的各机构的通信、与lis20、his21等的通信处理进行控制并联合信息,进行测定项目信息、检查结果的交换,对存储在数据库17中的与检测体相关的信息的内容进行更新,并且在监视器14显示与检测体相关的信息的内容。各部动作控制部16b对包括处理部12在内的自动分析装置1内的各构成要素的动作进行控制。分析运算部16c基于由a/d变换器216变换并记录在数据库17中的数字信号,对检测体中包含的生物体成分的浓度进行运算。

数据库17存储有与投入到自动分析装置1内的支架31相关的表数据17a。如图5所示,表数据17a记录有:通过检测体扫描器11a确定的检测体id;架设容纳该检测体的检测体容器61的支架的支架id;以及支架中的标识符、确定是否需要针对该检测体的重新检查的重新检查标志、确定是否存在未检查项目的未检查标志、确定有无经由his21等输入的追加检查的请求的追加检查标志、记录了还需要重新检查等的项目是哪一项的要检查项目等注意事项信息。

返回到图4,智能设备18具有显示部18a、扬声器18b、通信处理部18c、摄像机(摄像部)18d、以及运算部18e。

显示部18a是输出对检查技师提供的信息的部分,由显示器等构成,显示用摄像机18d进行摄像的图像和从运算部18e供给的信息。

扬声器18b是用声音将经由通信处理部18c提供的表数据17a中的注意事项信息的详情告知检查技师的部分。

通信处理部18c是使用电波与操作部16的通信处理部16a进行信息的收发的部分,例如,接收存储在数据库17中的表数据17a的信息并供给到运算部18e。

摄像机18d是按架设的每个检测体容器61对支架31进行摄像的部分。

运算部18e利用标记方式的增强现实技术,从由摄像机18d摄像到的图像中辨别支架31的支架id标签33、标识符34以及检测体容器61。此后,基于经由通信处理部18c供给的表数据17a中包含的检测体id、支架id、以及标识符、各标志、要检查项目的信息,来确定容纳具有注意事项信息的检测体的检测体容器61。此后,如图6所示,使记号32重叠显示在显示于显示部18a的图像上的所确定的检测体容器61。

图6表示如下状态,即,从架设了检测体容器61的支架31的大致正上方进行映现,由于残留未检查项目等理由,针对应抽出的检测体在智能设备18的显示部18a赋予了记号32。

更具体地,首先,运算部18e识别由摄像机18d摄像到的图像中的粘贴在支架31上的包含条形码的支架id标签33,来获取该支架id。其获取方法可以是条形码、人能够目视的数字中的任一者,也可以为了确认支架id是否一致而获取双方。此外,关于支架31的用途,存在一般检测体用、紧急检测体用、再检用、控制测定用、以及洗涤用等,在对它们进行了颜色区分的产品中,期望与支架id一同还一并获取支架31的颜色而实施合理性检查,使得所赋予的记号32不会产生错误。

接下来,经由通信处理部18c以及通信单元15接收记录在操作部16的数据库17的表数据17a中的架设在该支架31的检测体的信息,并根据所获取的支架id以及颜色,确定该检测体。此时,作为用于识别架设检测体容器61的位置(position)的标记,在支架31的上表面除了支架id标签33以外还设置有标识符34。支架31的朝向能够根据支架id标签33自身的朝向、以及支架id标签33与标识符34的位置关系进行识别,因此能够根据等间隔地设置的标识符34的个数,无误地识别所架设的检测体容器61的位置。

此后,在所识别出的检测体容器61的位置赋予记号32。

此外,运算部18e在利用ar技术在由摄像机18d摄像的图像中识别出检查技师的手指进行了抓取检测体容器61的动作(第一给定动作)时,如图7所示,除了记号32以外还显示标志的种类、要检查项目的名称等作为引导42。

