一种激光测距装置的制作方法

本发明属于激光测距领域，尤其涉及一种激光测距装置。

背景技术：

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器，根据激光的工作方式，可以分为连续激光器和脉冲激光器。在工作时，向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出观测点到目标的距离。

目前比较流行的手持式激光测距仪因为价格相对便宜而得到了广泛应用，它测量的时候须将激光测距仪对准待测对象的一端来测定待测对象的长度。比如要测量一面墙的长度，须将激光测距仪的一端贴紧墙面的一端才能测量。又例如，需要对空间中某两点距离进行测量时，如天花板上某物件的尺寸，因为其需要固定在待测物件的一端，导致测量难以实现。

现有的另一种激光测距仪器为激光全站仪，其可以实现对空间任意两点之间的距离进行测量，它具有一个测量光路，测量的时候先测量并记录一个点的坐标，然后再测量另外一个点的坐标，然后再计算两个点之间的距离，在测量中必须安装固定好，整个测量过程不能有任何移动，并且要进行多次测量。

因此，综上所述，现有的激光测距装置由于设备本身的局限，导致操作较为繁琐，给测量工作带来极大的不便，且测量过程中需要其他部件进行固定，不仅增加了设备成本，还导致整体便携性不好。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种激光测距装置，旨在解决现有的激光测距装置操作繁琐、成本较高，以及整体便携性不好的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种激光测距装置，包括：

第一激光测距单元，用于测量第一目标点的距离信息；

第二激光测距单元，用于测量第二目标点的距离信息；

角度检测单元，用于检测所述第一激光测距单元与所述第二激光测距单元之间的夹角信息；

处理单元，可用于对所述第一目标点的距离信息、第二目标点的距离信息、夹角信息进行计算处理，以获得所述第一目标点与第二目标点间的距离；以及

人机交互单元，用于对所述第一目标点与第二目标点间的距离进行展示，以及支持用户的设置与控制。

本发明提供的激光测距装置，通过第一激光测距单元与第二激光测距单元同时分别测量空间第一目标点与第二目标点距离信息，并通过角度检测单元测量第一、二激光测距单元之间的角度信息，最后经处理单元计算出第一目标点与第二目标点之间的距离并通过人机交互单元对测量结果进行展示，因为同时设置了两个激光测距单元且两测距单元之间相对位置能自由调节，可实现在成本可控的基础上方便地对空间任意两点的距离进行精确测量，解决了现有的激光测距仪在对空间任意两点的距离进行测量时操作繁琐、仪器整体便携性不好且成本较高的问题。

附图说明

图1是本发明提供的一种激光测距装置的模块图；

图2是本发明实施例一提供的一种激光测距装置示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种激光测距装置示意图；

图4是本发明实施例一提供的转轴座的示意图；

图5是本发明实施例一提供的一种激光测距装置的使用状态示意图；

图6是本发明实施例二提供的一种激光测距装置示意图；

图7是本发明实施例二提供的一种激光测距装置示意图；

图8是本发明实施例二提供的一种激光测距装置的使用状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本发明提供的激光测距装置，通过第一激光测距单元12与第二激光测距单元13同时分别测量空间第一目标点与第二目标点距离信息，并通过角度检测单元15测量第一、二激光测距单元之间的角度信息，最后经处理单元11计算出第一目标点与第二目标点之间的距离并通过人机交互单元14对测量结果进行展示，因为同时设置了两个激光测距单元且两测距单元之间相对位置能自由调节，可实现在成本可控的基础上方便地对空间任意两点的距离进行精确测量，解决了现有的激光测距仪在对空间任意两点的距离进行测量时操作繁琐、仪器整体便携性不好且成本较高的问题。

实施例一

图1示出了本发明提供的一种激光测距装置的模块图。

本发明提供的一种激光测距装置，包括：

第一激光测距单元12，用于测量第一目标点的距离信息；

第二激光测距单元13，用于测量第二目标点的距离信息；

角度检测单元15，用于检测所述第一激光测距单元12与所述第二激光测距单元13之间的夹角信息；

处理单元11，可用于对所述第一目标点的距离信息、第二目标点的距离信息、夹角信息进行计算处理，以获得所述第一目标点与第二目标点间的距离；以及

人机交互单元14，用于对所述第一目标点与第二目标点间的距离进行展示，以及支持用户的设置与控制。

在本发明实施例中，人机交互单元14包括输入按键141和显示屏142，可设于第一激光测距单元12或第二激光测距单元13上，或者设于与所述第一激光测距单元12及第二激光测距单元13相连的外接设备。用户在使用激光测距装置时，可通过按键141输入启动和停止命令，也能设置所需的测量模式，比如选择测量两点之间的距离、面积测量、体积测量等。同时，经过激光测距装置测得的数据可通过显示屏142向用户进行展示。

