用于电网设备在线巡检的智能红外热成像装置及巡检方法与流程

技术领域：

本发明属于电网巡检领域，具体涉及一种用于电网设备在线巡检的智能红外热成像装置及巡检方法。

背景技术：
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当前，电网设备的红外热成像巡检主要采用传统的人工离线巡检方式，由设备巡检人员在现场使用手持式红外热成像仪进行设备运行温度检测后，再手工记录巡检数据，比如设备名称、设备位置、设备编号、巡检结果等，巡检完毕回到办公室，再将红外热成像仪中记录的红外巡检数据导出到电脑上，手工录入到指定的生产管理系统软件中，费时费力，工作效率较低，且容易出现由于工作人员疏忽造成的数据录入错误等问题。

基于以上技术现状，出现了一种把rfid和红外热成像集成到一起的带电检测系统，如：中国专利申请号201610712387.2公开的基于物联网的多功能带电检测系统及检测方法，其所述的手持巡检仪装置集成了红外热成像检测模块、rfid读写模块和数据处理及显示模块，其在一定程度上减少了人工作业量，降低了巡检人员的劳动强度，但是存在以下问题：

1)、其所述手持巡检仪装置需要人工手动用usb连接线与pc电脑相连接，以获取巡检任务和同步检测结果数据，仅仅实现了巡检流程的半自动化，巡检过程还是需要人为手工干预；

2)、设备识别手段单一，仅仅以rfid电子标签作为识别被检测设备的唯一依据，而对于采用条码、二维码作为标识的设备无法进行识别；

3)、其所述手持巡检仪装置缺乏远程数据通信功能，无法与其所述数据管理平台实时通信，还是属于离线式巡检手段；

4)、其所述的数据采集方法，依然是传统的采集——保存模式，没有对采集结果数据进行标准化分析、处理、比对，无法及时发现被巡检设备的运行缺陷及隐患；

5)、其所述数据管理平台，未有明确描述，无法与国网公司广泛推广使用的电力生产管理系统相结合，不利于数据的统一管理应用，增加了巡检人员的数据维护工作量。

目前传统的人工巡检方式存在以下的缺点：

1、工作效率低。在进行电网设备运行巡检维护工作中，现场巡检人员在巡检中的数据一般靠手工记录，巡检完毕后要将红外热成像仪中的数据手工导出到电脑上，再将每一张红外热像图与现场巡检设备的名称、位置等相关信息进行匹配，然后将巡检结果手工录入到指定的生产管理系统软件中，导致工作效率严重下滑，且记录数据的准确性不能得到保证。

2、巡检结果因人而异。在进行巡检作业时，巡检人员的专业素质以及自身能力，是决定巡检工作质量的主要因素。他们的专业技术水平和工作经验等方面的差异使得他们对设备运行的了解程度等方面出现明显差异，故使得设备巡检维护工作中的巡检结果也各有不同。

3、不能确保电网设备被巡视到位。在人工巡检过程中，由于巡检人员的责任心等因素的影响，可能会有部分电网运行设备不能保证被巡检到位。

技术实现要素：
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为解决上述技术问题中的不足，本发明的目的在于，提供一种可以克服上述缺陷，满足使用需求的用于电网设备在线巡检的智能红外热成像装置及巡检方法。

本发明所提供的用于电网设备在线巡检的智能红外热成像装置，其特征是，包括用于采集红外数据的红外测温背夹和智能终端，红外测温背夹与智能终端相互通信。

所述的红外测温背夹包括设备识别模块、红外热成像模块和通信控制模块，设备识别模块与红外热成像采集的数据均经过通信控制模块的处理后与智能终端通信；红外测温背夹还包括供电模块，该供电模块为红外测温背夹供电，也为智能终端供电。

