异物检测系统、异物检测方法及暖通设备与流程

本发明涉及暖通设备领域，具体而言，涉及一种异物检测系统、一种异物检测方法、一种暖通设备、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

对于暖通设备而言，安装运行环境对设备的安全可靠性、节能性能影响很大。如北方因为雾霾、尘埃、植物叶，种子等异物的影响，会在暖通设备换热器(冷凝器)上形成脏堵物，积累到一定程度后会影响室外换热器的换热效率，从而降低设备的能效输出，增加能耗，浪费能源。另外，脏堵物增加了机器负荷，致使机器可靠性能降低，不仅减少使用寿命，安全性能也很大程度上降低了。因此，需要对室外换热器的脏堵物进行随时检测，但目前没有一种很好的脏堵物检测方法，往往在暖通设备安装调试合格后便不会进行检测维护。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种异物检测系统。

本发明的再一个目的在于提出了一种异物检测方法。

本发明的又一个目的在于提出一种暖通设备。

本发明的又一个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的又一个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明第一方面的技术方案提出了一种异物检测系统，包括：至少一个信号处理装置，设于暖通设备的外壳或暖通设备的换热器上，信号处理装置包括用于向外发出模拟信号的信号发生器以及用于接收经反射物反射后的模拟信号的信号接收器；微控制器，与信号处理装置电连接，微控制器以预设时间间隔向信号发生器发出电信号以控制信号发生器向外发出模拟信号；计时器，与信号处理装置以及微控制器电连接，计时器确定向外发出模拟信号的第一时刻以及接收模拟信号的第二时刻，将第一时刻以及第二时刻发送至微控制器；显示装置，与微控制器电连接，微控制器响应于第一时刻以及第二时刻之间的时长确定信号发生器至反射物之间的距离信息，显示装置用于显示对应于距离信息的提示信息。

在该技术方案中，异物检测系统包括至少一个信号处理装置、微控制器、计时器以及显示装置，微控制器控制信号发生器以预设间隔向外发出模拟信号，模拟信号在介质(空气)中以一定的传输速度传输，模拟信号在遇到反射物时会以相同的速度反射，如墙面、脏堵物、冰霜等异物时，计时器确定发出模拟信号的第一时刻，信号接收器接收经反射物反射后的模拟信号，此时计时器确定接收模拟信号的第二时刻，计时器将确定的第一时刻和第二时刻发送至微控制器，微控制器根据第一时刻以及第二时刻之间的时长以及模拟信号在介质中的传输速度确定信号发生器至反射物之间的距离信息，微控制器控制显示装置显示对应于距离信息的提示信息，实现对反射物与信号发生器距离的确定进而判断反射物的种类并显示对应于距离信息的提示信息，进行安全警报提示，降低了因大面积异物堵塞换热器导致的机组换热不良的可能性，提醒用户及时清洗，提升了用户体验。

需要说明的是，根据信号发生器安装位置的不同，上述异物检测系统可实现测量机组到墙面距离，降低机组与墙面安装距离过近的可能性，同时还能实现对换热器上脏堵物的检测，提醒用户及时清理，此外，还可以实现对室外换热器霜冰堵塞情况的检测，并根据距离信息发送给暖通设备用以判断霜冰厚度是否需要执行化霜操作。

其中，微控制器、计时器、显示装置可任意组合集成。

此外，需要说明的是，根据信号发生器安装位置的不同，其对应的预设时间间隔可根据情况设置，如暖通设备安装调试结束后，判断安装距离是否合适，设置在上电5min中内实时检测机组或换热器距离反射物的距离，如在暖通设备以预设模式工作时，判断是否有大面积异物距离换热器过近，设置时间间隔稍长，设置预设间隔如2h向外发出模拟信号，检测机组或换热器距离反射物的距离；在检测细微脏堵物时，设置预设时间间隔如720h向外发出模拟信号，检测室外换热器上是否形成有一定厚度的细微脏堵物，判断霜冰厚度时，根据室外温度值和化霜逻辑确定的判断时刻，向外发出模拟信号，判断霜冰厚度是否需要执行化霜操作。

