判断洗衣设备是否放置平衡的方法、装置、介质及设备与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种判断洗衣设备是否放置平衡的方法、装置、介质及设备。

背景技术：

现有的滚筒洗衣机在第一次安装完后进行使用或者使用一段时间后，可能会出现洗衣机放置不平衡，导致在电机运转时，外筒振动较大，洗衣设备整体噪音较大。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种判断洗衣设备是否放置平衡的方法、装置、介质及设备，以解决现有技术中洗衣设备放置不平衡导致在电机运转时外筒振动较大问题。

本发明一方面提供了一种判断洗衣设备是否放置平衡的装置方法，包括：检测所述洗衣设备的外筒的当前位移值；判断所述外筒的当前位移值是否大于所述外筒当前允许的第一位移偏移值；若所述外筒的当前位移值大于所述第一位移偏移值，则确定所述洗衣设备放置不平衡。

可选地，所述外筒当前允许的第一位移偏移值根据所述洗衣设备当前的使用情况确定。

可选地，所述洗衣设备当前的使用情况包括：所述洗衣设备当前的洗涤次数和/或待机时间；所述洗衣设备的洗涤次数为零时、所述洗衣设备的洗涤次数超过预定次数和/或所述洗衣设备的待机时间超过预定时间时分别对应不同的位移偏移值。

可选地，检测所述洗衣设备的外筒的当前位移值，包括：通过安装在所述外筒的位移传感器检测所述外筒的当前位移值。

可选地，所述方法还包括：若确定所述洗衣设备放置不平衡，则提醒用户对所述洗衣设备的放置进行调整。

可选地，提醒用户对所述洗衣设备的放置进行调整，包括：若所述洗衣设备当前的洗涤次数为零，则提醒用户确认所述洗衣设备的安装情况；若所述洗衣设备当前的洗涤次数不为零，则提醒用户调整所述洗衣设备的垫脚高度。

可选地，提醒用户对所述洗衣设备的放置进行调整后，还包括：检测所述洗衣设备的外筒的当前位移值是否小于等于所述外筒当前允许的第二位移偏移值，当所述洗衣设备的外筒的当前位移值小于等于所述外筒当前允许的第二位移偏移值时，提醒用户停止进行调整；所述第二位移偏移值小于等于所述第一位移偏移值。

本发明另一方面提供了一种判断洗衣设备是否放置平衡的装置，包括：检测单元，用于检测所述洗衣设备的外筒的当前位移值；判断单元，用于判断所述检测单元检测到的所述外筒的当前位移值是否大于所述外筒当前允许的第一位移偏移值；确定单元，用于若所述判断单元判断所述外筒的当前位移值大于所述第一位移偏移值，则确定所述洗衣设备放置不平衡。

可选地，所述外筒当前允许的第一位移偏移值根据所述洗衣设备当前的使用情况确定。

可选地，所述洗衣设备当前的使用情况包括：所述洗衣设备当前的洗涤次数和/或待机时间；所述洗衣设备的洗涤次数为零时、所述洗衣设备的洗涤次数超过预定次数和/或所述洗衣设备的待机时间超过预定时间时分别对应不同的位移偏移值。

可选地，所述检测单元进一步用于：通过安装在所述外筒的位移传感器检测所述外筒的当前位移值。

可选地，所述装置还包括：提醒单元，用于若所述第二确定的单元确定所述洗衣设备放置不平衡，则提醒用户对所述洗衣设备的放置进行调整。

可选地，所述提醒单元进一步用于：若所述洗衣设备当前的洗涤次数为零，则提醒用户确认所述洗衣设备的安装情况；若所述洗衣设备当前的洗涤次数不为零，则提醒用户调整所述洗衣设备的垫脚高度。

可选地，所述检测单元进一步用于：在所述提醒单元提醒用户对所述洗衣设备的放置进行调整后，检测所述洗衣设备的外筒的当前位移值是否小于等于所述外筒当前允许的第二位移偏移值；所述第二位移偏移值小于等于所述第一位移偏移值；所述提醒单元进一步用于：当所述检测单元检测到所述洗衣设备的外筒的当前位移值小于等于所述外筒当前允许的第二位移偏移值时，提醒用户停止进行调整。

