导航系统及用于导航系统的控制方法与流程

本发明涉及用于引导车辆的路线的导航系统以及用于导航系统的控制方法。

背景技术：

作为这种导航系统的示例，日本未经审查的专利申请公布no.10-132599(jp10-132599a)中公开的导航系统在根据不考虑交通信息的第一路线执行车辆路线引导的同时计算考虑交通信息的第二路线。然后，导航系统预测车辆在每条路线上行驶时的驾驶时间，并且当第二路线的驾驶时间比第一路线的驾驶时间短时向驾驶员呈现第二路线作为第一路线的替选路线。

技术实现要素：

然而，因为上述导航系统根据当时的交通信息来计算第二路线，所以针对每次计算而呈现给驾驶员的路线不同的可能性较高。因此，当驾驶员特别是老年人时，驾驶员当时可能会对在不同路线上行驶感到不安。

本发明的第一方面涉及一种导航系统，其包括目的地确定单元、固定路线计算单元和路线输出单元。目的地确定单元被配置成基于车辆的行驶历史来确定车辆的目的地是否为车辆的驾驶员频繁行驶的目的地。固定路线计算单元被配置成：当目的地确定单元确定车辆的目的地是车辆的驾驶员频繁行驶的目的地时，计算固定路线作为车辆从出发点朝向目的地的行驶路线，该固定路线是基于不随时间变化的静态因素和随时间变化的动态因素中的静态因素的路线，静态因素和动态因素全部是确定道路环境的因素。路线输出单元被配置成输出由固定路线计算单元计算的固定路线作为车辆的引导路线。

根据本发明的第一方面，基于道路环境的不随时间变化的静态因素计算的固定路线被呈现为前往车辆的目的地的车辆的引导路线。固定路线被计算为不根据道路环境的动态因素例如拥堵信息、交通管制信息和事故信息而变化的行驶路线。因此，通过重复呈现固定路线作为前往车辆的驾驶员频繁行驶的目的地的车辆的引导路线，车辆沿固定路线的行驶可以由驾驶员识别。

根据本发明的第一方面的导航系统还可以包括目的地估计单元和固定路线存储单元。目的地估计单元被配置成基于车辆的驾驶员的活动历史来估计车辆的目的地。固定路线存储单元被配置成存储由固定路线计算单元计算的固定路线。目的地确定单元可以被配置成：每当由目的地估计单元执行目的地估计时，确定所估计的目的地是否为驾驶员频繁行驶的目的地。固定路线计算单元可以被配置成：当目的地确定单元确定由目的地估计单元估计的目的地是驾驶员频繁行驶的目的地时，将固定路线存储在固定路线存储单元中作为车辆从出发点朝向目的地的行驶路线。路线输出单元可以被配置成：在当车辆的目的地由车辆的驾驶员设置时的出发点和目的地的组合与存储在固定路线存储单元中的固定路线中的车辆的出发点和目的地的组合相匹配时，从固定路线存储单元读取固定路线并且输出所读取的固定路线作为车辆的引导路线。

根据本发明的第一方面，基于车辆的驾驶员的活动历史例如日程信息、对话输入信息和车辆的行驶历史来估计车辆的目的地。然后，每当估计车辆的目的地时，确定所估计的目的地是否为驾驶员频繁行驶的目的地，并且根据需要来计算固定路线并将其存储在固定路线存储单元中。因此，与仅当实际上设置了车辆的目的地时执行固定路线计算处理的配置相比，针对车辆的出发点和目的地的各种组合，将固定路线存储在固定路线存储单元中。因此，由于当设置车辆的目的地时的车辆的出发点和目的地的组合易于与固定路线上的车辆的出发点和目的地的组合相匹配，所以对于车辆的出发点和目的地的广泛的组合，车辆沿固定路线的行驶可以由驾驶员识别。

在根据本发明的第一方面的导航系统中，固定路线计算单元可以被配置成：当目的地确定单元确定车辆的目的地是驾驶员频繁行驶的目的地时，将基于静态因素的固定路线或多条固定路线存储在固定路线存储单元中作为车辆从出发点朝向目的地的行驶路线。路线输出单元可以被配置成：在当车辆的目的地由车辆的驾驶员设置时多条固定路线被存储在固定路线存储单元中作为车辆从出发点朝向目的地的行驶路线的情况下，针对多条固定路线基于动态因素来确定车辆的行驶容易性，从固定路线存储单元读取被确定为相对容易行驶的固定路线，并且输出所读取的固定路线作为车辆的引导路线。

根据本发明的第一方面，在当车辆的目的地被确定为是驾驶员频繁行驶的目的地时多条固定路线被存储在固定路线存储单元中作为车辆从出发点朝向目的地的行驶路线的情况下，车辆沿根据当时道路环境的动态因素呈现的固定路线的行驶可以由驾驶员识别。

在根据本发明的第一方面的导航系统中，针对多条固定路线的动态因素可以是多条固定路线中的每条固定路线中的交通信息，并且可以包括拥堵信息、交通管制信息和事故信息中的至少一个。