此外，还需要说明的是，显示装置显示的对应于距离信息的提示信息包括但不限于文字、图符以及文字和图符的结合。

上述异物检测系统中还可设置音频模块，用以播放对应于提示信息的音频。

此外，还需要说明的是，模拟信号包括但不限于以下之一或组合：声波、电磁波，信号发生器可发出对应模拟信号，信号接收器优选为可接收对应模拟信号类型的传感器。

在上述技术方案中，优选地，信号处理装置还包括：模数转换器，与信号发生器、信号接收器和微控制器电连接，模数转换器用于将模拟信号转换为脉冲信号发送至微控制器。

在该技术方案中，通过模数转换器将模拟信号转换成脉冲信号，微控制器发出脉冲信号经过模数转换器转换成模拟信号，经信号发生器向外发出，信号接收器接收反射的模拟信号经模数转换器转换成脉冲信号发送至微控制器，便于微控制器对脉冲信号进行识别确认。

在上述技术方案中，优选地，还包括：至少一个第一开关件，每个第一开关件与信号发生器串联，第一开关件响应于微控制器的电信号连通信号发生器所在的电路用于向外发射模拟信号。

在该技术方案中，每个第一开关件与信号发生器串联，通过对开关件的控制可实现控制信号发生器所在电路的连通和断开，从而实现对信号发生器是否发出模拟信号的控制。

其中，优选地，第一开关件选用电磁继电器。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：至少一个第二开关件，每个第二开关件与信号接收器串联，第二开关件响应于微控制器的电信号连通信号接收器所在的电路用于接收经过反射的模拟信号。

在该技术方案中，每个第二开关件与信号发生器串联，通过对开关件的控制可实现控制信号接收器所在电路的连通和断开，从而实现对信号接收器是否接收经过反射的模拟信号的控制。

其中，优选地，第二开关件选用电磁继电器。

本发明第二方面的技术方案提出了一种异物检测方法，用于暖通设备，包括：以第一预设间隔向外发出第一模拟信号并确定发出第一模拟信号的第一时刻；接收第一反射物反射的第一模拟信号并确定接收第一模拟信号的第二时刻；确定第一时刻和第二时刻之间的第一时间间隔；根据第一时间间隔确定第一反射物与暖通设备的第一距离值；显示对应于第一距离值或第一预设间隔的提示信息。

在该技术方案中，以第一预设间隔向外发出第一模拟信号，第一模拟信号在介质(空气)中以一定的传输速度传输，模拟信号在遇到反射物时会以相同的速度反射，如墙面、脏堵物、冰霜等异物时，确定发出第一模拟信号的第一时刻，接收经第一反射物反射后的第一模拟信号并确定接收第一模拟信号的第二时刻，根据第一时刻以及第二时刻确定之间的第一时间间隔，根据第一时间间隔以及第一模拟信号在介质中的传输速度确定暖通设备至反射物之间的距离信息，显示对应于距离信息的提示信息，实现对反射物于信号发生器距离的确定进而判断反射物的种类并显示对应于距离信息的提示信息，进行安全警报提示，降低了因大面积异物堵塞换热器导致的机组换热不良的可能性，提醒用户及时清洗，提升了用户体验。

需要说明的是，上述异物检测方法可实现测量机组到墙面距离，降低机组与墙面安装距离过近的可能性，同时还能实现对换热器上细微脏堵物的检测，提醒用户及时清理，此外，还可以实现对室外换热器霜冰堵塞情况的检测，并根据距离信息发送给暖通设备用以判断霜冰厚度是否需要执行化霜操作。

此外，需要说明的是，第一预设时间间隔可根据实际情况设置，如暖通设备安装调试结束后，判断安装距离是否合适，设置在上电5min中内实时检测机组或换热器距离反射物的距离，如在暖通设备以预设模式工作时，判断是否有大面积异物距离换热器过近，设置时间间隔稍长，设置预设间隔如2h向外发出模拟信号，检测机组或换热器距离反射物的距离；在检测细微脏堵物时，设置预设时间间隔如720h向外发出模拟信号，检测室外换热器上是否形成有一定厚度的细微脏堵物，判断霜冰厚度时，根据室外温度值和化霜逻辑确定的判断时刻，向外发出模拟信号，判断霜冰厚度是否需要执行化霜操作。