所述的红外热成像模块用于对被巡检设备进行带电红外温度检测，并获取红外热成像图片和红外热数据信息。

所述的设备识别模块用于读取电子标识的信息，所述的读取模式为rfid扫码、条码扫码的一种或两种。

所述的通信控制模块与与设备识别模块和红外热成像模块进行数据交互，并对其进行控制，同时将设备识别模块和红外热成像模块采集到的数据与智能终端进行交互。

所述的智能终端与红外测温背夹的通信控制模块进行数据通信，其通信方式为wifi、rj45、usb等通信方式中的一种或多种。

一种用于电网设备在线巡检的智能红外热成像方法，其特征是，以电力生产管理系统庞大的设备基础台账体系为依托，以电子标识以及位置信息作为识别电网巡检设备身份信息的手段，以红外热成像作为信息采集的手段，巡检结果传输到电力生产管理系统；

具体步骤如下：

1)、配置设备的电子标识和位置信息等基础台账信息，上传到电力生产管理平台；

2)、建立与被巡检设备相对应的标准红外热像和可见光图谱，上传到电力生产管理平台，形成被检设备的标准图谱数据库；

3)、智能终端从电力生产管理平台通过无线数据通道自动接收巡检任务，并下载相关巡检设备的基础台账信息，以及标准红外热像和可见光图谱；

4)、巡检员到达巡检现场，根据巡检员所处的位置信息，自动获取需要巡检的设备列表，由巡检人员按顺序对需要巡检的设备进行巡视；

5)、巡检人员扫描需要巡检的设备的电子标识，开始进行红外热成像巡检；

6)、当前拍摄图层与标准红外热像图谱同时叠加显示在屏幕上，标准红外热像图谱透明显示，由巡检人员调整拍摄位置和角度，以使两个图层的相似度达到一定的要求；

7)、系统自动判断两个图层的相似度是否达到要求，若未达到要求，则巡检人员一直持续进行步骤6)的动作来调整当前拍摄图层，当两个图层的相似度达到要求时，系统自动进行红外热像数据采集；

8)、采集结果数据在本地与标准红外热像图谱的温度数据以及设备运行规范标准进行多维度比较分析，若发现设备数据超出设备运行规范标准要求，及时报警；

9)、采集结果数据经加密tf卡加密后可通过可设置vpn的无线数据通道同时上传到电力生产管理系统，形成巡检数据库，应用于设备的大数据分析；

10)、巡检工作结束，系统自动生成巡检记录，并可查询浏览。

上述步骤1)—2)完成后，以后每次巡检只需要完成步骤3)至步骤10)即可。

所述的步骤6)中所述的两个图层的相似度判断方法如下：

(1)首先标准化图片的尺寸大小，现场拍摄的红外图片后台也自动调整到标准尺寸，保留结构、明暗等基本信息，摒弃不同尺寸、比例带来的图片差异；

(2)再对图片进行灰化处理，计算所有像素点的灰度的平均值，再比较各个像素的灰度，每个像素的灰度与平均值进行比较，大于或者等于平均值的，记1，否则为0，将所有的计算结果，组合在一起，构成一个整数，形成现场红外图的指纹；

(3)将现场红外图的指纹和该设备的标准图谱的指纹数据进行对比，寻找有多少位是不一样的；若不相同的数据位不超过5位，则记为两张图片相似；若不同的数据大于10，则记为两张为不同的设备图片。

所述的步骤8)中的多维度比较分析方法为：

根据标准图谱对现场测温位置进行调整，拍摄出合适的红外图谱，对测温部位提取最高温度，对温度的判断通过表面温度判断法、图像特征判断法、相对温差判断法和档案分析判断法综合判断；