图7表示如下的状态,即,从大致正上方映现架设了检测体容器61的支架31,进行作为应抽出的检测体而用手指41抓取赋予了记号32的检测体的动作,并作为引导42而赋予了被赋予记号32的检测体的应抽出的主要原因。

更具体地,首先,运算部18e识别由摄像机18d摄像到的图像中映现的检查技师的手指41的形状和根数。作为识别手指41的形状、位置的技术,例如可考虑应用并佩戴能够高速识别物体本身并能够高速跟踪摄像机的运动的无标记方式增强现实技术。接下来,在识别为是用两根手指41抓取检测体的状态时,基于从操作部16接收的各位置的检测体信息,赋予未检查而残留的项目的明细、作为该项目的数据警报的引导42。

此外,例如在检测体量不足而不能进行一部分的检查的情况下,需要追加采集检测体,但是在医院的外来患者的情况下,需要在到达医院后立刻进行采血等并在诊察前凑齐一份检查结果,因此要求赶快向临床侧联络该情况。通常,一般运用设置在自动分析装置1的自动地判断有无再检的结构。另一方面,也存在不依赖系统等的逻辑而根据检查技师的经验来判断有无再检的情况。作为该情况下的例子,例如有“对于透析患者而言没问题的数据推移”、“对于其他一般的外来患者需要再检的数据推移”这样的例子。

在这样的情况下,运算部18e能够赋予保留了是否需要再检的判断的记号32。另外,保留是系统上的功能。而且,在检查技师进行抓取显示在显示部18a上的该保留记号的动作时,运算部18e能够作为引导42而将“患者的检查委托源”、“保留的原因(检查项目+数据)”等信息显示于显示部18a,或者使得执行“再检确定→经由lis20通知his21”的处理。

另外,有时支架id标签33、标识符34会被手指41等所遮挡,但是跟踪显示于显示部18a的检测体容器61而继续赋予记号32和引导42。此外,若挪开手指41,则运算部18e识别该情况,返回到原来的记号32的显示画面,即,图6的状态。

此外,运算部18e在利用ar技术在由摄像机18d进行摄像的图像中识别到检查技师进行了如图8所示的用一根手指指着检测体容器61的动作(第二给定动作)时,将表数据17a中的注意事项信息对lis20或his21进行通知。

图8表示如下的样子,即,从大致正上方映现架设了检测体容器61的支架31,作为应抽出的检测体而用一根手指41指着赋予了记号32的检测体。该图8表示如下情况,即,检查技师向lis20、位于其上位的his21发出指令,使得通知由于检测体量不足的原因而成为未检查。

更具体地,首先,运算部18e识别由摄像机18d摄像到的图像中映现的检查技师的手指的形状和根数。接下来,在识别为是用一根手指指着检测体容器61的状态时,经由通信单元15向lis20通知检测体量不足。进而,还能够从lis20向his21进行通知。

此外,经由lis20向his21通知的信息的内容并不仅限于再检确定。例如,也可以考虑如下的运用,即,在检查室侧针对如上所述的保留检测体未能进行判断时,如图8所示,在用一根手指指着检测体容器61时,作为向临床(医师)请求判断的内容而向his21进行通知。

另外,若挪开手指41,则运算部18e识别该情况,返回到原来的记号32的显示画面,即,图6的状态。

此外,运算部18e在利用ar技术在由摄像机18d摄像的图像中识别出检查技师从支架31抽出了特定的检测体容器61时,将从支架31抽出了该检测体容器61的情况、容纳在该检测体容器61中的检测体的信息通知给数据库17,并存储在数据库17中。在该情况下,还能够将该信息反映到监视器14的显示。

在该情况下,运算部18e在抽出了检测体的位置赋予表示“已抽出”的记号,并且若如图7所示地用手指41进行抓取的操作,则能够通过引导42确认原来存在的检测体和当前的所在。

