一种车用空调出风口检测装置的制作方法

本发明涉及检测技术领域，涉及一种空调出风口检测装置，具体是一种车用空调出风口检测装置。

背景技术：

由于汽车空调出风口包含的零件较多，并且个头较小，所以汽车空调出风口的检测是一道涉及零件数量多、作业内容繁琐、工作量大的工序，劳动强度大和检测效率低，为了提高检测效率、增强作业质量和降低劳动强度，就需要增强检测的自动化程度。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种车用空调出风口检测装置，通过设置检测模块和夹持模块，大大增强了检测的自动化程度，提高了检测效率、增强作业质量和降低了劳动强度。

本发明采用的技术方案为：

一种车用空调出风口检测装置，该检测装置包括第一运输模块、第二运输模块、设置在第一运输模块和第二运输模块中间的台架、设置在台架上的检测单元和设置在第一运输模块上方的夹持模块。

所述夹持模块包括安装架、设置在安装架下方的伸缩装置、设置在安装架下方的滑块、设置在滑块下方的伸缩抓手；安装架下方设有滑轨，所述滑轨为内凹式的，其横截面为t形，滑块的上端设有突出块，滑块的突出块插入滑轨内。所述第一运输模块包括输送带和设置在输送带上、用于放置空调出风口的安装台。所述第二运输模块包括第二输送带和设置在第二输送带上、用于放置空调出风口的第二安装台。所述检测单元包括设置在台架上的重量检测模块、设置在重量检测模块上方的检测杆、设置在检测杆上端的检测台、设置在检测杆上的视频检测模块和设置在检测杆上的驱动电机。所述检测杆包括两段短杆，两段短杆通过销轴连接，上方的短杆的下端与下方的短杆的上端连接，所述销轴与上方的短杆固定连接，下方的短杆的上端设有转孔，销轴插入转孔内，所述驱动电机设置在下方的短杆上，驱动电机的输出轴和销轴上各设有一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合。所述视频检测模块包括视频杆和视频采集单元，所述视频杆为l形，视频杆的一端设置在下方的短杆上，所述视频采集单元设置在视频杆远离下方的短杆的一端上。

本发明有益效果是:增强了检测的自动化程度，提高了检测效率、增强作业质量和降低了劳动强度。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明具体实施方式车用空调出风口检测装置的结构图；

图2为本发明具体实施方式车用空调出风口检测装置检测单元的局部放大图；

具体实施方式

通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种车用空调出风口检测装置，该检测装置包括第一运输模块、第二运输模块、设置在第一运输模块和第二运输模块中间的台架、设置在台架上的检测单元和设置在第一运输模块上方的夹持模块。

所述夹持模块包括安装架、设置在安装架下方的伸缩装置、设置在安装架下方的滑块、设置在滑块下方的伸缩抓手。安装架下方设有滑轨，所述滑轨为内凹式的，并且其横截面为t形，滑块的上端设有突出块，滑块的突出块插入滑轨内，使得滑块即可在滑轨上移动又不会因为重力掉下来。所述伸缩抓手包括伸缩杆和抓手，伸缩杆的两端分别连接抓手和滑块，伸缩杆的轴线与水平面垂直。

所述第一运输模块包括输送带和设置在输送带上的安装台，安装台用于放置空调出风口。当第一运输模块将空调出风口运输到检测单元旁边时，夹持模块通过伸缩抓手将安装台上的空调出风口取出，然后放到检测单元上进行检测。所述第二运输模块包括第二输送带和设置在第二输送带上的第二安装台，第二安装台用于放置空调出风口，当检测单元检测过后，检测单元剔除不合格的空调出风口，然后夹持模块将检测单元上剩余的合格的空调出风口取出并放置到第二输送带上的第二安装台上，第二输送带将合格的空调出风口运输走。

所述检测单元包括设置在台架上的重量检测模块、设置在重量检测模块上方的检测杆、设置在检测杆上端的检测台、设置在检测杆上的视频检测模块、设置在检测杆上的驱动电机和检测杆上的转动电机。

所述重量检测模块设置在台架的上方，所述检测杆包括两段短杆，两段短杆通过销轴连接，上方的短杆的下端与下方的短杆的上端连接，所述销轴与上方的短杆固定连接，下方的短杆的上端设有转孔，销轴插入转孔内，所述驱动电机设置在下方的短杆上，驱动电机的输出轴和销轴上各设有一个锥齿轮，通过两个锥齿轮啮合，驱动电机驱动销轴转动，进而驱动上方的短杆转动。所述视频检测模块包括视频杆和视频采集单元，所述视频杆为l形，视频杆的一端设置在下方的短杆上，所述视频采集单元设置在视频杆远离下方的短杆的一端上。所述转动电机设置在上方的短杆的上端，转动电机驱动检测台转动，以方便视频检测模块检测检测台上的空调出风口。重量检测模块通过检测其上方检测杆的总重量来检测空调出风口的总量，然后判断空调出风口是否完整。视频检测模块检测空调出风口外形是否合格，当识别出不合格的空调出风口后，不合格的空调出风口所在的检测杆上的驱动电机回驱动上方的短杆转动，进而剔除检测台上不合格的空调出风口。合格的空调出风口不会被剔除。

为了增加效率，所述检测单元的数量等于夹持模块中伸缩抓手的数量，为了伸缩抓手顺利抓取空调出风口，任意相邻两个伸缩抓手之间的距离、任意相邻两个检测单元之间的距离，第一运输模块中任意相邻两个安装台之间的距离和第二运输模块中任意相邻两个第二安装台之间的距离四个距离相等。

为了使得块夹持模块准确的运动到空调出风口的上方，所述伸缩抓手上设有识别模块，所述安装台、第二安装台和检测杆上的设有靶标，识别模块通过识别靶标了解自身所在位置。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种车用空调出风口检测装置，涉及检测技术领域，为了自动检测，该检测装置包括第一运输模块、第二运输模块、设置在第一运输模块和第二运输模块中间的台架、设置在台架上的检测单元和设置在第一运输模块上方的夹持模块。增强了检测的自动化程度，提高了检测效率、增强作业质量和降低了劳动强度。

技术研发人员：金乐海;殷敖金;代璧辉;徐光;焦文胜
受保护的技术使用者：芜湖福赛科技有限公司
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2018.02.13