所述的表面温度判断法为：根据测得的设备表面温度值，与各种部件、材料及绝缘介质的温度和温升极限进行比较，超过规定的极限即存在异常；

所述的图像特征判断法为：根据同类设备的正常状态和异常状态的热像图，判断设备是否正常；

所述的相对温差判断法为：比较设备不同相别的相对温差进行判断设备是否正常；

所述的档案分析判断法为：分析同一设备不同时期的温度场分布，找出设备致热参数的变化，判断设备是否正常。

步骤1)中建立与被巡检设备相对应的标准红外热像和可见光图谱的具体步骤是：

(1)、巡检人员根据当前对象设备运行过程中的关注点，在指定的位置，从指定角度对关键部位进行红外热像和可见光拍照，并由系统自动获取红外温度数据，建立标准图谱；

(2)、由巡检人员对步骤(1)中建立的标准图谱进行查看，判断是否满足要求，若不满足要求，回到步骤1)，重新建立标准图谱，直到所建立的标准图谱满足要求；

(3)、将获取到的红外热像图谱数据，包括红外热成像图片和红外温度数据，以及可见光图谱数据，自动上传到电力生产管理系统

本发明的有益效果是：

1、本发明装置内置供电模块，在保障为自身工作提供电源的前提下，还可为智能终端提供备用电源，保障了巡检人员在巡检作业过程中有足够的电源供应，最大限度的保障作业时间。

2、本发明装置采用红外测温背夹和智能终端分体式设计，并且智能终端可替换为平板电脑、智能手机或其他各类智能数据终端，因此，降低了客户的采购成本，提高了客户现有智能终端设备的重复利用率。

3、本发明装置红外测温背夹与智能终端可以灵活地组装到一起共同工作，也可以分开各自独立工作，两者通过有线或无线的方式进行通信，构成了一个有机整体，因此，提高了巡检作业过程中的灵活性。

4、本发明提高电网巡检工作效率。通过信息化技术手段(标签自动识别、巡检结果自动上传等)，减少巡检人员的手工记录、录入系统等工作量，大大降低工作时间消耗及人员数量需求，提高工作效率。

5、本发明消除人为因素对电网巡检结果的影响。通过信息化手段，智能提示巡检人员各类电网设备运行标准，确保不同技术水平人员按同一标准诊断设备运行情况；通过带电检测标准化图谱的应用，实现不同水平人员采集带电检测数据与标准库的无差异性；

6、本发明保障电网设备被巡视到位。在人工巡检过程中，由于巡检人员的责任心等因素的影响，可能会有部分电网运行设备不能保证被巡检到位。借助设备标签的“监督”作用，确保所有电网设备巡视到位，有效监督巡视任务的执行，保证巡视进度。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明中装置的功能框图；

图2为本发明巡检流程图；

图3为本发明中标准图谱建立流程图。

具体实施方式

本发明以电力生产管理系统庞大的设备基础台账体系为依托，实现电网设备身份信息自动获取、红外热成像巡检数据自动分析、上传等功能，将巡检结果直接上传到电力生产管理系统，免去了人工现场记录数据，巡检结束后再单独向生产管理系统录入信息的步骤，真正实现了在线式巡检，节约了人力物力，提高了工作效率。

如图1所示的用于电网设备在线巡检的智能红外热成像装置包括红外测温背夹和智能终端两部分。其中红外测温背夹按功能又分为通信控制、红外热成像、设备识别三个功能模块。红外测温背夹与智能终端通过可调整的硬件连接，可以灵活地组装到一起，两者通过有线或无线的方式进行通信，构成一个有机整体。其中，智能终端能够自由拆卸，可以独立使用。

红外热成像模块：用于对被巡检设备进行带电红外诊断，即对被巡检设备的关键运行部位进行带电红外温度检测，并获取相应的红外热成像图片和红外热数据信息。

设备识别模块：用于在巡检时，通过扫描被巡检设备上的电子标识来识别当前被巡检设备的身份信息。主要包括rfid扫码、条码扫码模块。条码扫码模块可以为1d条码扫描模块，也可以为2d条码扫描模块；某些要求不高的场景，还可以用移动智能终端的摄像头，通过软件算法实现对于1d/2d条码的信息扫描。实际使用中，可任选一种或两种方式对被巡检设备进行身份识别，省去人工记录的时间，提高巡检效率。

