样本分析仪进样结构、样本分析仪及采样方法与流程

本发明涉及一种将样本传送到分析仪器中的装置，特别是涉及一种样本分析仪进样结构、样本分析仪及采样方法。

背景技术

分析仪进行样本测量时的送样方式通常是三种：(1)将多个带密封塞的样本容器放在样本架上进行多个样本连续测量的送样方式(通常称作自动进样)；(2)手持开盖样本容器至吸样器进行单个样本测量的送样方式(通常称作开放进样)；(3)仪器提供样本容器架，将单个样本容器放入样本容器架，仪器自动控制吸样器吸样的单个样本测量的送样方式(通常称作封闭进样)。其中送样方式(2)和送样方式(3)常用于急诊样本、末梢血样本、预稀释样本的测量。

目前市面上的分析仪实现送样方式(3)的方案通常有两种：

a.提供一种样本容器架，该样本容器架有若干孔径不同、深度不同的插入孔，用于固定样本容器，样本容器架能够绕指定轴转动。当要进行样本测量时，使用者先转动样本容器架，将与样本容器外径、长度或形状相适应的插入孔转至一定的位置后，放入样本容器，然后吸样器移动到样本容器放置位，吸取样本容器中的样本。

b.提供多种样本容器架，用于固定样本容器，每种样本容器架的孔径或者深度不同。当要进行样本测量时，使用者先选取一种与待测样本容器外径、长度或形状相适应的样本容器架放在仪器特定位置，然后将样本容器放入样本容器架，然后吸样器移动到样本容器放置位，吸取样本容器中的样本。

以上实现送样方式(3)的两种方案，虽然都可以满足多种外径不同、长度不同或者是形状不同的样本容器的测试需求，但方案a在放入样本容器时需要使用者先转动样本容器架，而这种带转动结构的样本容器架体积通常不小，转动不方便，给使用者带来负担，当样本容器架的插入孔的数量≥3个时，还容易造成样本容器放错孔位；而方案b由于样本容器架不是固定在仪器内，容易遗失，当样本容器架数量≥3个时，还容易用错样本容器架。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前的样本容器架进样结构所存在的问题，提供一种能够避免样本容器放错孔位、结构简单、操作方便的样本分析仪进样结构、样本分析仪及采样方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种样本分析仪进样结构，包括样本容器放置部件，所述样本容器放置部件上设置有至少两个样本放置位，每个样本放置位能够容纳一个样本容器，所述样本分析仪进样结构还包括限位装置，所述限位装置具有至少两个限位工位，当所述限位装置处于任一所述限位工位时，仅能使所述样本容器放置部件中的其中一个样本放置位处于能够容纳样本容器的状态，当其中一个样本放置位中放置有样本容器时，所述样本容器阻止所述限位装置切换限位工位。

本发明还提供了一种样本分析仪，包括：

样本容器放置部件，所述样本容器放置部件上设置有至少两个样本放置位，每个样本放置位能够容纳一个样本容器；

限位装置，所述限位装置具有至少两个限位工位，当所述限位装置处于任一所述限位工位时，仅能使所述样本容器放置部件中的其中一个样本放置位处于能够容纳样本容器的状态，当其中一个样本放置位中放置有样本容器时，所述样本容器阻止所述限位装置切换限位工位；

吸样器，用于从所述样本容器放置部件中放置的样本容器中吸移样本；

控制器，控制所述吸样器的上述操作。

本发明还提供了一种采样方法，包括以下步骤：

选择样本容器放置部件中的其中一个样本放置位用于容纳样本容器，同时限制样本容器放置部件中的其他样本放置位容纳样本容器；

将样本容器放入能够容纳样本容器的样本放置位中；

控制吸样器从样本容器中吸移样本。

本发明的有益效果是：

本发明样本分析仪进样结构的样本容器放置部件上设置限位装置，利用限位装置使样本容器放置部件上的样本放置位中只有一个处于能够容纳样本容器的状态，当该样本放置位中放置样本容器之后，该样本容器又可以限制限位装置切换工位，使其他样本放置位中不能放置样本容器。无论样本容器放置部件上设置有多少个样本放置位，这种结构可以保证本发明样本分析仪进样结构每次只能向样本分析仪输送一个样本容器，避免样本容器放错孔位，影响分析仪器采样。

