移动式物品检查系统的制作方法

本发明涉及安全检查技术领域，具体而言，涉及一种移动式物品检查系统。

背景技术：

在各类港口中，一般需要采用扫描检查系统对集装箱中的物品进行检查，以保证运输物品的安全性。相关技术中，通常采用通用卡车底盘，将全部集装箱检查系统承载在底盘车上，以实现整个检查系统的可移动性，或采用轨道装置，通过驱动检查系统在轨道上运动，以实现整个检查系统的可移动性，或将检测设备固定在岸桥上，随岸桥一起移动到agv的装载位置，以便完成物品装载后的agv进行扫描检查，对于将设备安装在岸边吊的设计，存在以下技术缺陷：由于岸桥是多个并列排列，安装在单个岸桥的设备，受到到岸桥移动的限制导致设备的机动性受到极大限制。同时岸桥的主要任务是集装箱装卸船，如果将检测设备固定在岸桥上，势必影响岸桥吊装集装箱的效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种移动式物品检查系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种移动式物品检查系统，包括：至少一个检查设备，检查设备包括射线源和探测器，能够移动到指定位置，用于对物品进行检查；自动引导运输车，能够被调度运动至指定位置附近；岸边吊或堆场轨道吊，能够将检查设备吊装到自动引导运输车上，将检查设备从自动引导运输车吊装到指定位置；每个检查设备包括：集装箱机柜，射线源安装在集装箱机柜内；悬臂，探测器设置在悬臂上，悬臂与集装箱机柜活动连接，可以收拢至集装箱机柜内，其中，岸边吊或堆场轨道吊将检查设备吊装到自动引导运输车上，检查设备随自动引导运输车移动到指定位置附近后，岸边吊或堆场轨道吊将检查设备从自动引导运输车吊装到指定位置，以开始对物品进行检查。

在该技术方案中，通过包括射线源和探测器的至少一个检查设备，对物品进行检查，检查设备可以在外力的作用下移动到指定位置，提高了移动式物品检查的便利性，通过能够被调度运动至指定位置附近的自动引导运输车可以实现对检查设备的转场移动，通过岸边吊或堆场轨道吊，可以实现检查设备的装卸，岸边吊或堆场轨道吊能够将检查设备吊装到自动引导运输车上，在自动引导运输车被调度运动到指定位置附近时，可以将检查设备吊装到指定位置，实现了在指定位置对移动式物品进行检查，进一步提高了移动式物品扫描检查的便利性，同时也提高了检查效率，通过为检查设备设集装箱机柜，有利于检查设备的搬运、吊装以及拆卸，而且减少了检查设备的占用空间，提高了检查设备的转场运输的便利性以及拆卸和安装便利性，有利于节约检查占用空间，通过将射线源安装在集装箱机柜内，有利于保护射线源，减少在检查设备转场移动过程中的损坏，通过悬臂与集装箱机柜活动连接，一方面，可以展开形成移动式物品检查所需的门式扫描框架，另一方面，可以收拢至集装箱机柜内，提高了转场运输的便利性，进一步提高了移动式物品检查的灵活性，提高了检查效率。

具体地，岸边吊或堆场轨道吊将检查设备和待检查的集装箱吊装到自动引导运输车上，检查设备和待检查的集装箱一起随着自动引导运输车移动到指定位置附近，岸边吊或堆场轨道吊将检查设备从自动引导运输车吊装到指定位置，然后展开检查设备的悬臂，形成门式扫描框架，开启射线源和探测器，让装载待检查集装箱的自动引导运输车从门式扫描框架穿过，实现对物品的检查，在检查完毕后，检查设备的悬臂收拢至集装箱机柜内，由岸边吊或堆场轨道吊拆卸吊装到自动引导运输车上，将检查设备转场到下一个场地或者存放在仓库内。

在上述技术方案中，优选地，还包括：至少一个供电设备，供电设备可拆卸安装在指定位置，能够与检查设备自动接驳，为检查设备供电。

在该技术方案中，通过可拆卸安装在指定位置的至少一个供电设备，与检查设备自动接驳，为检查设备供电，减少了因检查设备供电不足而导致的检查中止现象的发生，提高了检查效率，同时简化了电力调配方案，降低了控制复杂度。