此外,运算部18e在识别出被抽出的检测体容器61架设在其他支架31时,新生成与作为其架设目的地的其他支架31的种类相应的测定项目信息,并存储在数据库17中。

另外,可以预见许多使用lis20侧的功能来判断、处理是否需要再检的运用。为了应对该情况,运算部18e通过与lis20的通信协作对实际应再检的检测体赋予特定的记号32。另外,该功能也可以作为可选项。

此外,关于将支架31的各位置和检测体建立关联的信息,也能够与lis20共享信息。

像这样,在智能设备18的运算部18e中,通过组合如图9所示的标记方式和图7、图8所示的无标记方式的增强现实技术,从而在智能设备18的画面实现记号32、引导42的赋予以及lis20通信的指令。

返回到图3,输送线路19是如下的线路,即,从投入部11向处理部12、容纳部13输送载置了检测体容器61的支架31,并且从容纳部13向投入部11以及处理部12输送支架31使得送回支架31。

接着,以下对基于本实施方式的自动分析装置1的检测体的分析方法进行说明。基本上,通过由操作部16的各部动作控制部16b对各要素进行控制来进行分析。

首先,操作部16的各部动作控制部16b对输送线路19进行控制,将设置在输送线路19的支架31输送到处理部12内的检测体分注机构210的检测体分注探针的移动轨迹的正下方的位置。

接着,操作部16的各部动作控制部16b对检测体分注机构210进行控制,吸引给定量的放入到设置于支架31的检测体容器61中的检测体,并将检测体喷吐到设置于反应盘机构205的反应容器204中。

接着,操作部16的各部动作控制部16b对反应盘机构205进行控制,将放入了检测体的反应容器204输送到试剂分注机构211的移动轨迹的正下方的位置。此外,操作部16的各部动作控制部16b同时对试剂库部209进行控制,将给定的试剂瓶208输送到试剂分注机构211的移动轨迹的正下方的位置。

接着,操作部16的各部动作控制部16b对试剂分注机构211进行控制,吸引给定量的放入到试剂瓶208中的试剂,并将试剂喷吐到之前喷吐的检测体进入的反应容器204中。

接着,操作部16的各部动作控制部16b对反应盘机构205进行控制,将放入了试剂和检测体的溶液的反应容器204输送到搅拌机构212的位置。

接着,操作部16的各部动作控制部16b对搅拌机构212进行控制,对放入到反应容器204中的试剂和检测体的溶液进行搅拌。

接着,操作部16的各部动作控制部16b对反应盘机构205进行控制,将放入了试剂和检测体的溶液的反应容器204输送到光度计215的位置。

接着,操作部16的各部动作控制部16b对光源214进行控制,使其产生光。此外,操作部16的各部动作控制部16b同时对光度计215进行控制,将测定的吸光度的信息发送到a/d变换器216。进而,操作部16的各部动作控制部16b同时对a/d变换器216进行控制,将变换为数字信号的吸光度的信息记录在数据库17中。

此后,操作部16的分析运算部16c基于吸光度的信息来进行求取检测体中的给定成分的浓度等的运算。

同时,操作部16的各部动作控制部16b对反应盘机构205进行控制,将放入了试剂和检测体的溶液的反应容器204输送到洗涤机构213的位置。

接着,操作部16的各部动作控制部16b对洗涤机构213进行控制,对放入了试剂和检测体的溶液的反应容器204进行洗涤,以备下次的分析使用。

接着,参照图9对智能设备18的运算部18e的用于赋予记号32的处理的流程进行说明。图9是示出用于实现运算部18e中的处理的流程图的图。

首先,智能设备18的运算部18e开始进行处理(步骤s70)。

接下来,运算部18e利用ar技术,识别通过摄像机18d而摄像的图像中映现的支架31的支架id、支架颜色(步骤s71)。

接下来,运算部18e识别该支架31上的标识符34,并识别位置(步骤s72)。

接下来,运算部18e利用ar技术来判断在该位置是否架设有检测体容器61(步骤s73)。在判断为架设有检测体容器61时,将处理转移到步骤s74,在判断为未架设时,将处理转移到步骤s77。

