技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人船水下声呐扫雷探测系统，涉及无人船扫雷领域，包括：无人船，其上设有支撑板。驱动机构，其固定在支撑板上，驱动机构包括电机和蜗轮蜗杆机构，电机驱动蜗轮蜗杆机构传动，驱动机构还包括护罩，护罩罩设在电机和蜗轮蜗杆机构上。第一旋转轴，其设置在蜗轮蜗杆机构上，蜗轮蜗杆机构传动时带动第一旋转轴转动，且第一旋转轴两端分别穿过支撑板和护罩。支撑杆，其固定在第一旋转轴穿过支撑板的一端上。声呐扫雷探测装置，其包括换能器和探针发射器，换能器固定在支撑杆的一端，探针发射器可拆卸地固定在换能器上，探针可以自动更换。本发明中的无人船水下声呐扫雷探测系统扫雷探测准确性高、安装拆卸成本低且维护成本低。
技术研发人员：刘飞;李刚;池晓阳;张保平;刘中凡;张良曦;张吉伟
受保护的技术使用者：大鹏高科（武汉）智能装备有限公司
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.08.29