此外，还需要说明的是，显示的对应于距离信息的提示信息包括但不限于文字、图符以及文字和图符的结合。

此外，还需要说明的是，模拟信号包括但不限于以下之一或组合声波、电磁波。

在上述技术方案中，优选地，显示对应于第一距离值或第一预设间隔的提示信息，具体包括：根据第一预设间隔确定对应于第一预设间隔的第一距离阈值；在第一距离值不大于第一距离阈值时，控制暖通设备显示对应于第一距离阈值的第二提示信息。

在该技术方案中，在确定第一距离值后，将第一距离值与第一预设间隔对应的的第一距离阀值进行比较对比，若第一距离值小于等于不大于第一距离阀值时，说明此时第一反射物与暖通设备的距离过近，控制暖通设备显示对应于第一距离阀值的第二提示信息，对用户进行安全警报提示，降低了异物堵塞暖通设备导致的机组换热不良的可能性，提醒用户及时清理，提升了用户体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在确定第一距离值不大于第一距离阈值后，以第二预设间隔向外发出第二模拟信号并确定发出第二模拟信号的第三时刻；接收第二反射物反射的第二模拟信号并确定接收第二模拟信号的第四时刻；根据第三时刻和第四时刻，确定发出第二模拟信号和接收第二模拟信号的第二时间间隔；根据第二时间间隔确定第二反射物与暖通设备的第二距离值，直至第二距离值大于第一距离阈值时，停止显示第二提示信息。

在该技术方案中，当第一距离值不大于第一距离阀值时，说明第一反射物与暖通设备的距离过近，显示第二提示信息，提醒用户处理的同时，继续确定第二反射物与暖通设备的距离，直至第二距离值大于第一距离阈值，说明暖通设备与异物的距离合适，不会影响暖通设备的正常工作，用户已做了处理工作，此时停止显示第二提示信息。

在上述技术方案中，优选地，还包括：判断第一反射物是否属于预设化霜对象，生成判断结果；若判断结果为是，则在显示对应于第一距离值或第一预设间隔的提示信息后，执行化霜操作。

在该技术方案中，在根据室外温度值和化霜逻辑共同确定的化霜时间，判断第一反射物是否属于预设化霜对象，生成判断结果，实现了通过确定第一反射物与暖通设备的距离来确定霜冰的厚度进而确定是否需要执行化霜操作，若判断结果为是，说明此时的霜冰厚度影响暖通设备正常工作，则在显示对应于第一距离值或第一预设间隔的提示信息后，执行化霜操作，提升了化霜判断的准确性，降低了无霜化霜的可能性。

需要说明的是，也可以在化霜动作结束后，对反射物与暖通设备的距离继续确定，在确定的距离不满足预设阈值时，判断化霜不干净，控制暖通设备继续执行化霜操作。

本发明第三方面的技术方案提出了一种暖通设备，包括：上述任一项的异物检测系统。

在该技术方案中，包括任一项异物检测系统的暖通设备，可实现对反射物于信号发生器距离的确定进而判断反射物的种类并显示对应于距离信息的提示信息，既可以对暖通设备的初始工作环境进行探测，以便判断初始工作环境是否满足暖通设备正常工作的要求，也可以对于暖通设备运行过程中可能出现的问题进行检测并及时做出预警，以便对暖通设备做出及时的维护，降低暖通设备的故障率，延长暖通设备的使用寿命。

其中，暖通设备包括但不限于空调器、通风管道、散热器、电暖设备或任何与采暖通风有关的设备。

本发明第四方面的技术方案提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时执行上述任一项的异物检测方法。