附图说明

图1为本发明样本分析仪进样结构一实施例的分解示意图；

图2为本发明样本分析仪进样结构一实施例的立体图(第一限位工位)；

图3为本发明样本分析仪进样结构一实施例的立体图(第二限位工位)；

图4为本发明样本分析仪进样结构一实施例所涉及的细长瓶的立体图；

图5a和图5b为本发明样本分析仪进样结构一实施例所涉及的两种微量管的立体图；

图6a和图6b为本发明样本分析仪进样结构一实施例所涉及的两种微量管的剖视图；

图7为本发明样本分析仪进样结构一实施例中第一样本容置腔中插入细长瓶的侧视图；

图8a和图8b为本发明样本分析仪进样结构一实施例中第二样本容置腔中插入两种微量管的侧视图；

图9为本发明样本分析仪进样结构一实施例中样本容器放置部件的分解示意图；

图10为本发明样本分析仪进样结构一实施例中样本容器放置部件沿第二容置腔的剖视图；

图11为本发明样本分析仪进样结构一实施例中样本容器放置部件基座沿第二容置腔的剖视图；

图12为本发明样本分析仪进样结构一实施例中第二容置腔内放置第一种微量管的剖视图；

图13为吸样针进入图12所示的第一种微量管的剖视图；

图14为本发明样本分析仪进样结构一实施例中第二容置腔内放置第二种微量管的剖视图；

图15为吸样针进入图14所示的第二种微量管的剖视图；

图16为本发明样本分析仪进样结构一实施例中样本容器放置部件沿第一容置腔的剖视图；

图17为本发明样本分析仪进样结构一实施例中夹持臂的立体图；

图18为本发明样本分析仪进样结构一实施例中样本容器放置部件基座沿第一容置腔的剖视图；

图19为本发明样本分析仪进样结构一实施例中限位装置的分解示意图；

图20为本发明样本分析仪进样结构一实施例中限位装置的底部方向立体图；

图21为本发明样本分析仪进样结构一实施例中限位装置的运动原理示意图；

图22为本发明样本分析仪一实施例的立体图；

图23为本发明样本分析仪一实施例中进样结构和吸样器的结构示意图；

图24为本发明样本分析仪一实施例中限位装置检测器的工作流程图；

图25为本发明样本分析仪一实施例中样本容器放置部件与样本容器放置部件移动装置组成的立体图；

图26为本发明样本分析仪一实施例中样本容器放置部件移动装置的立体图；

图27为本发明样本分析仪一实施例中样本容器放置部件位于采样位置时的侧视图；

图28为本发明样本分析仪一实施例中样本容器放置部件位于装载位置时的侧视图；

图29为本发明样本分析仪另一实施例中翻转轨道的结构示意图；

图30为本发明样本分析仪一实施例中显示装置的设置界面示意图；

图31为本发明样本分析仪另一实施例中显示装置的设置界面示意图；

图32为本发明样本分析仪的封闭进样测量操作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种样本分析仪进样结构，包括样本容器放置部件，样本容器放置部件上设置有至少两个样本放置位，每个样本放置位能够容纳一个样本容器，样本分析仪进样结构还包括限位装置，限位装置具有至少两个限位工位，当限位装置处于任一限位工位时，仅能使样本容器放置部件中的其中一个样本放置位处于能够容纳样本容器的状态，当其中一个样本放置位中放置有样本容器时，样本容器阻止限位装置切换限位工位。当使用本发明所提供的样本分析仪进样机构进行进样操作时，可以根据需要选择其中一个样本放置位放置样本容器，当被选择的样本放置位中放置了样本容器之后，限位装置将受到该样本容器的限制，不能切换限位工位，使样本容器放置部件上的其他样本放置位在限位装置的作用下不能放置其他样本容器，因此，本发明样本分析仪进样结构每次只能向样本分析仪输送一个样本容器，避免样本容器放错孔位，影响分析仪器采样。

本发明样本分析仪进样结构中样本放置部件上设置的样本放置位的数量可以小于等于限位装置的限位工位数量，即只要保证限位装置在处于任意一个限位工位时，最多只有一个样本放置位处于能够容纳样本容器的状态，当然，也可以在限位装置处于两个或以上不同的限位工位时，使同一个样本放置位处于能够容纳样本容器的状态。为了使操作人员更方便的操作本发明样本分析仪进样结构，本发明提供一种优选的实施方式，样本容器放置部件中样本放置位的数量与限位装置的限位工位数量相同，且一个限位工位对应使一个样本放置位处于能够容纳样本容器的状态。即在样本容器放置部件中设置n个样本放置位(n≥2)，限位装置就设置n个限位工位，使限位装置的限位工位与样本放置位产生一一对应的关系。

如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，样本放置位为开设在样本容器放置部件51上的具有开口的容置腔，容置腔包括能够容纳细长瓶的第一容置腔5101a，和能够容纳微量管的第二容置腔5124a；限位装置53相对每个容置腔具有两个状态，包括允许容纳样本容器的开放状态和阻止容纳样本容器的封闭状态。

限位装置53设置在容置腔的开口外部，限位装置53能够至少部分覆盖在容置腔的开口处以形成阻止容纳样本容器的封闭状态，及限位装置53能够避让容置腔的开口处以形成允许容纳样本容器的开放状态。结合图2所示，限位装置53位于第一限位工位pos1处，限位装置53的部分覆盖在第二容置腔5124a的开口上方，使第二容置腔5124a处于封闭状态，微量管不能插入其中；同时，限位装置53避开了第一容置腔5101a的开口，使第一容置腔5101a处于开放状态，允许细长瓶插入其中。结合图3所示，限位装置53处于第二限位工位pos2处，与处于第一限位工位pos1处正好相反，限位装置53使第一容置腔5101a处于封闭状态，使第二容置腔5124a处于开放状态。无论限位装置53处于哪个限位工位，样本容器放置部件51上只有一个容置腔能够容纳样本容器，避免进样结构同时将两个样本容器同时送入分析仪中。

除了以上实施例中提供的方式之外，还可以将限位装置设置在样本容器放置部件中，例如在样本容器放置部件中开设插槽，将限位装置插入插槽内，使限位装置能够至少部分进入容置腔中以形成阻止样本容器插入其中的封闭状态，或者使限位装置避让容置腔以形成允许容纳样本容器的开放状态，可以达到与以上实施例同样的目的。

图4为以上实施例中涉及的细长瓶901的立体图，细长瓶901的顶部具有开口，开口处设置有密封盖901a，密封盖901a的中心为穿刺区域901b，能够允许吸样器6刺破穿刺区域901b进入细长瓶901的瓶体内进行样本吸移操作。

图5a和图5b为以上实施例中涉及的两种微量管902、903，微量管902、903比细长瓶901的体积小，主要用于盛放少量的样本。微量管902和微量管903的形状不同，结合图6a和图6b可以看出，微量管902和微量管903用于盛放样本的内腔高度不同，其中微量管902的内腔底部9021在微量管902的最下部，而微量管903的内腔底部9031在微量管903的中下部，内腔底部9031的下方还有一个空腔9032。

为了使样本容器插入容置腔后能够对限位装置53起到限制切换限位工位的作用，可以使容置腔的深度小于对应的样本容器的长度，即使第一容置腔5101a的深度小于细长瓶901的长度，结合图7所示，限位装置53处于第一限位工位pos1，当处于开放状态的第一容置腔5101a内插入有对应的细长瓶901时，细长瓶901的顶面比限位装置53的顶面高度高h2＞h1，细长瓶901的上部外露于第一容置腔5101a开口处的部分对限位装置53形成干涉，以阻止限位装置53从第一限位工位pos1切换第二限位工位pos2。同理，结合图8a和图8b所示，当限位装置53处于第二限位工位pos2，当处于开放状态的第二容置腔5124a内插入有对应的微量管902或微量管903时，微量管902或微量管903的顶面比限位装置53的顶面高度高h3＞h1，h4＞h1，微量管902或微量管903的上部外露于第二容置腔5124a开口处的部分对限位装置53形成干涉，以阻止限位装置53从第二限位工位pos2切换第一限位工位pos1。也就是说第一容置腔5101a和第二容置腔5124a，最多只有一个容置腔能够插入样本容器。当需要在第一容置腔5101a放入细长瓶901时，需要先把第二容置腔5124a的微量管902或903先拿出，并将限位装置53拨到第一限位工位pos1，否则细长瓶901无法插入第一容置腔5101a；当需要在第二容置腔5124a插入微量管902或903时，需要先将第一容置腔5101a的细长瓶901拿出，并将限位装置53拨到第二限位工位pos2，否则微量管902或903无法插入第二容置腔5124a。

如图9所示，本发明样本分析仪进样结构中的样本容器放置部件51包括样本容器放置部件基座5101，样本容器放置部件基座5101的顶面开设有两个圆柱形孔，其中一个圆柱形孔5101a形成用于容纳细长瓶901的第一容置腔5101a，另一个圆柱形孔5101b用于容纳微量管902、903，但是由于微量管902、903的体积较小，为了使其能够比较稳定的放置在圆柱形孔5101b中，需要在圆柱形孔5101b中设置适配器5124，适配器5124的外径与圆柱形孔5101b的内径相适应，其内部设置的用于容纳微量管902、903的圆孔形成了第二容置腔5124a。