本发明所述的第一激光测距单元12与第二激光测距单元13独立地对空间目标点进行距离测量，在工作状态时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出观测点到目标的距离。

在本发明实施例中，处理单元11根据第一激光测距单元12和第二激光测距单元13获取到的目标点距离信息，以及角度检测单元15检测出的第一测距单元与第二测距单元之间的夹角信息，通过一定的运算法则，得出两目标点之间的距离，进而完成对面积、体积的测量等。

本发明提供的激光测距装置，通过第一激光测距单元12与第二激光测距单元13同时分别测量空间第一目标点与第二目标点距离信息，并通过角度检测单元15测量第一、二激光测距单元之间的角度信息，最后经处理单元11计算出第一目标点与第二目标点之间的距离并通过人机交互单元14对测量结果进行展示，因为同时设置了两个激光测距单元且两测距单元之间相对位置能自由调节，可实现在成本可控的基础上方便地对空间任意两点的距离进行精确测量，解决了现有的激光测距仪在对空间任意两点的距离进行测量时操作繁琐、仪器整体便携性不好且成本较高的问题。

实施例二

图2～3示出了本发明实施例一提供的一种激光测距装置。

在本发明实施例中，人机交互单元14包括输入按键141和显示屏142，可设于第一激光测距单元12或第二激光测距单元13上，或者设于与所述第一激光测距单元12及第二激光测距单元13相连的外接设备。用户在使用激光测距装置时，可通过按键141输入启动和停止命令，也能设置所需的测量模式，比如选择测量两点之间的距离、面积测量、体积测量等。同时，经过激光测距装置测得的数据可通过显示屏142向用户进行展示。

本发明所述的第一激光测距单元12与第二激光测距单元13独立地对空间目标点进行距离测量，在工作状态时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出观测点到目标的距离。

在本发明实施例中，处理单元11根据第一激光测距单元12和第二激光测距单元13获取到的目标点距离信息，以及角度检测单元15检测出的第一测距单元与第二测距单元之间的夹角信息，通过一定的运算法则，得出两目标点之间的距离，进而完成对面积、体积的测量等。

在本发明实施例中，第一激光测距单元12与第二激光测距单元13之间以可以相对转动的方式连接，在一个优选的实施例中，第一激光测距单元12与第二激光测距单元13之间通过转动机构6连接，并且转动机构6处设有转动阻尼调节装置7，转动阻尼调节装置7上设有一可调旋钮，转动旋钮，可调节转动机构6的阻尼，便于对第一激光测距单元12与第二激光测距单元13之间相对位置进行调节。

在本发明实施例的一个优选方案中，激光测距装置还包括锁止单元，当第一激光测距单元12与第二激光测距单元13的相对位置确定之后，通过锁止单元将第一激光测距单元12和第二激光测距单元13的相对位置进行锁定，避免发生相对位移而影响测量结果，保证了测量精度。

在本发明实施例中，转动机构6为转轴机构，第一激光测距装置与第二激光测距装置沿转轴机构轴向并排设置，此时第一激光测距单元12与第二激光测距单元13处于不同平面内。

在本发明实施例的一个优选方案中，第一激光测距装置与第二激光测距装置可通过转动机构6以可拆卸的方式连接，可便于激光测距装置的存放、修理、清洁等。

在本发明实施例中，转动机构6包括转轴与转轴座61，其中转轴与转轴座61分别设于第一激光测距装置与第二激光测距装置上，假设转轴设于第一激光测距装置上，转轴座61设于第二激光测距装置上；如图4所示，其中，转轴座61为分体结构，包括设于第二激光测距装置上的固定部612，以及与固定部612可拆卸连接的分离部611，当第一激光测距装置与第二激光测距装置需要进行组装时，将分离部611从固定部612上拆开，然后将第一激光测距装置的转轴置入，再将分离部611与固定部612进行固定，从而将转轴与转轴座61可转动地连接在一起。