在该技术方案中，执行上述任一项的异物检测方法的计算机程序存储在存储器上，处理器执行计算机程序时，可实现对反射物与信号发生器距离的确定进而判断反射物的种类并显示对应于距离信息的提示信息，既可以对设备的初始工作环境进行探测，以便判断初始工作环境是否满足设备正常工作的要求，也可以对于设备运行过程中可能出现的问题进行检测并及时做出预警，以便对设备做出及时的维护，降低设备的故障率，延长设备的使用寿命。

本发明第五方面的技术方案提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的异物检测方法。

在该技术方案中，处理器实现如上所述的异物检测方法需要通过计算机程序，这种计算机程序需要存储在计算机可读取介质中。这种计算机可读取介质保证了计算机程序能够被处理器执行，从而实现了对反射物与信号发生器距离的确定进而判断反射物的种类并显示对应于距离信息的提示信息，既可以对设备的初始工作环境进行探测，以便判断初始工作环境是否满足设备正常工作的要求，也可以对于设备运行过程中可能出现的问题进行检测并及时做出预警，以便对设备做出及时的维护，降低设备的故障率，延长设备的使用寿命。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的异物检测系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的异物检测方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的暖通设备的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的异物检测系统的结构示意图。

如图1所示，异物检测系统，包括：

至少一个信号处理装置102，设于暖通设备的外壳或暖通设备的换热器上，信号处理装置102包括用于向外发出模拟信号的信号发生器1022以及用于接收经反射物反射后的模拟信号的信号接收器1024；

微控制器104，与信号处理装置102电连接，微控制器104以预设时间间隔向信号发生器1022发出电信号以控制信号发生器1022向外发出模拟信号；

计时器106，与信号处理装置102以及微控制器104电连接，计时器106确定向外发出模拟信号的第一时刻以及接收模拟信号的第二时刻，将第一时刻以及第二时刻发送至微控制器104；

显示装置108，与微控制器104电连接，微控制器104响应于第一时刻以及第二时刻之间的时长确定信号发生器至反射物之间的距离信息，显示装置108用于显示对应于距离信息的提示信息。

在该实施例中，异物检测系统包括至少一个信号处理装置102、微控制器104、计时器106以及显示装置108，微控制器104控制信号发生器1022以预设间隔向外发出模拟信号，模拟信号在介质(空气)中以一定的传输速度传输，模拟信号在遇到反射物时会以相同的速度反射，如墙面、脏堵物、冰霜等异物时，计时器106确定发出模拟信号的第一时刻，信号接收器1024接收经反射物反射后的模拟信号，计时器106确定接收模拟信号的第二时刻，计时器106将确定的第一时刻和第二时刻发送至微控制器104，微控制器104根据第一时刻以及第二时刻之间的时长以及模拟信号在介质中的传输速度确定信号发生器1022至反射物之间的距离信息，微控制器控制显示装置108显示对应于距离信息的提示信息，实现对反射物与信号发生器1022距离的确定进而判断反射物的种类并显示对应于距离信息的提示信息，进行安全警报提示，降低了因大面积异物堵塞换热器导致的机组换热不良的可能性，提醒用户及时清洗，提升了用户体验。

需要说明的是，根据信号发生器1022安装位置的不同，上述异物检测系统可实现测量机组到墙面距离，降低机组与墙面安装距离过近的可能性，同时还能实现对换热器上细微脏堵物的检测，提醒用户及时清理，此外，还可以实现对室外换热器霜冰堵塞情况的检测，并根据距离信息发送给暖通设备用以判断霜冰厚度是否需要执行化霜操作。

此外，需要说明的是，根据信号发生器1022安装位置的不同，其对应的预设时间间隔可根据情况设置，如暖通设备安装调试结束后，判断安装距离是否合适，设置在上电5min中内实时检测机组或换热器距离反射物的距离，如在暖通设备以预设模式工作时，判断是否有大面积异物距离换热器过近，设置时间间隔稍长，设置预设间隔如2h向外发出模拟信号，检测机组或换热器距离反射物的距离；在检测细微脏堵物时，设置预设时间间隔如720h向外发出模拟信号，检测室外换热器上是否形成有一定厚度的细微脏堵物，判断霜冰厚度时，根据室外温度值和化霜逻辑确定的判断时刻，向外发出模拟信号，判断霜冰厚度是否需要执行化霜操作。