在吸样器6对样本容器进行样本吸移操作时，吸样器6需要插入样本容器中，由于各种样本容器的深度不同，当吸样器6插入深度较浅的样本容器中时，容易对样本容器的底部产生冲撞，为了避免冲撞对吸样器6和样本容器造成损坏，可以在样本容器下方设置弹性缓冲机构。如图10所示，适配器5124的底部设置有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构能够对插入第二容置腔5124a内的微量管902、903提供朝向第二容置腔5124a插入口(图示z1方向)的缓冲作用力。

具体的，弹性缓冲机构包括活塞装置5121、第二弹性元件5122和第二弹性元件压紧装置5123，活塞装置5121可滑动的(图示z1、z2方向)设置在适配器5124下方，第二弹性元件压紧装置5123固定设置在活塞装置5121下方，并相对于活塞装置5121远离第二容置腔5124a的插入口，第二弹性元件5122的两端分别抵靠在活塞装置5121和第二弹性元件压紧装置5123端面上。

作为一种优选的实施方式，活塞装置5121朝向第二容置腔5124a插入口的端面上设置有用于与样本容器底部相配合的定位槽5121b，定位槽5121b的截面为v型，结合图12所示，定位槽5121b能够与微量管902的底端相贴合，用于对微量管902进行定位。

为了便于对活塞装置5121的滑动进行导向，在活塞装置5121朝向第二弹性元件压紧装置5123的一端固定连接有弹性元件固定杆5121a，第二弹性元件5122套设在弹性元件固定杆5121a的外部，第二弹性元件压紧装置5123上开设有与弹性元件固定杆5121a相对应的避让孔5123a，当活塞装置5121受到图示z2方向的压力时，活塞装置5121沿着z2方向滑动，弹性元件固定杆5121a穿过避让孔5123a，对活塞装置5121的滑动起到导向作用。

如图11所示，圆柱形孔5101b的下方还设置有用于容纳弹性缓冲机构的圆柱形空腔5101e，圆柱形空腔5101e的直径比圆柱形孔5101b的直径略大，在于圆柱形孔5101b交界处形成第一限位台阶5101f，第一限位台阶5101f与活塞装置5121相配合以限制活塞装置5121朝向第二容置腔5124a插入口方向(图示z1方向)的滑动位置。在无外界作用力的情况下，活塞装置5121在第二弹性元件5122的弹力作用下，朝向图示z1方向抵在第一限位台阶5101f上。

优选的，第二弹性元件压紧装置5123为压紧螺母，压紧螺母通过螺纹连接于圆柱形空腔5101e内，第二弹性元件5122为压缩弹簧。

如图12所示，第一种微量管902插入适配器5124中时，微量管902的底部与活塞装置5121顶部的v型截面定位槽5121b相接触，设定吸样针62在第二容置腔5124a中的下针深度固定不变，例如下针深度位置为a，如图13所示，当吸样针62沿图示z2方向运动至位置a时，吸样针62的前端刚刚触及微量管902的底部，这样既可对微量管902内的样本完全吸移，避免样本浪费。

如图14所示，第二种微量管903插入适配器5124中时，微量管903的底部仅与适配器5124接触，与活塞装置5121没有接触，当吸样针62沿图示z2方向运动至位置b时位置b比位置a高，吸样针62的前端触及微量管903的底部，由于设定吸样针62在第二容置腔5124a内的下针深度固定不变，则吸样针62继续沿图示z2方向运动到位置a处，结合图15所示，在吸样针62从位置b运动到位置a的过程中，微量管903、适配器5124及活塞装置5121跟随吸样针62一起沿图示z2方向运动，活塞压紧弹簧进一步压缩。适配器5124和活塞装置5121的运动距离等于位置a和位置b之间的高度差d。活塞装置5121抵住第一限位台阶5101f时，活塞装置5121底部与第二弹性元件压紧装置5123顶面的间距为d，其中d＞d。吸样针62沿z2方向运动到位置a后，活塞装置5121底部与第二弹性元件压紧装置5123顶面的间距变为d-d。

对于内腔底部在不同位置的各种微量管，都可以通过如图10这种弹性缓冲机构加以适应，通过这种弹性缓冲机构，既可以使吸样针62在吸样时其前端触及微量管底部，使得吸样器6可以几乎无浪费地吸移容量很小的样本，又可以不损伤微量管。

除了以上实施例中提供的以压缩弹簧为弹性元件的弹性缓冲机构以外，还可以采用气缸、气动缓冲器替换压缩弹簧，甚至可以利用磁铁同性相排斥的原理替换弹性元件，同样可以实现缓冲功能。当然，还可以采用步进电机失步停机的控制方法，当吸样器6前端触及微量管底部时，步进电机驱动吸样器6继续下行就会造成步进电机失步，控制器检测到该步进电机发生失步时即表示吸样器6的前端已经下行至微量管底部，随即控制步进电机停机，对吸样器6和微量管起到保护作用。

为了使吸样器6能够准确的刺破细长瓶901顶部的穿刺区域901b，进入细长瓶901内进行吸移样本，有必要对插入第一容置腔5101a内的直径不同的细长瓶901进行夹持固定，可以在样本容器放置部件基座5101内设置容器夹紧机构。容器夹紧机构可以使本发明中的样本容器放置部件51能够适应不同型号、外径尺寸的样本容器，不需要针对不同型号、外径尺寸的样本容器准备多个样本容器放置部件51，可以避免使用错误的样本容器放置部件51和出现样本容器放置部件51丢失的问题，提高操作人员的操作效率。

进一步的，容器夹紧机构的夹持端伸入第一容置腔5101a内，对插入第一容置腔5101a内的细长瓶901提供垂直于插入方向的夹持力。

容器夹紧机构的具体结构如图9和图16所示，容器夹紧机构包括至少一个夹持臂，样本容器放置部件基座5101中开设有与第一容置腔5101a垂直连通的夹紧机构安装孔(图示x1、x2方向)，夹持臂安装在夹紧机构安装孔内，夹持臂具有夹持端，且夹持端伸入第一容置腔内5101a与样本容器相接触，并保持作用在该样本容器外壁上的挤压作用力。结合图17所示，在本实施例中，夹持臂包括夹钳5111、第三弹性元件5112和第三弹性元件压紧装置5113，夹钳5111可滑动的设置在夹紧机构安装孔内，且夹钳5111的端部伸入第一容置腔5101a内形成与细长瓶901相接触的夹持端，第三弹性元件压紧装置5113固定设置在夹紧机构安装孔内，并相对于夹钳5111远离第一容置腔5101a，第三弹性元件5112的两端分别抵靠在夹钳5111和第三弹性元件压紧装置5113的端面上。第三弹性元件5112向夹钳5111提供的弹性力，使夹钳5111可以在图示x1或x2方向上对细长瓶901的外壁保持单侧的挤压力，将细长瓶901与夹钳5111相对的另一侧壁紧贴固定在第一容置腔5101a内。