通信控制模块：与设备识别模块和红外热成像模块进行数据交互，并对其进行控制，同时将设备识别模块和红外热成像模块采集到的数据与智能终端进行交互。通信控制模块与智能终端之间通过wifi、rj45、usb等通信方式中的一种或多种进行通信。另外，通信控制模块实现了wifi的客户端功能，可与智能终端的无线热点连接，实现数据的便捷传输。

供电模块：为可充电锂离子电池，用于向红外测温背夹内的通信控制模块、红外热成像模块、设备识别模块提供电源，保障正常工作时的电源供应；还可以为智能终端提供备用电源，向智能终端供电，最大限度的延长工作时间。

智能终端：负责与红外测温背夹进行数据通信，以及巡检结果数据的处理、存储、上传等。智能终端具有以下特征和功能：

1)、rj45、usb、wifi等通信功能，与红外测温背夹进行数据交换；

2)、显示功能，红外测温背夹的图像、数据及控制指令，都可通过智能终端的显示屏进行显示和控制；

3)、可设置apn的远程无线数据通信功能以及具备可插入tf加密卡的卡槽，能对数据进行加密的功能，可接入电力系统内网，从电力生产管理系统获取电网设备基础台账信息，以及将巡检结果数据上传到电力生产管理系统，并保证数据安全；

4)、数据分析、处理、存储功能，能对红外测温背夹的巡检结果数据进行本地分析处理存储等功能。

通信控制模块、红外热成像模块和设备识别模块通过有线连接的板卡方式封装在一个外壳内，内置可充电锂电池供电，组成红外热成像背夹。红外热成像背夹也可以根据需要，灵活地将各个功能模块自由组合，以分体式设计的形态实现，方便携带和操作。智能终端具体化为平板电脑、智能手机或其他各类智能数据终端形态，也可以替换为目前电力公司普遍推广使用的信息化工业平板。两者之间通过无线方式(wifi)或有线方式(rj45、usb)进行通信，两者之间的物理连接采用卡扣式便捷可拆卸方式。

本发明装置不仅可以用于电网巡检领域，还可运用于工业自动化、机械、化工等其他需要对设备运行温度进行巡检的领域。

本发明装置在使用时所应用到的方法以电力生产管理系统庞大的设备基础台账体系为依托，以电子标识(rfid电子标签、条码标签)以及位置信息(gps等)作为识别电网巡检设备身份信息的手段，以红外热成像作为信息采集的手段，巡检结果传输到电力生产管理系统。

具体步骤如下：

1)、配置设备的电子标识和位置信息等基础台账信息，上传到电力生产管理平台；

2)、建立与被巡检设备相对应的标准红外热像和可见光图谱，上传到电力生产管理平台，形成被检设备的标准图谱数据库；

3)、智能终端从电力生产管理平台通过无线数据通道自动接收巡检任务，并下载相关巡检设备的基础台账信息，以及标准红外热像和可见光图谱；

4)、巡检员到达巡检现场，根据巡检员所处的位置信息，自动获取需要巡检的设备列表，由巡检人员按顺序对需要巡检的设备进行巡视；

5)、巡检人员扫描需要巡检的设备的电子标识，开始进行红外热成像巡检；

6)、当前拍摄图层与标准红外热像图谱同时叠加显示在屏幕上，标准红外热像图谱透明显示，由巡检人员调整拍摄位置和角度，以使两个图层的相似度达到一定的要求；

7)、系统自动判断两个图层的相似度是否达到要求，若未达到要求，则巡检人员一直持续进行步骤6)的动作来调整当前拍摄图层，当两个图层的相似度达到要求时，系统自动进行红外热像数据采集；