此外，还需要说明的是，显示装置108显示的对应于距离信息的提示信息包括但不限于文字、图符以及文字和图符的结合。

上述异物检测系统中还可设置音频模块，用以播放对应于提示信息的音频。

此外，还需要说明的是，模拟信号包括但不限于以下之一或组合声波、光波。

在上述实施例中，优选地，信号处理装置102还包括：模数转换器，与信号发生器1022、信号接收器1024和微控制器104电连接，模数转换器用于将模拟信号转换为脉冲信号发送至微控制器104。

在该实施例中，通过模数转换器将模拟信号转换成脉冲信号，微控制器104发出脉冲信号经过模数转换器转换成模拟信号，经信号发生器1022向外发出，信号接收器1024接收反射的模拟信号经模数转换器转换成脉冲信号发送至微控制器104。

在上述实施例中，优选地，还包括：至少一个第一开关件，每个第一开关件与信号发生器1022串联，第一开关件响应于微控制器104的电信号连通信号发生器1022所在的电路用于向外发射模拟信号。

在该实施例中，每个第一开关件与信号发生器1022串联，通过对开关件的控制可实现控制信号发生器1022所在电路的连通和断开，从而实现对信号发生器1022是否发出模拟信号的控制。

其中，优选地，第一开关件选用电磁继电器。

在上述实施例中，优选地，还包括：至少一个第二开关件，每个第二开关件与信号接收器1024串联，第二开关件响应于微控制器104的电信号连通信号接收器1024所在的电路用于接收经过反射的模拟信号。

在该实施例中，每个第二开关件与信号发生器1022串联，通过对开关件的控制可实现控制信号接收器1024所在电路的连通和断开，从而实现对信号接收器1024是否接收经过反射的模拟信号的控制。

其中，优选地，第二开关件选用电磁继电器。

具体实施例一：

采用压电陶瓷换能器和换能器信号处理芯片以及超声波发射电路和超声波接收电路来实现信号处理装置的作用，采用单片机来实现微控制器的作用，采用高精度计时器来实现计时装置的作用，采用人机操作界面来实现显示装置的作用，异物检测系统用来检测暖通设备机组安装距离或者是否有如拆卸下来的钣金、纸皮、塑料薄膜等异物堵塞换热器时，可以将压电陶瓷安装在室外换热器上或者暖通设备外壳钣金上。

在暖通设备安装调试结束之后，设置在上电5min中内实时运行异物检测系统。

异物检测系统工作包括以下步骤：单片机以预设间隔控制换能器信号处理芯片接通超声波发射电路控制压电陶瓷换能器向外发出超声波，在超声波发射完成后，换能器信号处理芯片接通超声波接收电路来接收经反射的超声波，换能器信号处理芯片在发送/接收超声波的瞬间会产生开启/停止的脉冲信号，高精度计时器通过开启/停止的脉冲信号确定发送超声波和接收超声波的时间，单片机根据发送超声波的时间和接收超声波的时间确定时间差，进而确定反射物距离暖通设备的距离，在距离小于预设阈值时，预设阈值可预先存储设置，显示对应于暖通设备安装距离过近的提示信息。

具体实施例二：

采用压电陶瓷换能器和换能器信号处理芯片以及超声波发射电路和超声波接收电路来实现信号处理装置的作用，采用单片机来实现微控制器的作用，采用高精度计时器来实现计时装置的作用，采用人机操作界面来实现显示装置的作用，异物检测系统用来检测暖通设备机组安装距离或者是否有如拆卸下来的钣金、纸皮、塑料薄膜等异物堵塞换热器时，或检测长时间运行后如尘埃、柳絮等脏堵物的积累厚度，或检测暖通设备是否化霜完成时，压电陶瓷需嵌入安装在暖通设备室外换热器内部。