可以理解的，上述实现了结构上的可拆卸连接，此外，第一激光测距装置与第二激光测距装置可通过多种方式实现电连接；例如，转轴与转轴座61在两者的接触部位上设有可进行电连接的结构，如金属触片，或者通过在第一激光测距装置与第二激光测距装置上设置接口，通过线缆进行连接，甚至还可以通过无线的方式传输数据；可以理解的，第一激光测距装置与第二激光测距装置上可以均设有电池，或者只有其中一者设有电池，然后通过线连接或者接触连接进行互通取电。

如图5为本发明实施例一提供的一种激光测距装置的使用示例图；

在本发明实施例中，人机交互单元14设于第一激光测距单元12上，用户需要测得空间中第一目标点a和第二目标点b之间的距离，首先将在人机交互单元14按下开启按钮，然后输入测量模式为两点间的距离，之后用户需要选定一个测量点，将激光测距装置放置在测量点，在本发明实施例中，用户可将第一激光测距单元12对准a点，然后转动阻尼调节旋钮直至第一激光测距单元12与第二激光测单元的相对位置可调节。固定第一激光测距单元12的位置，扳动第二激光测距单元13直至第二激光测距单元13对准b点，然后通过锁止单元锁定第一激光测单元与第二激光测距单元13的相对位置。

此时，第一激光测距单元12将会测量出其与第一目标点a的距离oa，第二激光测距装置将会测量出其与第二目标点b的距离o＇b；在本发明实施例中，第一激光测距单元12与第二激光测距单元13处于不同平面内，距离为oo＇，设置为1cm；在本发明实施例中，角度检测单元15为一磁编码器，测量出的第一激光测距单元12与第二激光测距单元13激光束之间的夹角为θ1，则处理单元11按照如下公式进行计算：

在本发明实施例中，处理单元11计算出距离ab，并输出结果，通过人机交互单元14的屏幕向用户展示。

在本发明实施例的一个优选方案中，激光测距装置还包括一可将数据上传至云端或服务器的通信单元，便于用户对测量数据的记录、共享与后续处理。

实施例三

图6～7示出了本发明实施例二提供的一种激光测距装置。

在本发明实施例中，激光测距装置与实施例一区别在于：所述转动机构6为转轴机构，所述第一激光测距装置与所述第二激光测距装置可绕所述转轴机构在同一平面内相对转动。

图8示出了本发明实施例二提供的一种激光测距装置的使用示例图。

在本发明实施例中，用户需要测得空间中第一目标点c和第二目标点d之间的距离，首先将在人机交互单元14按下开启按钮，然后输入测量模式为两点间的距离，之后用户需要选定一个测量点，将激光测距装置放置在测量点，在本发明实施例中，用户可将第一激光测距单元12对准c点，然后转动阻尼调节旋钮直至第一激光测距单元12与第二激光测单元的相对位置可调节。固定第一激光测距单元12的位置，扳动第二激光测距单元13直至第二激光测距单元13对准d点，然后通过锁止单元锁定第一激光测单元与第二激光测距单元13的相对位置。

此时，第一激光测距单元12将会测量出其与第一目标点c的距离oc，第二激光测距装置将会测量出其与第二目标点d的距离o＇d；在本发明实施例中，第一激光测距单元12与第二激光测距单元13处于不同平面内，距离为oo＇，设置为1cm；在本发明实施例中，角度检测单元15为一磁编码器，测量出的第一激光测距单元12与第二激光测距单元13激光束之间的夹角为θ2，则处理单元11按照如下公式进行计算：

在本发明实施例中，处理单元11计算出距离cd，并输出结果，通过人机交互单元14的屏幕向用户展示。

本发明提供的激光测距装置，通过第一激光测距单元12与第二激光测距单元13同时分别测量空间第一目标点与第二目标点距离信息，并通过角度检测单元15测量第一、二激光测距单元之间的角度信息，最后经处理单元11计算出第一目标点与第二目标点之间的距离并通过人机交互单元14对测量结果进行展示，因为同时设置了两个激光测距单元且两测距单元之间相对位置能自由调节，可实现在成本可控的基础上方便地对空间任意两点的距离进行精确测量，解决了现有的激光测距仪在对空间任意两点的距离进行测量时操作繁琐、仪器整体便携性不好且成本较高的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。