基于PSD反馈的点激光传感器与机器人相对位置的标定方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明提供一种基于PSD反馈的点激光传感器与机器人相对位置的标定方法，该方法通过PSD的位置反馈来精确控制点激光传感器的激光线经过空间同一定点，采用点激光传感器的定点标定法，构造多组方程解算出点激光传感器与机器人的相对位置关系，从而实现点激光传感器的快速、高精度标定。

技术研发人员：严思杰;陈巍;吴龙;郑志伟;叶松涛;张海洋
受保护的技术使用者：无锡中车时代智能装备有限公司
技术研发日：2017.06.01
技术公布日：2017.09.12