在暖通设备运行720h后运行异物检测系统。

异物检测系统工作包括以下步骤：单片机以预设间隔控制换能器信号处理芯片接通超声波发射电路控制压电陶瓷换能器向外发出超声波，在超声波发射完成后，换能器信号处理芯片接通超声波接收电路来接收经反射的超声波，换能器信号处理芯片在发送/接收超声波的瞬间会产生开启/停止的脉冲信号，高精度计时器通过开启/停止的脉冲信号确定发送超声波和接收超声波的时间，单片机根据发送超声波的时间和接收超声波的时间确定时间差，进而确定反射物距离暖通设备的距离，在距离小于预设阈值时，预设阈值可预先存储设置，显示对应于异物堵塞暖通设备的提示信息。

图2示出了根据本发明的一个实施例的异物检测方法的流程示意图。

如图2所示，异物检测方法，包括：

步骤s202，以第一预设间隔向外发出第一模拟信号并确定发出第一模拟信号的第一时刻；

步骤s204，接收第一反射物反射的第一模拟信号并确定接收第一模拟信号的第二时刻；

步骤s206，确定第一时刻和第二时刻之间的第一时间间隔；

步骤s208，根据第一时间间隔确定第一反射物与暖通设备的第一距离值；

步骤s210，显示对应于第一距离值或第一预设间隔的提示信息。

在该实施例中，步骤s202，以第一预设间隔向外发出第一模拟信号，第一模拟信号在介质(空气)中以一定的传输速度传输，模拟信号在遇到反射物时会以相同的速度反射，如墙面、脏堵物、冰霜等异物时，确定发出第一模拟信号的第一时刻，步骤s204，接收经第一反射物反射后的第一模拟信号并确定接收第一模拟信号的第二时刻，步骤s206，根据第一时刻以及第二时刻确定之间的第一时间间隔，步骤s208，根据第一时间间隔以及第一模拟信号在介质中的传输速度确定暖通设备至反射物之间的距离信息，步骤s210，显示对应于距离信息的提示信息，实现对反射物于信号发生器距离的确定进而判断反射物的种类并显示对应于距离信息的提示信息，进行安全警报提示，降低了因大面积异物堵塞换热器导致的机组换热不良的可能性，提醒用户及时清洗，提升了用户体验。

需要说明的是，上述异物检测方法可实现测量机组到墙面距离，降低机组与墙面安装距离过近的可能性，同时还能实现对换热器上细微脏堵物的检测，提醒用户及时清理，此外，还可以实现对室外换热器霜冰堵塞情况的检测，并根据距离信息发送给暖通设备用以判断霜冰厚度是否需要执行化霜操作。

此外，需要说明的是，第一预设时间间隔可根据实际情况设置，如暖通设备安装调试结束后，判断安装距离是否合适，设置在上电5min中内实时检测机组或换热器距离反射物的距离，如在暖通设备以预设模式工作时，判断是否有大面积异物距离换热器过近，设置时间间隔稍长，设置预设间隔如2h向外发出模拟信号，检测机组或换热器距离反射物的距离；在检测细微脏堵物时，设置预设时间间隔如720h向外发出模拟信号，检测室外换热器上是否形成有一定厚度的细微脏堵物，判断霜冰厚度时，根据室外温度值和化霜逻辑确定的判断时刻，向外发出模拟信号，判断霜冰厚度是否需要执行化霜操作。

此外，还需要说明的是，显示的对应于距离信息的提示信息包括但不限于文字、图符以及文字和图符的结合。

此外，还需要说明的是，模拟信号包括但不限于以下之一或组合声波、光波。

在上述实施例中，优选地，步骤s210，显示对应于第一距离值或第一预设间隔的提示信息，具体包括：根据第一预设间隔确定对应于第一预设间隔的第一距离阈值；在第一距离值不大于第一距离阈值时，控制暖通设备显示对应于第一距离阈值的第二提示信息。