在根据本发明的第一方面的导航系统中，固定路线计算单元可以被配置成：当目的地确定单元确定车辆的目的地是驾驶员频繁行驶的目的地时，基于静态因素来计算第一固定路线作为车辆从出发点朝向目的地的行驶路线，并且当由路线输出单元读取第一固定路线的频率达到预定阈值时，基于静态因素来计算不同于第一固定路线的第二固定路线。

根据本发明的第一方面，首先计算第一固定路线作为不根据道路环境的动态因素而变化的路线，并且将所计算的第一固定路线重复呈现给驾驶员作为车辆的引导路线。然后，当第一固定路线的呈现频率达到预定阈值时，固定路线计算单元确定第一固定路线已经被驾驶员充分识别，并且基于道路环境的静态因素来计算第二固定路线作为不同于第一固定路线的路线，并且将所计算的第二固定路线呈现给驾驶员。因此，车辆沿作为车辆朝向被确定为是驾驶员频繁行驶的目的地的行驶路线的各条固定路线的行驶随后可以由驾驶员识别。

在根据本发明的第一方面的导航系统中，车辆的行驶历史可以被定期地从车辆上传至驾驶员信息数据库。

本发明的第二方面涉及一种用于导航系统的控制方法，该控制方法包括：基于存储在驾驶员信息数据库中的车辆的驾驶员的活动历史来估计车辆的目的地；从外部服务器获取驾驶员的设施使用历史；确定所估计的车辆的目的地是否为车辆的驾驶员频繁行驶的目的地；当所估计的车辆的目的地被确定为是车辆的驾驶员频繁行驶的目的地时，计算固定路线作为车辆从出发点朝向目的地的行驶路线，固定路线是基于不随时间变化的静态因素和随时间变化的动态因素中的静态因素的路线，静态因素和动态因素全部是确定道路环境的因素；以及将固定路线存储在驾驶员信息数据库中。

根据本发明的第二方面的控制方法还可以包括：确定驾驶员是否为需要向其呈现固定路线的驾驶员；以及在驾驶员是需要向其呈现固定路线的驾驶员的情况下，当存在对应于车辆的出发点和目的地的固定路线时，获取固定路线并且将固定路线呈现给驾驶员。

在根据本发明的第二方面的控制方法中，控制方法还可以包括：确定是否存在对应于目的地的多条固定路线；在存在对应于目的地的多条固定路线的情况下，从外部服务器获取对应于每条固定路线的交通信息；以及基于交通信息从多条固定路线中选择固定路线，从驾驶员信息数据库获取所选择的固定路线，并且将所获取的固定路线呈现给驾驶员。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的元素，以及在附图中：

图1是示出导航系统的第一实施方式的示意性配置的框图；

图2是示出固定路线的数据内容的示例的示意图；

图3是示出由本实施方式的导航系统执行的固定路线计算处理的内容的流程图；

图4是示出由安装在车辆中的导航设备与本实施方式的导航系统协作执行的引导路线呈现处理的内容的流程图；

图5是示出导航系统的第二实施方式的示意性配置的框图；

图6是示出固定路线的数据内容的示例的示意图；

图7是示出由本实施方式的导航系统执行的固定路线计算处理的内容的流程图；以及

图8是示出由安装在车辆中的导航设备与本实施方式的导航系统协作执行的引导路线呈现处理的内容的流程图。

具体实施方式

第一实施方式

在下文中，将描述导航系统的第一实施方式。当可能对他的或她的记忆感到不安的驾驶员例如老年人驾驶车辆时，本实施方式的导航系统呈现基于道路环境的静态因素的固定路线作为前往驾驶员频繁行驶的目的地的车辆的引导路线。因此，车辆沿固定路线的行驶由驾驶员适当地识别。

具体地，如图1所示，车辆100包括导航设备110作为用于引导车辆100的路线的路线显示设备的示例。导航设备110中安装有用于获取车辆100当时的位置信息的全球定位系统(gps)传感器。通过将经由gps传感器获取的位置信息记录为日志，导航设备110获取与车辆100的行驶历史有关的信息作为驾驶员的活动历史。导航设备110具有基于诸如蓝牙(注册商标)的通信方案的短程无线通信功能，使得从车辆100的驾驶员拥有的移动信息终端120获取驾驶员的日程信息等作为驾驶员的活动历史。导航设备110具有语音对话功能，使得获取在对话(包括与车辆100的驾驶员的聊天)中输入的对话输入信息作为驾驶员的活动历史。车辆100将如上所述通过导航设备110获取的驾驶员的活动历史通过车载通信设备130定期地上传至管理中心200，管理中心200管理多个车辆100的行驶信息。

另一方面，管理中心200通过中心通信设备201与驾驶员id211相关联地接收从车辆100上传的驾驶员的活动历史212，并且将活动历史212存储在驾驶员信息数据库210中，其中，驾驶员id211是针对车辆100的每位驾驶员设置的标识信息。驾驶员信息数据库210可以用作固定路线存储单元。