如图17所示，夹钳5111伸入第一容置腔5101a内的端部具有内凹的槽口5111a，槽口5111a的截面优选为v型，v型槽口5111a能够贴合在不同直径的细长瓶901的外壁。槽口5111a朝向第一容置腔5101a的插入口的端面为斜面5111b，斜面5111b方便在插入细长瓶901时将其导入槽口5111a中。在其他实施例中，夹持臂还可以由具有弹性的片状材料构成，在片状材料的端部开设v型槽口形成与样本容器相接触的夹持端。

作为一种优选的实施方式，容器夹紧机构包括两个夹持臂，两个夹持臂沿图示x1、x2方向对称设置在第一容置腔5101a的两侧。当有细长瓶901插入第一容置腔5101a，夹钳5111被细长瓶901往x1和x2方向两侧挤压，第三弹性元件5112进一步压缩，第三弹性元件5112的弹力直接通过夹钳5111施加在细长瓶901上。由于该容器夹紧机构结构对称，左右两侧第三弹性元件5112的参数和预压缩量一样，故可以将细长瓶901钳于左右居中的位置，而夹钳5111的v型槽口5111a使得细长瓶901前后位置居中。这样就使得插入第一容置腔5101a的细长瓶901的中心轴与第一容置腔5101a的中心轴重合，也即细长瓶901的穿刺区域901b的中心轴与第一容置腔5101a的中心轴重合。那么吸样针62只要在第一容置腔5101a的中心轴下针，就可以确保在细长瓶901的穿刺区域内穿刺。

如图18所示，夹紧机构安装孔为阶梯孔，阶梯孔包括与第一容置腔5101a垂直连通的约束孔5101c和与约束孔5101c连通的调节孔5101g，调节孔5101g的孔径大于约束孔5101c的孔径，调节孔5101g与约束孔5101c相连接的孔壁上形成第二限位台阶5101d，夹钳5111可滑动的设置在约束孔5101c内，夹钳5111朝向调节孔5101g的一端具有挡环5111c，挡环5111c与第二限位台阶5101d相配合以限制夹钳5111伸入第一容置腔5101a内的深度(图示x1、x2方向)。其中约束孔5101c的截面形状与夹钳5111的截面相适应，可以防止夹钳5111在其中滑动时发生转动，影响夹钳5111对细长瓶的夹持对中作用。

优选的，第三弹性元件压紧装置5113为压紧螺母，压紧螺母通过螺纹连接于调节孔5101g内，第三弹性元件5112为压缩弹簧，通过旋动第三弹性元件压紧装置5113，可以使第三弹性元件压紧装置5113在调节孔5101g内沿图示x1、x2方向移动，从而可以调节第三弹性元件5112的预紧力，使左右两侧的夹钳5111对细长瓶901能够提供相同大小的夹紧力。

为了便于限位装置53在第一限位工位pos1和第二限位工位pos2之间进行切换，可以将限位装置53以转动或滑动的方式设置在样本容器放置部件51的外表面上，使限位装置53通过相对于样本容器放置部件51的转动或滑动过程以切换相对于样本容器放置部件51的限位工位。

如图2和图3所示，在本实施例中，样本容器放置部件51上设置的容置腔为两个，分别为第一容置腔5101a和第二容置腔5124a，限位装置53包括限位板5301，限位板5301以转动的方式安装在样本容器放置部件51上，限位板5301在可转动的范围内相对于样本容器放置部件51具有两个限位工位，当限位板5301处于任一限位工位时，限位板5301覆盖在其中一个容置腔的开口处以形成阻止容纳样本容器的封闭状态，同时限位板5301远离另一个容置腔的开口处以形成允许容纳样本容器的开放状态。

本发明还提供另一种实施例，在限位板5301上开设一个开放孔，当限位板5301开放孔与任意一个容置腔的开口相对应时，可以使该容置腔形成允许容纳样本容器的开放状态，同时其他容置腔的开口在限位板5301的覆盖下形成阻止容纳样本容器的封闭状态。

如图19所示，在本实施例中，限位板5301通过转轴5304与样本容器放置部件51转动连接，限位板5301包括相连接的转动部5301b和摆动部5301c，转轴5304与转动部5301b相连接，摆动部5301c与任一个容置腔的开口相对应。限位板5301的整体可以绕转轴5304沿图示r1和r2方向转动一定角度，两个限位工位位于限位板5301的转动角度范围内。结合图1所示，为了使限位装置53整体便于安装在样本容器放置部件51上，限位装置53还包括限位装置基座5321，限位装置基座5321与样本容器放置部件51固定连接，转轴5304的一端与限位板5301的转动部5301b垂直固定连接，转轴5304的另一端通过轴承5311安装在限位装置基座5321中。

为了能够使限位板5301能够准确的停留在两个限位工位处，限位装置53还包括定位机构，定位机构包括定位件和定位配合部，定位配合部具有与所述定位件配合的两个定位面，定位机构能够使限位板5301的摆动部5301c在转动过程中停留覆盖在其中一个容置腔的开口处。

如图19和图20所示，在本实施例中，定位机构包括作为定位件的第一定位销5303及作为定位配合部的定位缺口5321b，定位缺口5321b可以设置在限位装置基座5321上，也可以设置在样本容器放置部件51上，在本实施例中，定位缺口5321b设置在限位装置基座5321的侧边上。第一定位销5303与限位板5301固定连接，定位缺口5321b具有两个相对的定位侧壁形成与第一定位销5303相配合的两个定位面，第一定位销5303位于定位缺口5321b的两个定位侧壁之间，当第一定位销5303与其中一个定位侧壁相抵触时，限位板5301的摆动部5301c停留覆盖在其中一个容置腔的开口处。除了本实施例中提供的定位销和定位缺口构成的定位机构以外，本发明并不排斥其他形式的定位机构，例如采用一个板状或杆状定位件与两个定位柱相配合也能够实现对限位板5301的定位功能。

为了使限位板5301只能停留在两个限位工位处，并且即使在受到一定的外力或震动情况下不会离开限位工位，本申请的限位装置还具有使限位板5301稳定停留在限位工位处的功能。如图20所示，定位机构还包括第二定位销5322和第一弹性元件5331，第二定位销5322相对于样本容器放置部件51固定设置，在本实施例中，第二定位销5322固定连接在限位装置基座5321底面，第一弹性元件5331的两端分别连接在第一定位销5303和第二定位销5322上，第一弹性元件5331的弹性恢复力作用于第一定位销5303上使其向其中一个定位侧壁运动。