8)、采集结果数据在本地与标准红外热像图谱的温度数据以及设备运行规范标准进行多维度比较分析，若发现设备数据超出设备运行规范标准要求，及时报警；

9)、采集结果数据经加密tf卡加密后可通过可设置vpn的无线数据通道同时上传到电力生产管理系统，形成巡检数据库，应用于设备的大数据分析；

10)、巡检工作结束，系统自动生成巡检记录，并可查询浏览。

上述步骤1)—2)完成后，以后每次巡检只需要完成步骤3)至步骤10)即可。

上述步骤6)中所述的两个图层的相似度判断方法如下：

首先标准化图片的尺寸大小，如标准图片是32*32的，那现场拍摄的红外图片后台也自动调整到标准尺寸。保留结构、明暗等基本信息，摒弃不同尺寸、比例带来的图片差异。

再对图片进行灰化处理，如转化为64级的灰度。也就是所有的像素点总共只有64种颜色，计算所有像素点的灰度的平均值，再比较各个像素的灰度，如每个像素的灰度与平均值进行比较，大于或者等于平均值的，记1，否则为0，将所有的计算结果，组合在一起，构成一个整数，形成这张现场红外图的指纹。将指纹和该设备的标准图谱的指纹数据进行对比，看看64位中有多少位是不一样的。根据标准，如果不相同的数据位不超过5位(模板标准定义)，那就说明两张图片基本相似。如果大于10(模板标准定义)，表示是两张完全不同的设备图片。

上述步骤8)中所述的多维度比较分析方法如下：

根据标准图谱对现场测温位置进行调整，拍摄出合适的红外图谱，对测温部位自动提取最高温度，对温度的判断通过表面温度判断法、图像特征判断法、相对温差判断法和档案分析判断法综合判断。

表面温度判断法：根据测得的设备表面温度值，与各种部件、材料及绝缘介质的温度和温升极限进行比较，超过规定的极限即存在异常。

图像特征判断法：根据同类设备的正常状态和异常状态的热像图，判断设备是否正常。

相对温差判断法：比较设备不同相别的相对温差进行判断设备是否正常.

档案分析判断法：分析同一设备不同时期的温度场分布，找出设备致热参数的变化，判断设备是否正常。

本发明方法还提出了一种为电网设备建立标准图谱的方法，现场红外热巡检没有参考标准，往往不同的人去拍红外热图像位置都不一样，技术水平不同，对运行设备的关注点也不同，即使同一人员不同时期测量的测温结果也不一致，这就导致后期对比分析十分困难。

因此，为每一个电网设备建立一套标准的红外热像和可见光图谱，即针对每一个设备的关键运行部位，从指定的角度和位置建立一张红外测温底图，作为以后每次巡检时的标准参照图。

具体步骤如下：

1)、扫描当前设备的电子标识(rfid电子标签、条码标签)，确认当前需要建立标准图谱的设备的身份信息。红外热成像模块启动工作，智能终端屏幕开始显示当前拍摄画面；

2)、巡检人员根据当前对象设备运行过程中的关注点，在指定的位置，从指定角度对关键部位进行红外热像和可见光拍照，并由系统自动获取红外温度数据，建立标准图谱；

3)、由巡检人员对步骤2)中建立的标准图谱进行查看，判断是否满足要求，若不满足要求，回到步骤2)，重新建立标准图谱，直到所建立的标准图谱满足要求；

4)、将获取到的红外热像图谱数据，包括红外热成像图片和红外温度数据，以及可见光图谱数据，自动上传到电力生产管理系统，与当前设备相关联。

5)、标准图谱建立工作结束，系统自动生成记录，并可查询浏览和修改。

建立标准图谱的过程，只需要在对某个被巡检设备初次巡检前，对其建立一次标准图谱。或者根据需要对已经建立好的标准图谱进行修改，并替换掉前一图谱，将新图谱保存在电力生产管理系统对应的设备目录下。

