技术特征：
技术总结
本发明公开了危化品仓储障碍物监测方法、装置与系统，用于为了实现对危化品仓储堆垛安全距离的实时监测和预警。该监测方法包括：对目标仓储进行扫描并获取所述目标仓储的扫描数据；计算所述扫描数据中相邻两个扫描点的距离值差值并根据所述距离值差值对所述扫描点中的噪音点进行过滤，得到一过滤结果；根据所述过滤结果确定未被过滤掉的相邻扫描点为障碍物，并获取所述障碍物的位置信息。采用本发明的技术方案，通过去噪算法能有效去除点扫描点云数据中的异常噪声点，同时能保障正常点云数据的完整性和可靠性，获取目标仓储内的障碍物信息。
技术研发人员：刘学君;李京;袁碧贤;卢浩;戴波;李翠清
受保护的技术使用者：北京石油化工学院
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.11.21