进一步，结合图21所示，转轴5304(图示位置o)位于第二定位销5322(图示位置a)与定位缺口5321b(图示位置b和c为定位缺口5321b两个相对的定位侧壁)之间，且经过第二定位销5322和转轴5304轴心的连线从两个定位侧壁之间穿过，第一弹性元件5331为拉力弹簧。第一定位销5303在图示b和c之间的圆弧线上运动，其中d点在ao的延长线上。经过图示d点，根据三角定律有b+c＞a，b+e＞f。因为b、c、d都在以o为圆心的圆弧线上，所以c＝d＝e。进一步得到b+d＞a，以及b+d＞f，也就是说a、b两点间距＜a、d两点间距，a、c两点间距＜a、d两点间距。因此当第一定位销5303停在d点位置时第一弹性元件5331被拉伸的长度＞第一定位销5303停在b点或c点时第一弹性元件5331被拉伸的长度，因此第一定位销5303停在d点位置是一个不稳定状态，只要第一定位销5303沿r1或者r2方向越过d点位置，就一定会在第一弹性元件5331的拉力作用下进一步运动到位置b或者位置c。由于使用了轴承，限位板5301绕转轴5304转动的阻力很小，因此第一定位销5303几乎不可能停在d点位置。因此第一定位销5303只能停在图示的b点或者c点位置，对应限位板5301只能停留在图2的第一限位工位pos1位置或者图3的第二限位工位pos2位置。

除了上述实施例中利用定位销和弹性元件配合使限位板5301实现稳定状态，本发明还提供另一种实施例可以实现相同的功能，即定位机构还包括两个磁性元件，两个磁性元件分别靠近两个定位侧壁设置，并对第一定位销5303产生磁性吸附力。当第一定位销5303靠近其中一个定位侧壁时，被其上设置的磁性元件吸附使第一定位销5303贴合在该定位侧壁上，当限位板5301被外力驱动旋转时，第一定位销5303向另一个定位侧壁靠近，在磁性元件的吸附力作用下贴合在另一个定位侧壁上，当第一定位销5303位于两个定位侧壁之间的任意位置时，其中一侧的磁性元件产生的吸附力大于或小于另一侧磁性元件产生的吸附力，就会使第一定位销5303向吸附力较大的磁性元件一次转动。更进一步的，还可以将磁性元件设置成电磁元件，利用通断电来实现磁性方向的变化，可以实现第一定位销5303在两个定位侧壁之间的自动运动。

如图19和20所示，限位板5301的摆动部5301c上还开设有与容置腔开口相对应的防撞孔5301a，防撞孔5301a的孔径大小可以限制样本容器通过，但是允许吸样器6通过，设置防撞孔5301a的目的是为了在分析仪对样本容器的位置出现判断错误，或者是人工误操作时，防止吸样器6撞击在限位板5301的摆动部5301c上，避免吸样器6的损坏。

进一步的，限位板5301的摆动部5301c上还设置有转动把手5302，当需要使限位板5301在两个限位工位之间进行切换时，可以手动拨动转动把手5302，推动限位板5301转动。当然，限位板5301也可以进行自动地切换限位工位，限位装置53还包括限位装置驱动机构，限位装置驱动机构可以是气缸、步进电机等驱动器，限位装置驱动机构用于限位板5301转动或滑动以切换相对于样本容器放置部件51的限位工位。当用户选择采样对象为第一容置腔5101a中的细长瓶901时，限位装置驱动机构就可以驱动限位板5301转动或平移运动，使限位板5301避让第一容置腔5101a的开口，同时覆盖在第二容置腔5124a开口上；同理，当用户选择采样对象为第二容置腔5124a中的微量管902、903时，限位装置驱动机构就可以驱动限位板5301转动或平移运动，使限位板5301避让第二容置腔5124a的开口，同时覆盖在第一容置腔5101a开口上。

基于以上实施方式所提供的样本分析仪进样结构，本发明还提供一种样本分析仪，如图22和图23所示，包括由样本容器放置部件51和限位装置53构成的样本分析仪进样结构5、吸样器6和控制器，样本容器放置部件51上设置有至少两个样本放置位，每个样本放置位能够容纳一个样本容器；限位装置53具有至少两个限位工位，当限位装置53处于任一限位工位时，仅能使样本容器放置部件51中的其中一个样本放置位处于能够容纳样本容器的状态，当其中一个样本放置位中放置有样本容器时，样本容器阻止限位装置53切换限位工位。吸样器6用于从样本容器放置部件51中放置的样本容器中吸移样本；控制器用于控制吸样器6的上述操作。

本发明的样本分析仪还包括限位装置检测器，用于检测限位装置53相对于样本容器放置部件51所处的限位工位；控制器根据上述限位装置检测器的检测结果控制吸样器6的操作。在本实施例中，样本容器放置部件51上设置有两个具有开口的容置腔作为样本放置位，限位装置53具有第一限位工位pos1和第二限位工位pos2，分别对应第一容置腔5101a和第二容置腔5124a，限位装置检测器能够检测出限位装置53处于哪个限位工位处，通过检测到限位装置53所处的限位工位，可以使控制器根据检测结果判断出哪个容置腔处于开放状态，推测其中放置有样本容器，有利于控制器或操作人员控制吸样器6进入样本容器中吸移样本。

进一步的，限位装置检测器为位置感应器，能够检测限位装置53相对于样本容器放置部件51的位置。优选的，位置感应器为轻触开关、光电传感器、霍尔传感器、超声传感器、电容传感器、编码器、变阻器或变容器。结合图1所示，在本实施例中，位置传感器采用轻触开关54，轻触开关54安装在样本容器放置部件51上，当限位装置53处于第二限位工位pos2时，限位装置53碰触轻触开关54使其处于闭合状态，当限位装置53处于第一限位工位pos1时，轻触开关54处于断开状态。

结合图24所示，根据限位装置53所处的限位工位，样本分析仪控制器设定样本采集对象的流程。步骤s301，由轻触开关54探测限位装置53停留的位置。其探测原理为：当检测到轻触开关54闭合时，则认定限位装置53停留在第二限位工位pos2位置，判断为限位装置53限制第一容置腔5101a；当检测到轻触开关54断开时，则认定限位装置53停留在第一限位工位pos1位置，判断为限位装置53限制第二容置腔5124a。在步骤302，控制器根据探测结果判断第一容置腔5101a是否被限制，如果判断结果为是，则认为操作者将在第二容置腔5124a放入样本容器，在步骤s303，控制器将第二容置腔5124a预设为样本采集对象；如果步骤s302的判断结果为否，则认为操作者将在第一容置腔5101a放入样本容器，在步骤s304，控制器将第一容置腔5101a预设为样本采集对象。