在步骤s73中判断为架设有检测体容器61时,接下来,运算部18e向数据库17查询,并接收表数据17a(步骤s74)。

接下来,运算部18e参照所接收到的表数据17a,判断针对架设在该位置的检测体容器61的检测体是否记录有注意事项信息而存在应赋予的记号32(步骤s75)。在判断为存在应赋予的记号32时,将处理转移到步骤s76,在判断没有应赋予的记号32时,将处理转移到步骤s77。

接下来,运算部18e对显示部18a的该检测体容器61的位置赋予记号32(步骤s76)。

与此相对,在判断为没有应赋予的记号32时、或判断为未架设检测体容器61时,运算部18e擦除显示在该位置的记号(步骤s77)。

接下来,运算部18e判断在图像中的支架31是否存在未识别位置(步骤s78)。在判断为存在未识别位置时,将处理返回到步骤s72,判断为没有时,将处理转移到步骤s79。

接下来,运算部18e判断图像中是否存在未识别的支架31(步骤s79)。在判断为存在未识别的支架31时,将处理返回到步骤s71,在判断为不存在时,将处理转移到步骤s80。

接下来,运算部18e待机一定时间(步骤s80)。

接下来,运算部18e判断是否指示了程序的停止(步骤s81)。在判断为未指示停上时,将处理转移到步骤s82。

接下来,运算部18e不消除赋予记号而将各支架视为未识别(步骤s82),并将处理返回到步骤s71。

与此相对,在判断为指示了停止时,结束处理。

运算部18e重复执行该图9所示的处理,直到停止智能设备18的运用为止,由此高速跟踪摄像机18d的运动。

接着,参照图10对用于实现识别手指41的形状来赋予引导42并指令lis20的通信的处理的处理进行说明。图10是示出用于实现运算部18e中的处理的流程图的图,重复执行该处理,直到停止智能设备18的运用为止。

首先,智能设备18的运算部18e开始进行处理(步骤s90)。

接下来,运算部18e识别在显示了记号32的附近是否存在检查技师的手指41(步骤s91)。

接下来,运算部18e判断步骤s91的结果,画面中是否存在检查技师的手指41(步骤s92)。在判断为存在手指41时,将处理转移到步骤s93,在判断为不存在时,将处理转移到步骤s94。

接下来,运算部18e例如利用无标记方式增强现实技术,来识别手指41的形状(步骤s93)。

接下来,运算部18e判断手指的形状是抓取检测体容器61的“抓取”动作,还是用一根手指指着特定的检测体容器61的“一根”动作,还是除此以外的“其他”的动作(步骤s95)。在判断为是“抓取”动作时,将处理转移到步骤s96,在判断为是“一根”动作时,将处理转移到步骤s99,在判断为是“其他”动作时,结束处理。

接下来,运算部18e针对容纳在架设于该支架/位置的检测体容器61中的检测体向数据库17查询是否存在注意事项信息,并接收结果(步骤s96)。

接下来,运算部18e根据在步骤s96中接收的信息来判断是否存在应显示的引导42(步骤s97)。在判断为存在应显示的引导42时,将处理转移到步骤s98,在判断为不存在引导42时,结束处理。

接下来,运算部18e赋予该支架/位置的引导42(步骤s98),并结束处理。

与此相对,在步骤s95中判断为是“一根”动作时,运算部18e向操作部16发送该支架/位置的再检指示,并发送到lis20、his21(步骤s99),结束处理。

此外,在步骤s92中判断为不存在检查技师的手指时,运算部18e擦除该支架/位置的引导(步骤s94),结束处理。

另外,关于图10所示的处理,可设想在图9所示的记号32的赋予处理的待机步骤(步骤s79)中,嵌入为其一部分来进行处理。但是,根据手指41的形状,会产生与操作部16的通信,因此考虑到抑制系统负荷的提高,还可考虑嵌入到记号赋予处理中的向数据库17的查询处理(图9的步骤s74)之前进行处理。