在管理中心200中，目的地估计单元220通过定期地读取存储在驾驶员信息数据库210中的活动历史212来估计车辆100的目的地。在该情况下，当由车辆100的驾驶员通过导航设备110设置的目的地设置信息包括在活动历史212中时，目的地估计单元220基于目的地设置信息来估计车辆100的目的地。当与目的地的设置有关的驾驶员的日程信息包括在活动历史212中时，目的地估计单元220基于日程信息来估计车辆100的目的地。当与目的地的设置有关的驾驶员的对话输入信息包括在活动历史212中时，目的地估计单元220基于对话输入信息来估计车辆100的目的地。当上述目的地设置信息和与目的地的设置有关的驾驶员的日程信息或驾驶员的对话输入信息未包括在活动历史212中时，目的地估计单元220基于与包括在活动历史212中的车辆100的行驶历史有关的信息来估计车辆100的目的地。

目的地估计单元220参考驾驶员信息数据库210中的与活动历史212相关联的驾驶员id211从外部服务器300获取车辆100的驾驶员的设施使用历史310。设施使用历史310的示例包括与所访问的医院的名称有关的信息和与用于购物的商店的名称有关的信息。

目的地估计单元220参考地图数据库230来确定与基于活动历史212估计的车辆100的目的地有关的地图数据上的位置坐标以及与基于设施使用历5史310的驾驶员过去使用的设施有关的地图数据上的位置坐标。然后，当所确定的位置坐标彼此匹配时，目的地估计单元220将车辆100的目的地的估计结果输出至目的地确定单元240，并且目的地确定单元240确定车辆100的目的地是否为驾驶员频繁行驶的目的地。

在该确定中，目的地确定单元240基于与包括在活动历史212中的车辆100的行驶历史有关的信息来分析车辆100的驾驶员关于从目的地估计单元220输入的车辆100的目的地的行驶频率，并且当行驶频率等于或大于预定阈值时确定车辆100的目的地是驾驶员频繁行驶的目的地。当目的地确定单元240确定车辆100的目的地是驾驶员频繁行驶的目的地时，目的地确定单元240基于与车辆100的行驶历史——其作为活动历史212被包括在驾驶员信息数据库210中——有关的信息来指定车辆100的当前位置，并且然后将与车辆100的当前位置和目的地有关的信息输出至固定路线计算单元250。

当从目的地确定单元240输入的车辆100的当前位置被设置为出发点时，固定路线计算单元250基于dijkstra方法等、参考地图数据库230来计算车辆100从车辆100的出发点朝向目的地的引导路线，作为固定路线213。在该情况下，固定路线计算单元250在不考虑道路环境的随时间变化的动态因素的情况下基于登记在地图数据库230中的道路环境的静态因素来计算固定路线213。作为道路环境的静态因素的示例，可以提及道路的三维形貌。作为道路环境的动态因素的示例，可以提及拥堵信息、交通管制信息和事故信息。固定路线213被计算为不根据道路环境的动态因素而变化的路线，例如地图上车辆100的行驶距离最短的路线，而不是计算结果由于道路环境的动态因素而随每次计算变化的路线。然后，固定路线计算单元250将固定路线213的计算结果存储在驾驶员信息数据库210中以便与驾驶员id211相关联，其中，固定路线213的计算结果包括与车辆100的出发点、目的地和行驶路线有关的信息。

图2示出了存储在驾驶员信息数据库210中的固定路线213的数据内容的示例。在图2所示的示例中，作为与驾驶员id“id1”相关联的固定路线213的一部分，“路线a”、“路线b”和“路线c”被存储为当出发点是“医院a”并且目的地是“商店a”、“商店b”或“商店c”时的行驶路线。在图2所示的示例中，作为与驾驶员id“id2”相关联的固定路线213的一部分，“路线aα”和“路线bα”被登记为当出发点是“医院b”并且目的地是“商店d”或“商店e”时的行驶路线。如上所述，因为各个车辆100的驾驶员频繁行驶的设施通常不同，所以作为固定路线213而存储在驾驶员信息数据库210中的行驶路线的内容倾向于对于每位驾驶员是不同的。

此后，当车辆100的驾驶员通过导航设备110设置目的地时，导航设备110确定车辆100的驾驶员是否为可能对他的或她的记忆感到不安并且需要向其呈现固定路线213的驾驶员，例如老年人。例如，在车辆中，通过提前登记驾驶员个体和呈现固定路线213的必要性以使彼此相关联来实现对驾驶员的确定，其中，通过组合使用车辆100的电子钥匙的标识信息和驾驶员面部的特征量作为输入信息来对驾驶员个体进行认证。

然后，当导航设备110确定车辆100的驾驶员是需要向其呈现固定路线213的驾驶员时，导航设备110向中心通信设备201发送对固定路线的请求。然后，中心通信设备201参考驾驶员信息数据库210来搜索固定路线213，该固定路线213具有与车辆100的出发点和目的地的组合相匹配的出发点和目的地的组合。因此，当找到期望的固定路线213时，中心通信设备201从驾驶员信息数据库210中读取与固定路线213有关的信息，并且通过车载通信设备130将该信息输出至导航设备110。然后，导航设备110将从中心通信设备201获取的固定路线213作为车辆100的引导路线呈现给车辆100的驾驶员。在该情况下，对于固定路线213上的右转路口和左转路口或者需要注意的地方，导航设备110优选地通过重复对右转和左转的引导或者连同作为地标的建筑物或地形的警告来使驾驶员与固定路线213一起识别需要注意的地方。

