技术特征：
技术总结
本发明涉及一种迭代自适应的多机动目标跟踪方法，针对多机动目标跟踪过程中的数据关联问题与目标机动问题，分别采用置信传播算法和跳变马尔科夫系统固定区间平滑器，在变分贝叶斯的统一框架下，通过迭代机制对目标状态与关联矩阵进行联合优化，以提高对机动目标的跟踪精度。本发明相比于现有的多机动目标跟踪算法，在迭代反馈思想下，在统一的变分贝叶斯框架下联合处理数据关联问题和目标机动问题，对于目标跟踪领域具有一定的理论及实际工程意义。
技术研发人员：兰华;马季容;王增福;潘泉
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2017.07.11
技术公布日：2017.11.28