在该实施例中，在确定第一距离值后，将第一距离值与第一预设间隔对应的的第一距离阀值进行比较对比，若第一距离值小于等于不大于第一距离阀值时，说明此时第一反射物与暖通设备的距离过近，控制暖通设备显示对应于第一距离阀值的第二提示信息，对用户进行安全警报提示，降低了异物堵塞暖通设备导致的机组换热不良的可能性，提醒用户及时清理，提升了用户体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：在确定第一距离值不大于第一距离阈值后，以第二预设间隔向外发出第二模拟信号并确定发出第二模拟信号的第三时刻；接收第二反射物反射的第二模拟信号并确定接收第二模拟信号的第四时刻；根据第三时刻和第四时刻，确定发出第二模拟信号和接收第二模拟信号的第二时间间隔；根据第二时间间隔确定第二反射物与暖通设备的第二距离值，直至第二距离值大于第一距离阈值时，停止显示第二提示信息。

在该实施例中，当第一距离值不大于第一距离阀值时，说明第一反射物与暖通设备的距离过近，显示第二提示信息，提醒用户处理的同时，继续确定第二反射物与暖通设备的距离，直至第二距离值大于第一距离阈值，说明暖通设备与异物的距离合适，不会影响暖通设备的正常工作，用户已做了处理工作，此时停止显示第二提示信息。

在上述实施例中，优选地，还包括：判断第一反射物是否属于预设化霜对象，生成判断结果；若判断结果为是，则在显示对应于第一距离值或第一预设间隔的提示信息后，执行化霜操作。

在该实施例中，在根据室外温度值和化霜逻辑共同确定的化霜时间，判断第一反射物是否属于预设化霜对象，生成判断结果，实现了通过确定第一反射物与暖通设备的距离来确定霜冰的厚度进而确定是否需要执行化霜操作，若判断结果为是，说明此时的霜冰厚度影响暖通设备正常工作，则在显示对应于第一距离值或第一预设间隔的提示信息后，执行化霜操作，提升了化霜判断的准确性，降低了无霜化霜的可能性。

需要说明的是，也可以在化霜动作结束后，对反射物与暖通设备的距离继续确定，在确定的距离不满足预设阈值时，判断化霜不干净，控制暖通设备继续执行化霜操作。

图3示出了根据本发明的一个实施例的暖通设备的结构示意图。

如图3所示，暖通设备30，包括：

异物检测系统302，用于检测反射物与暖通设备的距离并显示对应的提示信息。

在该实施例中，包括任一异物检测系统302的暖通设备30，能够实现对反射物于信号发生器距离的确定进而判断反射物的种类并显示对应于距离信息的提示信息，既可以对暖通设备的初始工作环境进行探测，以便判断初始工作环境是否满足暖通设备正常工作的要求，也可以对于暖通设备运行过程中可能出现的问题进行检测并及时做出预警，以便对暖通设备做出及时的维护，降低暖通设备的故障率，延长暖通设备的使用寿命。

图4示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

如图4所示，计算机设备1，包括：

存储器12，存储器12用于存储计算机程序；

处理器14，处理器14用于执行在存储器中存储的计算机程序；

处理器14执行计算机程序时执行如下步骤：

以第一预设间隔向外发出第一模拟信号并确定发出第一模拟信号的第一时刻；接收第一反射物反射的第一模拟信号并确定接收第一模拟信号的第二时刻；确定第一时刻和第二时刻之间的第一时间间隔；根据第一时间间隔确定第一反射物与暖通设备的第一距离值；显示对应于第一距离值或第一预设间隔的提示信息。

在该实施例中，执行上述任一项的异物检测方法的计算机程序存储在存储器12上，处理器14执行计算机程序时，可实现对反射物于信号发生器距离的确定进而判断反射物的种类并显示对应于距离信息的提示信息，既可以对设备的初始工作环境进行探测，以便判断初始工作环境是否满足设备正常工作的要求，也可以对于设备运行过程中可能出现的问题进行检测并及时做出预警，以便对设备做出及时的维护，降低设备的故障率，延长设备的使用寿命。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，一种异物检测系统、方法及暖通设备，通过本发明的技术方案，能够实现距离显示、脏堵检测和化霜效果检测以及警示提醒。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。