另一方面，当不能从驾驶员信息数据库210中找到期望的固定路线213时，导航设备110基于dijkstra方法等、参考其自己的地图数据库来计算车辆100的行驶路线。甚至当导航设备110确定车辆100的驾驶员不是需要向其呈现固定路线213的驾驶员时，导航设备110也基于dijkstra方法等、参考其自己的地图数据库来计算车辆100的行驶路线。在该情况下，导航设备110在不仅考虑道路环境的静态因素而且考虑道路环境的当车辆100行驶时动态变化的动态因素(例如，拥堵信息、交通管制信息和事故信息)的情况下计算车辆100的行驶路线。当在考虑道路环境的动态因素的情况下计算固定路线213时，导航设备110可以基于上述拥堵信息、交通管制信息和事故信息的存在与否来执行计算，或者可以在考虑车辆100行驶时的天气、时区、驾驶员的状况等的情况下执行计算。在以该方式计算车辆100的行驶路线的情况下，计算结果由于道路环境的动态因素而随着每次计算变化。例如，当车辆100的行驶路线仅基于道路环境的静态因素例如道路的三维形貌时，由于相对长的行驶距离而容易从候选者中排除的绕行道路也被包括在内。

接下来，将对由作为本实施方式的导航系统的管理中心200执行的固定路线计算处理的具体过程进行描述。此处，管理中心200以预定周期来执行图3所示的固定路线计算处理。

如图3中所示，在用于计算固定路线213的处理中，首先，管理中心200中的目的地估计单元220基于存储在驾驶员信息数据库210中的驾驶员的活动历史212来估计车辆100的目的地(步骤s10)。

然后，管理中心200中的目的地估计单元220参考与活动历史212相关联的驾驶员id211从外部服务器300获取驾驶员的设施使用历史310(步骤s11)。

然后，管理中心200中的目的地估计单元220基于在先前步骤s10中估计的车辆100的目的地和在先前步骤s11中获取的驾驶员的设施使用历史310来确定车辆100的目的地是否与驾驶员过去使用的设施匹配(步骤s12)。

当在先前步骤s10中估计的车辆100的目的地与驾驶员过去使用的设施不匹配时(步骤s12中为否)，管理中心200结束图3所示的固定路线计算处理，而不计算固定路线213。

另一方面，当在先前步骤s10中估计的车辆100的目的地与驾驶员过去使用的设施匹配时(步骤s12中为是)，管理中心200中的目的地确定单元240确定车辆100的目的地是否为驾驶员频繁行驶的目的地(步骤s13)。

当管理中心200确定车辆100的目的地不是驾驶员频繁行驶的目的地时(步骤s13中为否)，管理中心200结束图3所示的固定路线计算处理，而不计算固定路线213。

另一方面，当管理中心200确定车辆100的目的地是驾驶员频繁行驶的目的地时(步骤s13中为是)，固定路线计算单元250针对要计算的车辆100的出发点和目的地的组合、参考驾驶员信息数据库210来确定固定路线213是否被设置在驾驶员信息数据库210中(步骤s14)。

当固定路线计算单元250确定固定路线213已经被设置在驾驶员信息数据库210中时(步骤s14中为是)，管理中心200结束图3所示的固定路线计算处理，而不计算固定路线213。

另一方面，当固定路线计算单元250确定固定路线213并被设置在驾驶员信息数据库210中时(步骤s14中为否)，管理中心200中的固定路线计算单元250计算固定路线213(步骤s15)，将所计算的固定路线213存储在驾驶员信息数据库210中(步骤s16)，然后结束图3所示的固定路线计算处理。

接下来，将对由安装在车辆100中的导航设备110与作为本实施方式的导航系统的管理中心200协作执行的引导路线呈现处理的具体过程进行描述。此处，当车辆100的目的地由车辆100的驾驶员设置时，导航设备110执行图4所示的引导路线呈现处理。

如图4所示，在引导路线呈现处理中，首先，导航设备110确定车辆100的驾驶员是否为需要向其呈现固定路线213的驾驶员(步骤s20)。

当导航设备110确定车辆100的驾驶员是需要向其呈现固定路线213的驾驶员时(步骤s20中为是)，导航设备110向中心通信设备201发送对与固定路线213有关的信息的请求(步骤s21)。在该情况下，中心通信设备201参考驾驶员信息数据库210来搜索固定路线213，该固定路线213具有与车辆100的出发点和目的地的组合相匹配的出发点和目的地的组合。

当具有与车辆100的出发点和目的地的组合相匹配的出发点和目的地的组合的固定路线213被设置在驾驶员信息数据库210中时(步骤s22中为是)，导航设备110通过中心通信设备201从驾驶员信息数据库210获取期望的固定路线213(步骤s23)。此后，导航设备110将在先前步骤s23中获取的固定路线213呈现给驾驶员作为车辆的引导路线(步骤s24)，并且然后结束图4所示的引导路线呈现处理。