在上述步骤s303和步骤s304中，控制器将第二容置腔5124a或者第一容置腔5101a预设为样本采集对象之后，需要控制吸样器6进行移动至对应的容置腔上方准备进行吸移样本步骤。本实施例中的样本分析仪还包括吸样器移动部件，吸样器6设置于吸样器移动部件上，控制器能够根据预设的样本采集对象控制吸样器移动部件带动吸样器6移动至采样位置。

具体的，如图23所示，吸样器移动部件包括滑动梁6302和滑动驱动组件6301，吸样器6可滑动的安装在滑动梁6302上，滑动驱动组件6301与吸样器6相连接，控制器控制滑动驱动组件6301以带动吸样器6沿滑动梁6302滑动，使吸样器6移动至采样位置，在本实施例中，滑动驱动组件6301采用环形同步齿形带牵引吸样器6沿图示y1、y2方向移动。

更具体的，当滑动驱动组件6301带动吸样器6移动至采样位置后，控制器还要继续控制吸样器6进行吸移样本工作。吸样器6包括吸样针62和吸样针移动部件61，控制器能够控制吸样针移动部件61带动吸样针62进入样本容器中，用于从样本容器中吸移样本。在本实施例中，吸样针移动部件61采用丝杠电机驱动吸样针62沿图示z1、z2方向上下运动以实现进入和移出样本容器。

本发明所提供的样本分析仪可以是一种封闭进样结构的样本分析仪，所谓封闭进样结构是指在分析仪外部进行样本容器的更换或装载，然后将样本容器放置部件移动至分析仪内部进行样本吸移和分析工作，这种封闭进样结构可以降低样本在吸移过程中受到外界环境的影响，保证样本分析的准确性。在本实施例中，样本容器放置部件51包括样本容器放置部件基座5101，样本分析仪还包括样本容器放置部件移动装置52，样本容器放置部件移动装置52与样本容器放置部件基座5101相连接，控制器能够控制样本容器放置部件移动装置52带动样本容器放置部件51，在样本容器装载位置与采样位置之间移动。

具体的，样本容器放置部件移动装置52包括平移机构，平移机构用于带动样本容器放置部件基座5101水平移动。

如图25和26所示，本实施例中的平移机构包括样本容器放置部件安装底座5206和水平驱动组件，样本容器放置部件基座5101安装在样本容器放置部件安装底座5206上，水平驱动组件的水平驱动端与样本容器放置部件安装底座5206相连接，以驱动样本容器放置部件安装底座5206水平移动。平移机构还包括沿着图示y1、y2方向设置的直线滑轨5205，样本容器放置部件安装底座5206可滑动的安装在直线滑轨5205上，以保证平移时的稳定性。样本容器放置部件移动装置52还包括移动装置安装平台5216，直线滑轨5205和驱动装置固定安装在移动装置安装平台5216上，移动装置安装平台5216可以使样本分析仪的封闭进样结构集成在一起，便于设备的组装和维护。

具体的，水平驱动组件包括驱动装置5201和传动装置，传动装置与样本容器放置部件安装底座5206相连接，驱动装置5201通过传动装置驱动样本容器放置部件安装底座5206沿着直线滑轨5205水平移动。传动装置包括两个同步轮5202、5203和同步带5204，两个同步轮5202、5203沿着平移机构的平移方向(图示y1、y2方向)前后设置，同步带5204套设在两个同步轮5202、5203上，样本容器放置部件安装底座5206与同步带5204相连接，其中一个同步轮5202、5203安装在驱动装置5201的输出轴上。在本实施例中，驱动装置5201为步进电机，同步带5204为同步齿形带。

为了在样本容器放置部件51的运动过程中，能够判断出样本容器放置部件51是否移动到采样位置或样本容器装载位置，样本容器放置部件移动装置52还包括移动位置检测机构，移动位置检测机构用于检测样本容器放置部件基座5101所处的位置。

结合图25和26所示，移动位置检测机构包括设置在样本容器采样位置处的位置传感器5214，及设置在样本容器放置部件基座5101上的位置传感器感应片5215，当样本容器放置部件基座5101移动至样本容器采样位置处或样本容器装载位置处时，位置传感器感应片5215与位置传感器5214相配合产生位置检测信号，控制器根据位置传感器5214产生的位置检测信号可以判断样本容器放置部件51所处的位置。

本发明还提供另一种实施例的水平驱动组件，包括直线电机，直线电机的次级与样本容器放置部件安装底座5206相连接，直线电机的初级沿着平移机构的平移方向设置。

样本分析仪设置的样本容器装载位置通常靠近样本分析仪的外壳设置，为了方便操作者在样本容器放置部件51中装载样本容器，最好能够使样本容器放置部件51在样本容器装载位置上处于向外部倾斜的姿态，因此，本实施例中的样本容器放置部件移动装置52还包括翻转机构，翻转机构用于带动样本容器放置部件51在水平移动过程中向水平移动方向旋转预设角度。

结合图27和图28所示，翻转机构包括转轴5207和翻转轨道5208，样本容器放置部件51通过转轴5207可转动连接在样本容器放置部件安装底座5206上，转轴5207与平移机构的平移方向垂直设置；翻转轨道5208沿着平移机构的平移方向具有高度逐渐变化的轨道平面，样本容器放置部件51上设置有偏离转轴5207轴线的滑动件5209，滑动件5209可滑动的设置在翻转轨道5208的轨道平面上，在样本容器放置部件51水平移动过程中，滑动件5209沿着轨道平面滑动。由于轨道平面的高度逐渐变化，使滑动件5209在滑动过程中相对于样本容器放置部件安装底座5206产生图示z1、z2方向上的高度变化，则使样本容器放置部件51整体绕转轴5207转动一定角度。

具体的，轨道平面包括至少一段斜面5208b，当滑动件5209沿着斜面5208b逐渐上升时，斜面5208b向滑动件5209提供的支撑力相对于转轴5207能够产生旋转力矩，使样本容器放置部件51整体绕转轴5207朝向分析仪外部方向转动一定角度。