另外，检查设备也可以自带移动电池，由移动电池为检查设备供电。

在上述任一项技术方案中，优选地，悬臂上设置多个探测器，探测器的检测面朝向射线源。

在该技术方案中，通过在悬臂上设置多个探测器，探测器的检测面朝向射线源，射线源可以从多个方向穿过待检查物品，被探测器接收，可以实现对物品的更加全面的检查，提高检查的准确率。

在上述任一项技术方案中，优选地，检查设备，还包括：准直器，设在射线源与探测器之间。

在该技术方案中，通过设置在射线源与探测器之间的准直器，限制了射线源发出射线的方向，提高了射线被探测器接收到的几率，进一步提高了检查的准确率。

其中，射线源可以是x射线源或者γ射线源。

在上述任一项技术方案中，优选地，悬臂呈“l”型，包括横臂和竖臂，横臂的第一端与集装箱机柜上的支撑臂连接，竖壁的第一端安装在横臂的第二端，竖壁的第二端为自由端。

在该技术方案中，通过包括横臂和竖壁，呈“l”型的悬臂，可以展开形成门式扫描框架，实现对物品的检查，同时，也可以收拢至集装箱机柜内，提高检查设备移动的便利性。

在上述任一项技术方案中，优选地，悬臂紧贴在与射线源对应的集装箱机柜的表面，在检查工况下，悬臂分步骤展开，横臂垂直于集装箱机柜的表面，竖臂与横臂垂直从而形成门式扫描框架。

在该技术方案中，通过悬臂紧贴在与射线源对应的集装箱机柜的表面，在检查工况下，悬臂分步骤展开，横臂垂直于集装箱机柜的表面，竖臂与横臂垂直从而形成门式扫描框架，有利于实现对物品的检查，自动引导运输车可以装载物品穿过门式扫描框架，在自动引导运输车穿过门式扫描框架的过程中对物品进行检查，提高了检查的便利性，同时也提高了检查的效率。

在上述任一项技术方案中，优选地，一个指定的检测设备，包括：一个射线源和一个悬臂；或一个射线源和两个悬臂，悬臂关于射线源对称设置。

在该技术方案中，通过一个射线源和一个悬臂，可以形成一个门式扫描框架，让自动引导运输车装载物品通过，实现对物品的检查，通过一个射线源和两个悬臂，可以形成两个对称的门式扫描框架，可以实现一个检查设备有两条检查通道，进一步提高了检查效率。

在上述任一项技术方案中，优选地，集装箱机柜的尺寸与标准集装箱的尺寸相同。

在该技术方案中，通过集装箱机柜的尺寸与标准集装箱的尺寸相同，便于检查设备与标准集装箱一起运输，提高了检查设备吊装以及转场运输的便利性，同时也减小了检查设备的占用空间。

在上述任一项技术方案中，优选地，检查设备的整体占用宽度不大于自动引导运输车的一个行进通道宽度。

在该技术方案中，通过检查设备的整体占用宽度不大于自动引导运输车的一个行进通道宽度，进一步减小了移动式物品检查系统的占用空间，在能够实现待扫描检查的自动引导运输车通过的同时，减少了与其他行进通道的自动引导运输车的刮蹭或碰撞。

在上述任一项技术方案中，优选地，悬臂所形成的门式扫描框架的通过高度大于自动引导运输车的高度。

在该技术方案中，通过让悬臂所形成的门式扫描框架的通过高度大于自动引导运输车的高度，有利于待扫描检查的自动引导运输车顺利通过，进一步提高了检查设备的适用范围，提高了检查效率。

其中，需要指出的是，悬臂所形成的门式扫描框架的通过高度可以调整到大于自动引导运输车装载待检查的高度最大的集装箱后的高度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的移动式物品检查系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的移动式物品检查系统的供电设备与检查设备的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的检查设备的结构示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的检查设备的结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的检查设备的的悬臂的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的检查设备的悬臂展开过程的示意图；

图7示出了根据本发明的再一个实施例的检测设备的结构示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的移动式物品检查系统的检查过程的示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的岸边吊的吊装过程示意图，