另一方面，当车辆100的驾驶员是不需要向其呈现固定路线213的驾驶员时(步骤s20中为否)，或者当与车辆100的出发点和目的地的组合对应的固定路线213未被设置在驾驶员信息数据库210中时(步骤s22中为否)，导航设备110参考其自己的地图数据库来搜索车辆100的引导路线(步骤s25)。当搜索车辆100的引导路线时，导航设备110不仅考虑道路环境的静态因素，而且考虑道路环境的动态因素。导航设备110将在先前步骤s25中找到的车辆100的引导路线呈现给驾驶员(步骤s26)，并且然后结束图4所示的引导路线呈现处理。

接下来，下面将描述本实施方式的导航系统的操作，特别是当与安装在车辆100中的导航设备110协作向车辆100的驾驶员呈现引导路线时导航系统的操作。

通常，车辆的年长的驾驶员倾向于在接受新信息时有困难。因此，即使通过安装在车辆中的导航设备呈现了车辆的引导路线，可能对于驾驶员而言仍难以识别车辆沿呈现的行驶路线的行驶。

就该点而言，在本实施方式中，当导航设备110确定通过驾驶员的车辆100的行驶意在朝向驾驶员频繁行驶的设施移动时，导航设备110从管理中心200的驾驶员信息数据库210中读取基于道路环境的静态因素计算的固定路线213，并且将所读取的固定路线213呈现给车辆100的驾驶员。

在该情况下，固定路线213被计算为不根据道路环境的动态因素而变化的路线，例如在地图上车辆100的行驶距离最短的路线，而不是计算结果由于道路环境的动态因素而随每次计算变化的路线。因此，当车辆100的出发点和目的地的组合与存储在驾驶员信息数据库210中的出发点和目的地的组合相同时，导航设备110重复呈现相同的行驶路线作为固定路线213。

因此，即使驾驶员是老年人，仍以该方式重复呈现固定路线213，使得前往驾驶员频繁行驶的设施的车辆100的行驶路线被学习作为习惯性活动。因此，只要驾驶员在其习惯的驾驶范围内，驾驶员就可以顺利地继续车辆100的驾驶。

在本实施方式中，对于被认为不需要呈现固定路线213的驾驶员例如年轻人而言，导航设备110在考虑道路环境的动态因素的同时呈现诸如绕行道路的行驶路线，而不是上述固定路线213。行驶路线是当在车辆100行驶时动态变化的道路环境的动态因素(例如交通拥堵、交通管制和事故)被包括在地图上的处于最短距离的路线中时以避免道路环境的动态因素的方式呈现的路线。因此，通过行驶路线的呈现，驾驶员能够在驾驶车辆100的同时灵活地响应于当时的交通状况。

如上所述，根据第一实施方式，可以获得以下效果。(1)在管理中心200中，目的地确定单元240基于车辆100的行驶历史来确定车辆100的目的地是否是驾驶员频繁行驶的目的地。作为前往由目的地确定单元240确定为是驾驶员频繁行驶的目的地的目的地的车辆100的行驶路线，固定路线计算单元250基于道路环境的静态因素来计算固定路线213。然后，中心通信设备201将由固定路线计算单元250计算的固定路线213输出至车辆100，作为车辆100的引导路线。以该方式，由于固定路线213被重复地呈现为前往车辆100的驾驶员频繁行驶的目的地的车辆100的引导路线，所以车辆100沿固定路径213的行驶可以由驾驶员适当地识别。

(2)在管理中心200中，目的地估计单元220基于车辆100的驾驶员的活动历史来估计车辆100的目的地。每当目的地被估计时，目的地确定单元240确定所估计的目的地是否为驾驶员频繁行驶的目的地。因此，与仅当实际上设置了车辆100的目的地时执行用于计算固定路线213的处理的配置相比，针对车辆100的出发点和目的地的各种组合，将固定路线213存储在驾驶员信息数据库210中。因此，由于当车辆100的目的地被设置时车辆100的出发点和目的地的组合容易与固定路线213上的车辆100的出发点和目的地的组合相匹配，所以对于车辆100的出发点和目的地的广泛的组合，车辆100沿固定路线213的行驶可以由驾驶员识别。

(3)在车辆100的驾驶员是需要向其呈现固定路线213的驾驶员的情况下，导航设备110将固定路线213呈现给驾驶员，作为车辆100的引导路线。也就是说，对于可能对他的或她的记忆感到不安并且需要向其呈现固定路线213的驾驶员如老年人而言，固定路线213被呈现给驾驶员，作为前往车辆100的驾驶员频繁行驶的目的地的车辆100的引导路线。因此，车辆100沿固定路线213的行驶可以由驾驶员识别。另一方面，对于被认为不需要呈现固定路线213的驾驶员例如年轻人而言，在考虑道路环境的在车辆100行驶时动态变化的动态因素的情况下呈现绕行道路等。因此，可以灵活地执行车辆100的引导路线的呈现。

第二实施方式

接下来，将参照附图描述导航系统的第二实施方式。第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于：针对出发点和目的地的同一组合来计算一条或多条固定路线。因此，在下面的描述中，将主要描述与第一实施方式不同的配置，并且将省略与第一实施方式相同的配置或与第一实施方式对应的配置的重复描述。