进一步的，轨道平面还包括连接在斜面5208b两端的第一水平面5208a和第二水平面5208c，第二水平面5208c高于第一水平面5208a。如图27所示，此时的样本容器放置部件51处于采样位置pos3，滑动件5209位于轨道平面的第一水平面5208a上，第一水平面5208a的高度使样本容器放置部件51处于竖直状态，便于吸样针62沿着图示z2方向进入样本容器中进行采样。结合图28所示，当控制器控制驱动装置5201带动同步带5204沿着图示r3方向转动时，样本容器放置部件51沿着图示y1方向移动，滑动件5209沿着轨道平面的第一水平面5208a移动至斜面5208b，当滑动件5209沿着斜面5208b逐渐上升高度时，样本容器放置部件51在向图示y1方向平移的同时开始绕转轴5207沿图示r5方向转动，当滑动件5209从斜面5208b滑动指第二水平面5208c时，样本容器放置部件51进入样本容器装载位置pos4，此时样本容器放置部件51处于图示的倾斜姿态，容置腔朝向分析仪的外部，方便操作人员对样本容器进行装卸，也便于操作人员对限位装置53所处的限位工位进行判断或调整，同时还可以使进样结构在图示y1、y2方向上更加紧凑。当样本容器放置部件51在样本容器装载位置pos4完成相应的操作步骤之后，控制器控制驱动装置5201带动同步带5204沿着图示r4方向转动，样本容器放置部件51沿着图示y2方向移动，滑动件5209沿着轨道平面的第二水平面5208c移动至斜面5208b，当滑动件5209沿着斜面5208b逐渐下降高度时，样本容器放置部件51在向图示y1方向平移的同时开始绕转轴5207沿图示r6方向转动，当滑动件5209从斜面5208b滑动指第一水平面5208a时，样本容器放置部件51进入样本容器采样位置pos3，此时样本容器放置部件51恢复到图27所示的竖直姿态，使容置腔朝向上方的吸样器6。

为了使样本容器放置部件51在样本容器装载位置pos4处不至于倾翻，可以在第二水平面5208c上方或侧面连接防侧翻挡板5208d，防侧翻挡板5208d压在滑动件5209的上方或侧面，当操作人员拨动限位板53上的转动把手5302时，防侧翻挡板5208d可以防止样本容器放置部件51发生侧翻。在本实施例中，防侧翻挡板5208d优选设置在第二水平面5208c上方，防侧翻挡板5208d与第二水平面5208c之间连接形成能够容纳滑动件5209的u型滑槽，u型滑槽既可以防止样本容器放置部件51在操作人员拨动转动把手5302时侧翻，还可以保证样本容器放置部件51在平移时的稳定性。当然，也可以在第二水平面5208c侧面设置防侧翻挡板，同样可以起到防止样本容器放置部件51侧翻的作用。

如图28所示，为了使滑动件5209能够贴着斜面5208b逐渐下降高度，使样本容器放置部件51恢复到竖直状态，翻转机构还包括复位组件，复位组件能够对处于旋转状态的样本容器放置部件51提供复位作用力。在本实施例中，复位组件包括第四弹性元件5211，第四弹性元件5211的两端分别与样本容器放置部件51和样本容器放置部件安装底座5206相连接。当样本容器放置部件51相对于转轴5207转动一定角度时，样本容器放置部件51与样本容器放置部件安装底座5206之间产生相对角度变化，使第四弹性元件5211产生一定的弹性形变，该弹性形变对样本容器放置部件51产生一定的弹性恢复力。

作为一种优选的实施例，第四弹性元件5211为拉力弹簧，第四弹性元件5211通过固定销5212与样本容器放置部件51相连接。当然，第四弹性元件5211还可以选择扭簧、压缩弹簧或簧片等弹性零件。

如图1所示，为了避免吸样针62在移出过程中将样本容器从容置腔中带出，可以在样本容器放置部件51与吸样器6之间设置样本容器阻挡部件55，样本容器阻挡部件55上开设有适于吸样针62通过的过孔或槽，过孔或槽与容置腔相对应，在本实施例中，样本容器阻挡部件55为u型挡板。当吸样针62沿着图示z1方向从容置腔中移出时，如果吸样针62同时带出了样本容器，则样本容器的顶端将碰触到样本容器阻挡部件55的底面，在样本容器阻挡部件55的干涉下，吸样针62从样本容器中拔出，而样本容器则落入到容置腔内。然而在设置样本容器阻挡部件55之后，有可能产生一个新的问题，当操作人员向第一容置腔5101a中插入细长瓶901时，由于第一容置腔5101a内设置的容器夹持机构可能会使细长瓶901没有插到容置腔底部，导致细长瓶901外露在样本容器放置部件51上方的部分过长，当样本容器放置部件51从样本容器装载位置pos4向采样位置pos3移动过程中，细长瓶901会与样本容器阻挡部件55发生干涉，导致样本容器放置部件51无法恢复到图27所示的竖直状态，而位置传感器5214可能会被触发，导致控制器误认为样本容器放置部件51已到达采样位置pos3，进而控制吸样器6向下纵向移动，与处于倾斜姿态的样本容器放置部件51发生碰撞，造成吸样器6损坏。

如图29所示，为了避免产生上述的问题，在斜面5208b靠近第一水平面5208a的一端上方设置复位压板5208e，复位压板5208e与斜面5208b之间形成能够容纳滑动件5209的复位滑槽。当细长瓶901与样本容器阻挡部件55发生干涉之前，滑动件5209先行滑入复位压板5208e与斜面5208b之间的复位滑槽中，当细长瓶901与样本容器阻挡部件55发生干涉时，样本容器放置部件51产生向图示r5方向翻转的趋势，但是滑动件5209在复位压板5208e的下表面限制作用下，样本容器放置部件51被阻止向图示r5方向翻转，导致样本容器放置部件51不能继续向图示y2方向平移，水平驱动组件中的步进电机发生失步堵转，同时位置传感器5214无法被触发，控制器控制停机并发出报警信号，提醒操作人员检查故障，避免造成吸样器6损坏。

为了降低滑动件5209在翻转轨道5208上的摩擦阻力，滑动件5209可以采用滚轮和轮轴的组合，将轮轴固定安装在样本容器放置部件51的侧壁上，滚轮可转动的安装在轮轴上，且滚轮设置在翻转轨道5208的轨道平面上。当然，滑动件5209还可以采用滑块或者滑动台阶的方式来代替。

在发明所提供的不带限位装置检测器的样本分析仪的基础上，可以设置显示装置2和指令输入装置，显示装置2和输入装置分别与控制器相连接。操作人员可以手动调整限位装置53的限位工位，将待测样本容器放入与其相匹配的容置腔内，然后通过指令输入装置选择输入与待测样本容器相匹配的容置腔，控制器接收指令输入装置输入的容置腔选择指令，如图31所示，并将被选容置腔信息和/或与被选容置腔相对应的样本测试模式通过显示装置2的界面显示，操作人员可以对比界面显示的被选容置腔信息与实际放入待测样本容器的容置腔是否一致，如一致则通过指令输入装置输入的确认指令，控制器根据所述被选容置腔信息和/或样本测试模式控制吸样器执行相应的操作。