其中，图1至图9中附图标记与部件之间的对应关系为：

12检查设备，122集装箱机柜，1222射线源，1224准直器，1226支撑臂，124悬臂，1242探测器，1244横臂，1246竖臂，14自动引导运输车，16岸边吊，18供电设备。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的移动式物品检查系统10的结构示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的移动式物品检查系统10，包括：至少一个检查设备12，检查设备包括射线源1222和探测器1242，能够移动到指定位置，用于对物品进行检查；自动引导运输车14，能够被调度运动至指定位置附近；岸边吊16，能够将检查设备102吊装到自动引导运输车104上，将检查设备102从自动引导运输车吊装到指定位置；每个检查设备包括：集装箱机柜122，射线源1222安装在集装箱机柜122内；悬臂124，探测器1242设置在悬臂124上，悬臂124与集装箱机柜122活动连接，可以收拢至集装箱机柜122内；其中，岸边吊16将检查设备12吊装到自动引导运输车14上，检查设备12随自动引导运输车14移动到指定位置附近后，岸边吊16将检查设备12从自动引导运输车14吊装到指定位置，以开始对物品进行检查。

在该实施例中，检查设备12可以在外力的作用下移动到指定位置，自动引导运输车14可以被调度运动至指定位置附近，实现对检查设备12的转场移动，通过岸边吊16，可以实现检查设备12的装卸，岸边吊能够将检查设备吊装到自动引导运输车14上，在自动引导运输车14被调度运动到指定位置附近时，可以将检查设备12吊装到指定位置，实现了在指定位置对移动式物品进行检查；通过为检查设备12设集装箱机柜122，有利于检查设备12的搬运、吊装以及拆卸，而且减少了检查设备的占用空间，提高了检查设备12的转场运输的便利性以及拆卸和安装便利性，有利于节约检查设备12的占用空间，通过将射线源1222安装在集装箱机柜122内，有利于保护射线源1222，减少在检查设备12转场移动过程中的损坏；通过悬臂124与集装箱机柜122活动连接，一方面，可以展开形成移动式物品检查所需的门式扫描框架，另一方面，可以收拢至集装箱机柜内，提高了转场运输的便利性，进一步提高了移动式物品检查的灵活性，提高了检查效率。

具体地，岸边吊16将检查设备12和待检查的集装箱吊装到自动引导运输车14上，检查设备12和待检查的集装箱一起随着自动引导运输车14移动到指定位置附近，岸边吊16将检查设备12从自动引导运输车14吊装到指定位置，然后展开检查设备12的悬臂，形成门式扫描框架，开启射线源1222和探测器1242，让装载待检查集装箱的自动引导运输车14从门式扫描框架穿过，实现对物品的检查，在检查完毕后，检查设备12的悬臂124收拢至集装箱机柜122内，由岸边吊16拆卸吊装到自动引导运输车14上，将检查设备12转场到下一个场地或者存放在仓库内。

实施例二：

图2示出了根据本发明的另一个实施例的移动式物品检查系统10的供电设备18与检查设备12的结构示意图。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的移动式物品检查系统10，还包括：至少一个供电设备18，供电设备18可拆卸安装在指定位置，能够与检查设备12自动接驳，为检查设备12供电。

在该实施例中，通过可拆卸安装在指定位置的至少一个供电设备18，与检查设备12自动接驳，为检查设备12供电，减少了因检查设备12供电不足而导致的检查中止现象的发生，提高了检查效率，同时简化了电力调配方案，降低了控制复杂度。

另外，检查设备12也可以自带移动电池，由移动电池为检查设备供电。

实施例三：

图3示出了根据本发明的一个实施例的检查设备的结构示意图。

如图3所示，检查设备12的悬臂124上设置多个探测器1242，探测器1242的检测面朝向射线源1222。

在该实施例中，通过在悬臂124上设置多个探测器1242，探测器1242的检测面朝向射线源1222，射线源1222可以从多个方向穿过待检查物品，被探测器1242接收，可以实现对物品的更加全面的检查，提高检查的准确率。

实施例四：

图4示出了根据本发明的另一个实施例的检查设备12的结构示意图。

如图4所示，检查设备12，还包括：准直器1224，设在射线源1222与探测器1242之间。

在该实施例中，通过设置在射线源1222与探测器1242之间的准直器1224，限制了射线源1222发出射线的方向，提高了射线被探测器1242接收到的几率，进一步提高了检查的准确率。

其中，射线源可以是x射线源或者γ射线源。

实施例五：

图5示出了根据本发明的一个实施例的检查设备的悬臂的结构示意图。

如图5所示，悬臂124呈“l”型，包括横臂1244和竖臂1246，横臂1244的第一端与集装箱机柜122上的支撑臂1226连接，竖壁1246的第一端安装在横臂1244的第二端，竖臂1246的第二端为自由端。