通过以上的实施方式,可以得到如下的效果。

在上述的自动分析装置的第一实施方式中,为了从回收到容纳部13的支架31、从容纳部13取出的支架31之中清楚地辨别未检查项目残留等而应抽出的检测体,用智能设备18的摄像机18d映现支架31,在智能设备18具有的运算部18e中,基于支架id33与标识符34的组合信息、从操作部16接收的各位置的检测体信息,利用ar技术对未检查项目残留等而应抽出的检测体的位置赋予记号32。

因此,通过确认智能设备18的显示部18a,从而能够容易且可靠地、高效率地确认应抽出的检测体容器61,与以往相比,能够大幅提高从暂且结束了处理的检测体组中仅抽出残留未检查的项目的需要重新检查等需要再处理的检测体时的作业效率。此外,由于只要确认智能设备18的显示部18a即可,因此在从装置取出之后也可无问题地确定检测体,无需切换画面,能够提高作业效率。

此外,运算部18e在由摄像机18d摄像的图像中识别出操作者的手指进行了抓取检测体容器61的动作时,除了记号32以外还作为引导42而显示标志的种类、要检查项目的名称等,从而检查技师能够通过简便的操作判断抽出后所需的处置,能够顺利地转移到此后要着手的作业,能够实现作业效率的进一步的提高。

进而,在由摄像机18d摄像的图像中识别出检查技师进行了如图8所示的用一根手指指着检测体容器61的动作时,通过将表数据17a中的注意事项信息对lis20或his21进行通知,从而检查技师无需为了向临床侧通知检测体量不足等情形而转移到例如打电话等其他动作而通过一个动作便能够进行通知,能够实现作业效率的进一步的提高。

此外,通过将从支架31抽出了检测体容器61的情况和该被抽出的检测体的信息通知并存储到数据库17,从而能够将数据库17的信息保持为最新的状态,能够进行更准确的系统的运用。

进而,通过新生成与架设目的地的支架31的种类相应的测定项目信息,从而在操作部16侧,根据设置目的地的支架31的种类,在一般、紧急检测体用的支架31中,能够自动地制作仅初次检查未检查项目的测定项目信息,此外,在再检用的支架31中,能够自动地制作包含未检查项目的异常数据项目的测定项目信息,检查技师无需再次输入所需的信息便能够转移到重新测定,能够进一步提高作业效率。

此外,具有检测体扫描器11a,并通过检测体扫描器11a确定支架31中的各信息,从而能够在投入到自动分析装置1内时确定各信息,因此检查技师只要将支架31投入到自动分析装置1内即可,能够实现作业效率的提高。

进而,通过具有用于将表数据17a中的注意事项信息的详情通过声音告知检查技师的扬声器18b,从而能够将更准确的信息传递给检查技师,能够进行应抽出的检测体容器61的更准确的确定,因此能够实现作业效率的进一步的提高。

另外,虽然在图6中例示了映现两个支架31的一部分的状态,但是检索的支架31的数量并没有上限。

此外,关于图6等所示的支架31放置的场所,不必是处理该支架31的装置之中,只要是能够用智能设备18对支架31进行拍摄且能够进行与操作部16的通信的范围内即可。

<第二实施方式>

作为本发明的第二实施方式,使用图11至图13对检测体检查自动化系统进行说明。对于与第一实施方式的自动分析装置1相同的结构标注相同的附图标记,并省略详细的说明。

首先,参照图11对由检测体检查自动化系统2主要处理的能够架设50个检测体容器61的托盘62进行说明。

图11所示的托盘62与图1所示的支架31不同,在各位置的周围作为标记而具有二维条形码64。由此,能够向架设在各位置的检测体赋予记号32。这是因为,即使将托盘id配置在托盘62的上表面的几处,也未必落在由智能设备18的摄像机18d进行拍摄的范围内。在各位置的周围配置的二维条形码64中,作为信息而至少包含该托盘的托盘id和该位置的信息。