如图5所示，如在上述第一实施方式中那样，在本实施方式中，固定路线计算单元250基于登记在地图数据库230中的道路环境的静态因素——不考虑道路环境的在车辆100行驶时动态变化的动态因素——来计算固定路线213。另外，当计算固定路线213时，固定路线计算单元250从外部服务器300获取固定路线213上的交通信息320，例如拥堵信息、交通管制信息和事故信息。然后，固定路线计算单元250将如上所述计算的固定路线213存储在驾驶员信息数据库210中，以与从外部服务器300获取的交通信息320相关联。

在目的地由车辆100的驾驶员设置之后，当导航设备110确定驾驶员是需要向其呈现固定路线213的驾驶员时，导航设备110通过车载通信设备130向中心通信设备201发送对固定路线的请求。然后，中心通信设备201参考驾驶员信息数据库210来搜索具有与车辆100的出发点和目的地的组合相匹配的出发点和目的地的组合的固定路线213。因此，当找到期望的固定路线213时，中心通信设备201从驾驶员信息数据库210读取与固定路线213有关的信息并且将所读取的固定路线213连同车辆100的引导路线输出至车载通信设备130。

当计算固定路线213时，固定路线计算单元250参考驾驶员信息数据库210在登记在驾驶员信息数据库210中的固定路线213中搜索与要计算的出发点和目的地的组合对应的固定路线213。然后，当不存在针对对应组合的固定路线213时，固定路线计算单元250计算固定路线213。即使存在针对对应组合的固定路线213，当固定路线213与交通信息相关联时，固定路线计算单元210仍重新计算针对出发点和目的地的同一组合的固定路线213。也就是说，固定路线计算单元250基于道路环境的静态因素来计算第一固定路线作为车辆100从出发点朝向目的地的行驶路线，并且当第一固定路线与交通信息相关联时计算不同于第一固定路线的第二固定路线。

当以与计算第一固定路线时相同的方式计算第二固定路线时，固定路线计算单元250基于登记在地图数据库230中的道路环境的静态因素来执行计算，而不考虑道路环境的在车辆100行驶时动态变化的动态因素。也就是说，与第一固定路线类似，第二固定路线不是计算结果由于道路环境的动态因素而随每次计算变化的路线，而是不会根据道路环境的动态因素变化的路线。然而，例如，当在地图上车辆100的行驶距离最短的路线被计算为第一固定路线时，固定路线计算单元250将第二固定路线计算为不同于第一固定路线的路线，例如，将在地图上车辆100的行驶距离第二短的路线计算为第二固定路线。

然后，当存在具有与车辆100的出发点和目的地的组合相匹配的出发点和目的地的组合的多条固定路线213时，中心通信设备201针对多条固定路线213基于道路环境的动态因素来确定车辆100的行驶容易性。中心通信设备201从驾驶员信息数据库210中读取被确定为车辆100倾向于容易地行驶的固定路线213，并且将所读取的固定路线213输出至车载通信设备130作为车辆100的引导路线。

图6示出了存储在驾驶员信息数据库210中的固定路线213的数据内容的示例。在图6所示的示例中，作为与驾驶员id“id1”相关联的固定路线213的一部分，“路线a”和“路线a1”被登记作为当出发点是“医院a”并且目的地是“商店a”时的行驶路线。也就是说，在图6所示的示例中，针对出发点和目的地的同一组合来登记多个行驶路线。“无”被关联为“路线a”中的“交通信息”，而“拥堵”被关联为“路线a1”中的“交通信息”。因此，在该示例中，当车辆100的出发点为“医院a”并且“商店a”被设置为车辆100的目的地时，基于每条路线的交通信息将被确定为车辆100倾向于容易地行驶的“路线a”呈现给驾驶员，作为车辆100的引导路线。

接下来，将对由作为本实施方式的导航系统的管理中心200执行的固定路线计算处理的具体过程进行描述。在此，管理中心200按照预定的周期来执行图7所示的固定路线计算处理。

如图7所示，在固定路线计算处理中，在步骤s30至s34中，管理中心200中的固定路线计算单元250针对要计算的车辆100的出发点和目的地的组合以与第一实施方式中图3的步骤s10至s14的处理相同的方式参考驾驶员信息数据库210来确定固定路线213是否被设置在驾驶员信息数据库210中。

当管理中心200中的固定路线计算单元250针对要计算的车辆100的出发点和目的地的组合确定固定路线213未被设置在驾驶员信息数据库210中时(步骤s34中为否)，固定路线计算单元250计算固定路线213(步骤s36)。另一方面，当管理中心200中的固定路线计算单元250针对要计算的车辆100的出发点和目的地的组合确定固定路线213已经被设置在驾驶员信息数据库210中时(步骤s34中为是)，固定路线计算单元250确定已经设置的固定路线213是否与交通信息相关联(步骤s35)。当管理中心200中的固定路线计算单元250确定已经设置的固定路线213与交通信息相关联时(步骤s35中为是)，固定路线计算单元250计算新的固定路线213。另一方面，当“无”作为交通信息与已经设置的固定路线213相关联时(步骤s35中为否)，管理中心200不计算固定路线213，并且处理进行至步骤s37。