建立了标准图谱后，每次巡检作业时系统自动将对象设备的标准图谱作为参考模板，标准图谱图层与当前拍摄图层透视叠加显示，由巡检人员调整拍摄位置和角度，使当前拍摄图层与标准红外图谱图层重合在一起，当两个图层的相似度达到要求时，系统自动进行测温，并与标准红外热像图谱的温度数据以及设备运行规范标准进行多维度比较分析，提高了测温的标准化水平，规范后期数据分析的维度。

本发明装置与现有的技术相比具有独立的信息化程度更高的智能终端，此智能终端也可以替换为目前电力公司普遍推广使用的信息化工业平板，可以与电网巡检系统更紧密的结合，保证了数据安全性，也避免了设备重复投资；

设备识别手段增加了条码、二维码识别方式，可对采用条码、二维码作为标识的设备进行识别；

以位置信息为引导，智能提示巡检人员周围的巡检设备列表，将巡检人员从繁琐的业务工序中解放出来，也解决了传统的人工巡检中巡检不到位的问题；

巡检结果自动与标准红外测温图谱以及设备运行规范标准进行多维度比较分析，突破了传统的采集——保存模式；

巡检任务直接自动从电力生产管理系统获取，巡检结果数据直接自动上传到电力生产管理系统，省去了人工获取巡检任务和上传巡检结果的步骤，同时，巡检结果数据直接上传到电力生产管理系统，不需要再单独架设软件平台，与电网运行平台紧密结合，减少了巡检人员的数据维护工作量。

具体的实施例1：rfid扫码模块、红外热成像模块、通信控制模块、供电模块、智能终端；

对于具备rfid电子标签的电网运行设备，巡检时采用本实施方式，组成电网设备在线巡检智能红外热成像装置。

rfid扫码模块、红外热成像模块和通信控制模块、以及供电模块通过有线连接的板卡方式封装在一个外壳内。智能终端具体化为平板电脑、智能手机或其他各类智能数据终端形态，也可以替换为目前电力公司普遍推广使用的信息化工业平板。两者之间通过无线方式(wifi)或有线方式(rj45、usb)进行通信，两者之间的物理连接采用卡扣式便捷可拆卸方式。

巡检作业时，利用智能终端的远程无线数据通信功能，从电力生产管理系统获取电网设备的基础台账，使用rfid扫码功能对被巡检电网设备的rfid电子标签进行扫描后，自动确认当前被巡检电网设备的身份信息。然后使用红外热成像功能对当前被巡检电网设备进行带电红外温度检测，检测结果通过移动智能终端的远程无线数据通信通道，直接传输到电力生产管理系统进行保存。

具体的实施例2：

条码扫码模块、红外热成像模块、通信控制模块、供电模块、智能终端

对于具备条码标签的电网运行设备，巡检时采用本实施方式，组成电网设备在线巡检智能红外热成像装置。

条码扫码模块、红外热成像模块和通信控制模块、以及供电模块通过有线连接的板卡方式封装在一个外壳内。智能终端具体化为平板电脑、智能手机或其他各类智能数据终端形态，也可以替换为目前电力公司普遍推广使用的信息化工业平板。两者之间通过无线方式(wifi)或有线方式(rj45、usb)进行通信，两者之间的物理连接采用卡扣式便捷可拆卸方式。

巡检作业时，利用智能终端的远程无线数据通信功能，从电力生产管理系统获取电网设备的基础台账，使用条码扫码功能对被巡检电网设备的条码标签进行扫描后，自动确认当前被巡检电网设备的身份信息。然后使用红外热成像功能对当前被巡检电网设备进行带电红外温度检测，检测结果通过移动智能终端的远程无线数据通信通道，直接传输到电力生产管理系统进行保存。