接着,参照图12对检测体检查自动化系统2的概要进行说明。图12是表示检测体检查自动化系统2的框图。

图12所示的检测体检查自动化系统2具备投入部111、处理部112、容纳部113、监视器114、通信单元115、操作部116、数据库(db)117、智能设备118、以及输送线路119。该检测体检查自动化系统2经由通信单元115与lis20、his21连接,进而还经由通信单元15与自动分析装置1连接。

投入部111是用于将架设了容纳有检测体的检测体容器61的托盘62、支架31等投入到检测体检查自动化系统2内的部分,具有检测体扫描器111a。检测体扫描器111a与第一实施方式所示的检测体扫描器11a为大致相同的结构。

处理部112是用于对检测体实施给定的处理的部分,例如,进行离心分离处理、检测体量的检查、检测体容器的进一步的细分等处理。

容纳部113是容纳托盘62等的部分。

监视器114进行由处理部112进行的处理的结果、测定项目信息、检查结果的显示。

通信单元115是进行检测体检查自动化系统2内的各机构的相互通信的电缆、无线等构件。

如图13所示,操作部116具有通信处理部116a和各部动作控制部116b。

通信处理部116a对经由通信单元115进行的与检测体检查自动化系统2内的各机构的通信、与lis120、his121等的通信处理进行控制并联合信息,进行测定项目信息、检查结果的交换,对存储在数据库117的与检测体相关的信息的内容进行更新,并且在监视器114显示与检测体相关的信息的内容。各部动作控制部116b对包括处理部112在内的检测体检查自动化系统2内的各构成要素进行控制。

数据库117存储有与投入到检测体检查自动化系统2内的托盘62相关的表数据117a。表数据117a是与如图5所示的表数据17a大致相同的结构。

返回到图12,智能设备118具有显示部118a、扬声器118b、通信处理部118c、摄像机(摄像部)118d、以及运算部118e。

搭载在智能设备118的显示部118a、扬声器118b、通信处理部118c、摄像机118d、运算部118e与搭载在第一实施方式的智能设备18的显示部18a、扬声器18b、通信处理部18c、摄像机18d、运算部18e各自为大致相同的结构。

关于运算部118e进行具体说明为,利用标记方式的增强现实技术,从用摄像机118d进行摄像的图像辨别托盘62的二维条形码64,基于表数据117a中包含的检测体id和二维条形码64、各标志、要检查项目的信息来确定具有容纳注意事项信息的检测体的检测体容器61。此后,如图6所示,使记号32重叠显示在显示于显示部118a的图像上的确定的检测体容器61上。

此外,运算部118e在利用ar技术在由摄像机118d摄像的图像中识别出检查技师的手指进行了抓取检测体容器61的动作(第一给定动作)时,如图7所示,除了记号32以外还作为引导42而显示标志的种类、要检查项目的名称等。

此外,运算部118e在利用ar技术在由摄像机118d摄像的图像中识别出检查技师进行了如图8所示的用一根手指指着检测体容器61的动作(第二给定动作)时,将表数据117a中的注意事项信息对lis20或his21进行通知。

此外,运算部118e在利用ar技术在由摄像机118d摄像的图像中识别出检查技师从托盘62抽出了特定的检测体容器61时,将从托盘62抽出了该检测体容器61的情况、容纳在该检测体容器61的检测体的信息通知给数据库117,并存储在数据库117。在该情况下,还能够将该信息反映到监视器114的显示。