或者，操作人员在将待测样本容器放入与其相匹配的容置腔内之后，通过指令输入装置选择输入与待测样本容器相匹配的样本测试模式，控制器接收指令输入装置输入的样本测试模式选择指令，并将被选样本测试模式和/或与被选样本测试模式相对应的容置腔信息通过显示装置2的界面显示，操作人员可以对比界面显示的被选容置腔信息与实际放入待测样本容器的容置腔是否一致，或者对比界面显示的样本测试模式是否与容置腔可放置的样本容器相匹配，如一致则通过指令输入装置输入的确认指令，控制器根据被选样本测试模式和/或所述容置腔信息控制吸样器执行相应的操作。

本发明还提供了一种带有限位装置检测器的样本分析仪，在此基础上还包括显示装置2，显示装置2与控制器相连接，操作人员可以手动调整限位装置53的限位工位，将待测样本容器放入与其相匹配的容置腔内，控制器根据限位装置检测器检测出限位装置53所处的限位工位，将处于开放状态的容置腔预设为样本采集对象，并将预设的样本采集对象和/或与预设的样本采集对象相对应的样本测试模式通过显示装置2的界面显示给操作人员，例如图30所示，控制器根据预设的样本采集对象和/或样本测试模式控制吸样器执行相应的操作。在此实施例基础上，还可以增加指令输入装置，当控制器控制显示装置2显示预设的样本采集对象和或样本测试模式之后，操作人员可以通过指令输入装置对显示信息进行确认，控制器在收到以上确认指令后再控制吸样器执行相应的操作。

进一步的，本实施例中的样本分析仪还包括指令输入装置，指令输入装置与控制器相连接，控制器能够接收来自指令输入装置输入的样本测试模式选择指令，操作人员可以手动调整限位装置53的限位工位，将待测样本容器放入与其相匹配的容置腔内，控制器根据限位装置检测器检测出限位装置53所处的限位工位，将处于开放状态的容置腔预设为样本采集对象，控制器判断被选样本测试模式是否与预设的样本采集对象相对应，如果相对应，控制器在收到指令输入装置输入的确认指令后根据被选的所述样本测试模式控制吸样器执行相应的操作；如果不对应，所述控制器通过所述显示装置发出提示信号，提示操作人员注意是否放入了正确的样本容器，当操作人员确认放入正确的样本容器后，控制器根据所选的样本测试模式控制吸样器执行相应的操作。。

本发明还提供一种优选的实施例，可以将指令输入装置、显示装置2、限位装置检测器同时与控制器连接，并且在限位装置上安装限位装置驱动机构，操作人员可以通过指令输入装置向控制器输入样本测试模式或者选择相应的容置腔，控制器判断操作人员输入的被选容置腔指令与限位装置检测器检测的结果是否相对应，如果不对应，控制器控制限位装置的驱动机构对限位装置的限位工位进行自动切换，使限位装置提供相应的容置腔处于开放状态，当操作人员将样本容器放入容置腔之后，通过指令输入装置确认所选的样本测试模式，控制器根据样本测试模式控制吸样器执行相应的操作。

如图22所示，本实施例的分析仪还包括外壳体，吸样器6和样本容器放置部件51设置在外壳体内，外壳体上开设有进样口，进样口处设置有用于封闭进样口的面罩81，指令输入装置包括设置在外壳体上的进样模式切换按钮3和启动测量按钮4。

本实施例的样本分析仪的封闭进样测量工作流程如图32所示，

步骤s1，分析仪的控制器判断是否按下进样模式切换按钮3(参照图22)，此判断反复进行直至按下该按钮。当按下时，在步骤s2，驱动装置5201带动样本容器放置部件51从面罩81伸出，并移动至样本容器装载位置pos4位置(参照图28)。操作者此时可以通过拨动转动把手5302选择需要放入样本容器的容置腔，并将装有样本的细长瓶901或者微量管902或903放入第一容置腔5101a或者第二容置腔5124a。

在步骤s3，通过限位装置检测器检测限位装置53限位板5301的位置，控制器根据检测器的检测结果设定采集对象，检测流程参考图24。

在步骤s4，控制器判断是否按下启动测量按钮4(参照图22)，如果没有被按下，则返回s3继续探测限位板5301的位置。在启动测量按钮4被按下之前，操作者可以通过拨动把手5302改变限位板5301的限位位置重新选择需要放入样本容器的容置腔，控制器将根据限位装置检测器的检测结果重新设定新的样本采集对象。在步骤s4，如果启动测量按钮4被按下，则控制器将启动测量按钮4被按下前最后一次设定结果作为最终的采集对象。

在步骤s5，驱动装置5201带动样本容器放置部件51缩入面罩81，并运动到采集位置pos3(参照图27)。

在步骤s6，分析仪的控制器控制吸样器6的吸样针移动部件61运动到预先设定的作为采集对象的容置腔上方，并使得吸样针62对准作为采集对象的容置腔，并控制吸样针移动部件61带动吸样针62进行样本采集，分析仪随后完成采集样本的测定。

样本吸移完成后，在步骤s7，驱动装置5201带动样本容器放置部件51返回到至样本容器装载位置pos4。操作者此时可以从第一容置腔5101a或者第二容置腔5124a取出吸移完样本的细长瓶901或者微量管902或903，将下一个装有新样本的细长瓶901或者微量管902或903放入第一容置腔5101a或者第二容置腔5124a，或者先拨动把手5302改变限位板5301的限位位置重新选择需要放入样本容器的容置腔，再将下一个装有新样本的细长瓶901或者微量管902或903放入第一容置腔5101a或者第二容置腔5124a。

在步骤s8，限位装置检测器检测限位装置53限位板5301的位置，控制器根据检测器的检测结果重新设定采集对象。

在步骤s9，判断是否按下启动测量按钮4，如果按下启动测量按钮4，则返回步骤s5连续测定下一样本。

另一方面，如果未按下启动测量按钮4，则在步骤s10，分析仪控制器判断是否按下进样模式切换按钮3，若未按下进样模式切换按钮3，则返回s8判断是否按下启动测量按钮4，这些判断反复进行，直至按下启动测量按钮4或者进样模式切换按钮3其中之一。一旦按下样模式切换按钮3，则在步骤s11将样本容器放置部件51缩入面罩81里面，封闭进样测量操作结束。

本发明还提供一种采样方法，包括以下步骤：

将样本容器放置部件置于样本容器装载位置，选择样本容器放置部件中的其中一个样本放置位用于容纳样本容器，同时限制样本容器放置部件中的其他样本放置位容纳样本容器；

将样本容器放入能够容纳样本容器的样本放置位中；

判断上述样本放置位的受限制状态，即判断样本容器放置部件中能够容纳样本容器的样本放置位，生成相应的样本采集模式；

控制吸样器和\或样本容器放置部件移动，使吸样器与样本容器放置部件中能够容纳样本容器的样本放置位相对应，此时样本容器放置部件处于采样位置，根据生成的样本采集模式，控制吸样器从样本容器中吸移样本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。