在该实施例中，通过包括横臂1244和竖壁1246，呈“l”型的悬臂124，可以展开形成门式扫描框架，实现对物品的检查，同时，也可以收拢至集装箱机柜122内，提高检查设备移动的便利性。

实施例六：

图6示出了根据本发明的一个实施例的检查设备的悬臂124展开过程的示意图。

如图6所示，悬臂124紧贴在与射线源对应的集装箱机柜的表面，在检查工况下，悬臂124分步骤展开，横臂12垂直于集装箱机柜的表面，竖臂与横臂垂直从而形成门式扫描框架。

在该实施例中，通过悬臂124紧贴在与射线源1222对应的集装箱机柜122的表面，在检查工况下，悬臂124分步骤展开，横臂1244垂直于集装箱机柜122的表面，竖臂1246与横臂1244垂直从而形成门式扫描框架，有利于实现对物品的检查，自动引导运输车14可以装载物品穿过门式扫描框架，在自动引导运输车14穿过门式扫描框架的过程中对物品进行检查，提高了检查的便利性，同时也提高了检查的效率。

具体地，悬臂124紧贴在与集装箱机柜122的表面，通过支撑臂1226的旋转使得悬臂124的横臂1244沿一定角度旋转，当横臂1244旋转到一定角度时，竖臂1246展开，并与横臂1244垂直，之后将悬臂124沿集装箱机柜122逆时针旋转90度，使得悬臂124所在平面由平行于如图6(2)所示集装箱机柜122的侧面转变为垂直于该侧面，之后通过支撑臂1226沿如图6(3)所示平面向下旋转，使得横臂1244垂直于集装箱机柜122的表面，竖臂1246与横臂1244垂直从而形成门式扫描框架。

实施例七：

图7示出了根据本发明的再一个实施例的检测设备12的结构示意图，

如图7所示，检测设备12，包括：一个射线源1222和两个悬臂124，悬臂124关于射线源1222对称设置。

在该实施例中，，通过一个射线源1222和两个悬臂124，可以形成两个对称的门式扫描框架，可以实现一个检查设备有两条检查通道，进一步提高了检查效率。

在上述任一项实施例中，优选地，集装箱机柜的尺寸与标准集装箱的尺寸相同。

在该实施例中，通过集装箱机柜的尺寸与标准集装箱的尺寸相同，便于检查设备与标准集装箱一起运输，提高了检查设备吊装以及转场运输的便利性，同时也减小了检查设备的占用空间。

在上述任一项实施例中，优选地，检查设备的整体占用宽度不大于自动引导运输车的一个行进通道宽度。

在该实施例中，通过检查设备的整体占用宽度不大于自动引导运输车的一个行进通道宽度，进一步减小了移动式物品检查系统的占用空间，在能够实现待扫描检查的自动引导运输车通过的同时，减少了与其他行进通道的自动引导运输车的刮蹭或碰撞。

实施例八：

图8示出了根据本发明的一个实施例的移动式物品检查系统的检查过程的示意图。

如图8所示，悬臂124所形成的门式扫描框架的通过高度大于自动引导运输车14的高度。

在该实施例中，通过让悬臂124所形成的门式扫描框架的通过高度大于自动引导运输车14的高度，有利于待扫描检查的自动引导运输车14顺利通过，进一步提高了检查设备12的适用范围，提高了检查效率。

其中，需要指出的是，如图8所示，悬臂124所形成的门式扫描框架的通过高度h1大于自动引导运输车14装载待检查的高度最大的集装箱后的高度h2。

实施例九：

图9示出了根据本发明的一个实施例的岸边吊16的吊装过程示意图。

如图1和图9所示，通过岸边吊16，可以将待检测的集装箱吊装到自动引导运输车14上，自动引导运输车14到达指定位置后，可通过检查设备12对吊装在自动引导运输车14上的待检测的集装箱进行检测，同理，通过岸边吊16，可以实现检查设备12的装卸，岸边吊16能够将检查设备12吊装到自动引导运输车14上，在自动引导运输车14被调度运动到指定位置附近时，可以将检查设备12吊装到指定位置，实现了在指定位置对移动式物品进行检查。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种移动式物品检查系统，通过能够被岸边吊或堆场轨道吊和自动引导运输车配合移动转场的检查设备提高了移动式物品检查的灵活性和便利性，进而提高了物品检查的效率，同时减少了占用空间。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。