输送线路119是如下的线路,即,从投入部111向处理部112、容纳部113输送载置了检测体容器61的托盘62等,并且从容纳部113向投入部111以及处理部112输送托盘62等,使得送回托盘62等。此外,是用于对各自动分析装置1输送在处理部112中处理的架设了容纳有检测体的检测体容器61的托盘62等的线路。

自动分析装置1是与第一实施方式的自动分析装置1大致相同的结构。

检测体检查自动化系统2中的智能设备118的运算部118e的用于赋予记号32的处理的流程与图9所示的流程图大致相同,识别手指41的形状并赋予引导42的处理的流程与图10所示的流程图大致相同。

在本实施方式中的检测体检查自动化系统中,也预见到与第一实施方式的自动分析装置大致同样的效果,即,跳过智能设备118来检索应抽出的检测体,用戴着塑料手套的手指41直接接触检测体容器61,从而能够掌握应抽出的主要原因,能够预期根据需要向his21进行通知等的作业效率的提高。

另外,在本实施方式中,作为例子,示出了在一台检测体检查自动化系统2的输送线路119的前面连接有3台投入部11成为连接部位的自动分析装置1的方式。但是,自动分析装置1和检测体检查自动化系统2的各构成台数能够根据检查室的运用情况而自由地组合。当然,自动分析装置1和检测体检查自动化系统2也能够相互不连接,分别在分开的场所独立地运行,自动分析装置1和检测体检查自动化系统2也可以为一体。

此外,在检测体检查自动化系统2中,根据对检测体进行的预处理的种类(离心分离等)、保持架的种类,存在投入到检测体检查自动化系统2时架设的保持架的id、位置与从检测体检查自动化系统2取出时架设的保持架的id、位置不同的情况。在该情况下,期望除了在投入检测体容器61时以外,还在该保持架的id、位置改变的处理之后再次实施再次确定id、位置的处理,并存储在数据库17。在第一实施方式中说明的那样的自动分析装置1中,在保持架的id、位置改变的情况下,也期望实施该重新检查。

<其他>

另外,本发明不限定于上述的实施方式,包括各种变形例。上述的实施方式是为了清楚地说明本发明而详细地说明的实施方式,未必一定要限定于具备所说明的全部的结构。此外,也能够将某个实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构,此外,还能够在某个实施方式的结构添加其他实施方式的结构。此外,还能够对各实施方式的结构的一部分进行其他结构的追加、删除、置换。

例如,将来在眼镜型等的可穿戴设备进一步通用化的情况下,若作为本发明的自动分析装置1、检测体检查自动化系统2的智能设备18、118而佩戴可穿戴设备,则两手变得自由,因此能够期待得到更进一步的效果。

此外,虽然在上述的实施方式中,对用手指41抓取的动作、用手指指的动作进行了叙述,但是关于使用了手指41的其他动作、基于能够用程序识别的未图示的物体的所谓的开关功能,也是本发明的实施范围,并不限制本发明。

此外,虽然在上述的实施方式中,作为自动分析装置,以进行血液等的生化分析的自动分析装置为例进行了说明,但是自动分析装置不限于生化分析装置,对于进行免疫学的分析的免疫分析装置等也能够应用。

附图标记说明

1:自动分析装置;

2:检测体检查自动化系统;

11、111:投入部;

11a、111a:检测体扫描器;

12、112:处理部;

13、113:容纳部;

14、114:监视器;

15、115:通信单元;

16、116:操作部;

16a、116a:通信处理部;

16b、116b:各部动作控制部;

16c:分析运算部;

17、117:数据库;

17a、117a:表数据;

18、118:智能设备;

18a、118a:显示部;

18b、118b:扬声器;

18c、118c:通信处理部;

18d、118d:摄像机;

18e、118e:运算部;

19、119:输送线路;

20:lis(检查室信息系统);

21:his(医院信息系统);

31:支架;

32:记号;

33:支架id标签;

34:标识符;

41:手指;

42:引导;

61:检测体容器;

62:托盘;

64:二维条形码。

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