此后，管理中心200从外部服务器300获取与固定路线213对应的交通信息320(步骤s37)。然后，管理中心200将如上所述获取的交通信息320存储在驾驶员信息数据库210中以与固定路线213相关联(步骤s38)，并且然后结束图7所示的固定路线计算处理。

接下来，将对由安装在车辆100中的导航设备110与作为本实施方式的导航系统的管理中心200协作执行的引导路线呈现处理的具体过程进行描述。在此，导航设备110在车辆100的目的地由车辆100的驾驶员设置时执行图8所示的引导路线呈现处理。

如图8所示，在引导路线呈现处理中，首先，在步骤s50至s52中，导航设备110以与第一实施方式中图4的步骤s20至s22的处理相同的方式向中心通信设备201发送对具有与车辆100的出发点和目的地的组合相匹配的出发点和目的地的组合的固定路线213的请求。然后，中心通信设备201确定对应的固定路线213是否被设置在驾驶员信息数据库210中。

当存在具有与车辆100的出发点和目的地的组合相匹配的组合的多条固定路线213时(步骤s53中为是)，中心通信设备201基于与固定路线相关联的交通信息320来从多条固定路线213中选择固定路线213(步骤s54)。

然后，中心通信设备201从驾驶员信息数据库210中获取在先前步骤s54中选择的固定路线213(步骤s55)，并且将所获取的固定路线213输出至导航设备110。然后，导航设备110将从中心通信设备201获取的固定路线213呈现给驾驶员作为车辆100的引导路线(步骤s56)，并且然后结束图8所示的引导路线呈现处理。

另一方面，当存在具有与车辆100的出发点和目的地的组合相匹配的组合的一条固定路线213时(步骤s53中为否)，中心通信设备201从驾驶员信息数据库210获取固定路线213(步骤s55)。然后，中心通信设备201将如上所述获取的固定路线213输出至导航设备110。然后，导航设备110将从中心通信设备201获取的固定路线213呈现给驾驶员作为车辆100的引导路线(步骤s56)，并且然后结束图8所示的引导路线呈现处理。

如在第一实施方式中那样，当车辆100的驾驶员是不需要向其呈现固定路线213的驾驶员时(步骤s50中为否)，或者当对应于车辆100的出发点和目的地的组合的固定路线213未被设置在驾驶员信息数据库210中时(步骤s52中为否)，导航设备110参考其自己的地图数据库来搜索车辆100的引导路线(步骤s57)。在搜索车辆100的引导路线时，导航设备110不仅考虑道路环境的静态因素，而且考虑道路环境的动态因素。导航设备110将在先前步骤s57中找到的车辆100的引导路线呈现给驾驶员(步骤s58)，并且然后结束图8所示的引导路线呈现处理。

接下来，下面将描述本实施方式的导航系统的操作，特别是在与安装在车辆100中的导航设备110协作向车辆100的驾驶员呈现引导路线时导航系统的操作。

通常，车辆100的年长的驾驶员倾向于在接受新信息时具有困难。为此，即使车辆100的引导路线由导航设备110呈现，对于驾驶员而言可能仍难以识别车辆100沿所呈现的行驶路线的行驶。例如，在驾驶员经常行驶的道路上存在交通管制并且专门树立了表明“在施工中”的标志的情况下，这样的驾驶员可能会感觉道路是不同的道路并且会感到困惑。

就该点而言，在本实施方式中，当在管理中心200的驾驶员信息数据库210中设置了对应于车辆100的出发点和目的地的组合的多条固定路线213时，中心通信设备201针对多条固定路线213基于道路环境的动态因素来确定车辆100的行驶容易性。然后，中心通信设备201从驾驶员信息数据库201中读取被确定为车辆100倾向于相对容易地行驶的固定路线213，并且将所读取的固定路线213输出至导航设备110。然后，导航设备201将从中心通信设备201接收的固定路线213作为车辆100的引导路线呈现给车辆100的驾驶员。因此，固定路线213被呈现给驾驶员作为车辆100的引导路线，每当车辆100在固定路线213上行驶时赋予驾驶员的印象几乎不改变。另外，根据车辆100的引导路线的这样的呈现，车辆100沿固定路线213的行驶可以由上述驾驶员适当地识别。

如上所述，根据第二实施方式，除了第一实施方式的效果以外，还可以获得以下的效果。(4)当目的地确定单元240确定车辆100的目的地是驾驶员频繁行驶的目的地时，管理中心200中的固定路线计算单元250基于道路环境的动态因素来计算一条或多条固定路线213作为车辆100从出发点朝向目的地的行驶路线，并且将一条或多条固定路线213存储在驾驶员信息数据库210中。在当设置了车辆100的目的地时多条固定路线213被存储在驾驶员信息数据库210中作为车辆100从出发点朝向目的地的行驶路线的情况下，中心通信设备201基于多条固定路线213的交通信息320来确定车辆100的行驶容易性。中心通信设备201从驾驶员信息数据库210中读取被确定为车辆100倾向于相对容易地行驶的固定路线213，并且将所读取的固定路线213输出至安装在车辆100中的导航设备100。因此，由于固定路线213被呈现给驾驶员，所以车辆100沿所呈现的固定路线213的行驶可以由驾驶员适当地识别，其中，每当车辆100在固定路线213上行驶时赋予驾驶员的印象几乎不改变。