具体的实施例3：

包括rfid扫码模块、条码扫码模块、红外热成像模块、通信控制模块、供电模块、智能终端。

将rfid扫码模块、条码扫码模块和红外热成像模块以及移动智能终端结合到一起，组成电网设备在线巡检智能红外热成像装置。根据巡检现场电网设备的情况选择不同的扫码方式，获取被巡检电网设备的身份信息。

rfid扫码模块、条码扫码模块、红外热成像模块和通信控制模块、以及供电模块通过有线连接的板卡方式封装在一个外壳内。智能终端具体化为平板电脑、智能手机或其他各类智能数据终端形态，也可以替换为目前电力公司普遍推广使用的信息化工业平板。两者之间通过无线方式(wifi)或有线方式(rj45、usb)进行通信，两者之间的物理连接采用卡扣式便捷可拆卸方式。

巡检作业时，利用智能终端的远程无线数据通信功能，从电力生产管理系统获取电网设备的基础台账，使用扫码功能对被巡检电网设备的标签进行扫描后，自动确认当前被巡检电网设备的身份信息。然后使用红外热成像功能对当前被巡检电网设备进行带电红外温度检测，检测结果通过移动智能终端的远程无线数据通信通道，直接传输到电力生产管理系统进行保存。

具体的巡检方法步骤

流程图如图2所示，1)、配置设备的电子标识和位置信息等基础台账信息，上传到电力生产管理平台；

2)、建立与被巡检设备相对应的标准红外热像和可见光图谱，上传到电力生产管理平台，形成被检设备的标准图谱数据库；

3)、智能终端从电力生产管理平台通过无线数据通道自动接收巡检任务，并下载相关巡检设备的基础台账信息，以及标准红外热像和可见光图谱；

4)、巡检员到达巡检现场，根据巡检员所处的位置信息，自动获取需要巡检的设备列表，由巡检人员按顺序对需要巡检的设备进行巡视；

5)、巡检人员扫描需要巡检的设备的电子标识，开始进行红外热成像巡检；

6)、当前拍摄图层与标准红外热像图谱同时叠加显示在屏幕上，标准红外热像图谱透明显示，由巡检人员调整拍摄位置和角度，以使两个图层的相似度达到一定的要求；

7)、系统自动判断两个图层的相似度是否达到要求，若未达到要求，则巡检人员一直持续进行步骤6)的动作来调整当前拍摄图层，当两个图层的相似度达到要求时，系统自动进行红外热像数据采集；

8)、采集结果数据在本地与标准红外热像图谱的温度数据以及设备运行规范标准进行多维度比较分析，若发现设备数据超出设备运行规范标准要求，及时报警；

9)、采集结果数据经加密tf卡加密后可通过可设置vpn的无线数据通道同时上传到电力生产管理系统，形成巡检数据库，应用于设备的大数据分析；

10)、巡检工作结束，系统自动生成巡检记录，并可查询浏览。

上述步骤1)—2)完成后，以后每次巡检只需要完成步骤3)至步骤10)即可。

具体的建立标准图谱的流程图如图3所示，

1)、扫描当前设备的电子标识(rfid电子标签、条码标签)，确认当前需要建立标准图谱的设备的身份信息。红外热成像模块启动工作，智能终端屏幕开始显示当前拍摄画面；

2)、巡检人员根据当前对象设备运行过程中的关注点，在指定的位置，从指定角度对关键部位进行红外热像和可见光拍照，并由系统自动获取红外温度数据，建立标准图谱；

3)、由巡检人员对步骤2)中建立的标准图谱进行查看，判断是否满足要求，若不满足要求，回到步骤2)，重新建立标准图谱，直到所建立的标准图谱满足要求；

4)、将获取到的红外热像图谱数据，包括红外热成像图片和红外温度数据，以及可见光图谱数据，自动上传到电力生产管理系统，与当前设备相关联。

5)、标准图谱建立工作结束，系统自动生成记录，并可查询浏览和修改。

上述实施案例仅是为清楚本发明所作的举例，而并非是对本发明实施方式的限定。对属于本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围内。。