其他实施方式

以上实施方式中的每一个也可以按照下面的形式来实现。

在上述第二实施方式中，固定路线计算单元250基于道路环境的静态因素来计算第一固定路线作为车辆100从出发点朝向目的地的行驶路线，并且当第一固定路线与交通信息相关联时计算不同于第一固定路线的第二固定路线。作为替代，固定路线计算单元250可以基于道路环境的静态因素来计算第一固定路线作为车辆100从出发点朝向目的地的行驶路线，并且当第一固定路线的读取频率达到预定阈值时计算不同于第一固定路线的第二固定路线。

根据以上配置，作为前往被确定为由驾驶员频繁行驶的目的地的车辆100的行驶路线的各条固定路线213可以被驾驶员依次识别。

在以上实施方式中的每个实施方式中，导航设备110定期地将车辆100的驾驶员的活动历史212上传至管理中心200。作为替代，导航设备110可以提前确定车辆100的驾驶员是否为需要向其呈现固定路线213的驾驶员，并且在导航设备110确定车辆100的驾驶员是需要向其呈现固定路线213的驾驶员的情况下将驾驶员的活动历史212上传至管理中心200。

在以上实施方式中的每个实施方式中，导航设备100可以统一将固定路线213呈现给驾驶员，而不执行用于确定车辆100的驾驶员是否为需要向其呈现固定路线213的驾驶员的处理。

在上述第二实施方式中，固定路线计算单元250基于道路环境的静态因素来计算第一固定路线，并且当第一固定路线与交通信息相关联时计算不同于第一固定路线的第二固定路线。作为替代，固定路线计算单元250可以在不考虑与固定路线213相关联的交通信息的情况下基于道路环境的静态因素来并行计算具有不同计算条件的多条固定路线213。

在上述第二实施方式中，管理中心200从外部服务器300获取与由固定路线计算单元250计算的固定路线213相关的交通信息320，并且将所获取的交通信息320存储在驾驶员信息数据库210中以与固定路线213相关联。作为替代，管理中心200可以在安装于车辆100中的导航设备110从管理中心200读取固定路线213时从外部服务器300获取与固定路线213相关的交通信息320，而不管理与固定路线213相关的交通信息320。

在上述第二实施方式中，当针对车辆100的出发点和目的地的组合在驾驶员信息数据库210中设置了多条固定路线213时，中心通信设备201基于与多条固定路线213相关联的交通信息320来选择固定路线213。作为替代，中心通信设备201可以参考基于道路环境的静态因素例如地图上的行驶距离的估计值来选择多条固定路线213中的一条固定路线。

在上述实施方式中的每个实施方式中，目的地估计单元220在基于驾驶员的活动历史估计的目的地与基于驾驶员的设施使用历史310被确定为驾驶员过去已经使用的设施相匹配的条件下将与估计的目的地有关的信息输入至目的地确定单元240，并且目的地确定单元240确定基于驾驶员的活动历史估计的目的地是否为驾驶员频繁行驶的目的地。作为替代，只要可以保证目的地估计精度，目的地估计单元220就可以将与基于驾驶员的活动历史估计的目的地有关的信息按照原样输入至目的地确定单元240，并且目的地确定单元240可以确定基于驾驶员的活动历史估计的目的地是否为驾驶员频繁行驶的目的地。替选地，仅当实际上通过导航设备110设置目的地时，可以在不基于驾驶员的活动历史对目的地进行估计的情况下作出与设置的目的地是否为驾驶员频繁行驶的目的地有关的确定。

在上述实施方式中的每个实施方式中，管理中心200将定期地从车辆100上传的驾驶员的活动历史存储在驾驶员信息数据库210中，并且基于存储的驾驶员的活动历史来估计车辆100的目的地。替代地，可以将驾驶员的活动历史存储在安装在车辆100上的车辆侧数据库中，并且车辆100侧可以主要基于存储的驾驶员的活动历史来估计车辆100的目的地。

在上述实施方式中的每个实施方式中，管理中心200基于存储在驾驶员信息数据库210中的驾驶员的活动历史来估计车辆100的目的地，计算固定路线213作为前往那时估计的目的地的车辆100的行驶路线，并且将计算的固定路线213存储在驾驶员信息数据库210中。作为替代，仅当通过安装在车辆100中的导航设备110设置车辆100的目的地时，导航设备110可以请求管理中心200计算固定路线213，并且通过以上计算获得的固定路线213可以从管理中心200输出至导航设备110，而不存储固定路线213。

在上述实施方式中的每个实施方式中，导航系统被配置成包括管理中心200，并且管理中心200基于道路环境的静态因素来计算固定路线213。作为替代，导航系统可以是安装在车辆100中的系统，并且安装在车辆100中的导航设备110可以主要参考其自己的地图数据库、基于道路环境的静态因素来计算固定路线213。