本发明又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种洗衣设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种洗衣设备，包括前述任一所述的判断洗衣设备是否放置平衡的装置。

根据本发明的技术方案，能够洗衣设备的外筒的当前位移值是否大于外筒当前允许的位移偏移值，判断洗衣设备是否放置平衡，以在判断洗衣机放置不平衡的情况下，提醒用户对洗衣机的放置进行调整，保证洗衣机运行在平衡状态，从而减少洗衣设备在运行的过程中的震动，降低噪音，且外筒当前允许的位移偏移值可以根据所述洗衣设备当前的使用情况确定；并且本发明还能根据洗衣设备洗涤次数是否为零(是否为第一次使用)，提醒用户确认洗衣设备的安装情况或调整洗衣设备的垫脚高度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的方法的另一实施例的方法示意图；

图3是本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的方法的又一实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的方法的一具体实施例的流程示意图；

图5是本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的装置的一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的装置的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的方法的一实施例的方法示意图。所述洗衣设备包括只有洗涤功能的洗衣机、同时具有洗涤和烘干功能的洗干一体机等。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述判断洗衣设备是否放置平衡的方法至少包括步骤s110、步骤s120和步骤s130。

步骤s110，检测所述洗衣设备的外筒的当前位移值。

具体地，在洗衣设备使用前对外筒的位移值进行实时检测，可以通过安装在所述外筒的位移传感器检测所述外筒的当前位移值，在洗衣设备运行前，获取洗衣设备外筒安装的位移传感器的检测的洗衣设备的外筒的当前位移值。所述位移传感器优选可以使用3d位移传感器。3d位移传感器能够检测到外筒的3个方向(x、y、z三轴)的位移值。

步骤s120，判断所述外筒的当前位移值是否大于所述外筒当前允许的第一位移偏移值。

所述外筒当前允许的第一位移偏移值根据所述洗衣设备当前的使用情况确定。所述洗衣设备当前的使用情况包括：所述洗衣设备当前的洗涤次数和/或待机时间。洗衣设备的洗涤次数较多会导致洗衣设备的外筒的位移发生变化，或者洗衣设备长时间待机不使用，在断电期间有可能导致洗衣设备的外筒位移发生改变。因此，可根据洗衣设备当前的洗涤次数或待机时间(洗衣设备不使用的时间)确定外筒当前允许的第一位移偏移值。其中，所述洗衣设备的洗涤次数为零时、所述洗衣设备的洗涤次数超过预定次数时和/或所述洗衣设备的待机时间超过预定时间时分别对应不同的位移偏移值。所述外筒当前允许的第一位移偏移值具体可以为所述外筒当前允许的最大位移偏移值，所述外筒当前允许的最大位移偏移值是指所述外筒能够移动的最大距离，即外筒与筒壁之间的最小距离。其中，所述洗涤次数可以在洗衣设备完成第一次洗涤后开始进行记忆，洗衣设备未使用时洗涤次数为零。可以通过软硬件结合的方式来记忆洗衣设备的洗涤次数和洗衣设备的待机时间。

比较外筒的当前位移值和确定的所述外筒当前允许的第一位移偏移值，判断外筒的当前位移值是否大于所述第一位移偏移值。具体地，所述外筒的当前位移值大于所述第一位移偏移值包括：所述外筒的当前位移值在任一坐标轴上的分量大于所述第一位移偏移值在相应坐标轴上的分量，和/或所述外筒的当前的合位移值大于所述第一位移偏移值的合偏移值；其中，所述外筒的当前的合位移值是所述外筒的当前位移值在所有坐标轴上的分量的合位移值；所述第一位移偏移值的合偏移值是所述第一位移偏移值在所有坐标轴上的分量的的合位移值。或者，检测得到的外筒的当前位移值可以换算为外筒到筒壁的距离，然后判断换算得到的前外筒到筒壁的距离是否大于所述第一位移偏移值。

步骤s130，若所述外筒的当前位移值大于所述第一位移偏移值，则确定所述洗衣设备放置不平衡。若所述外筒的当前位移值小于等于所述第一位移偏移值，则确定所述洗衣设备放置平衡，可以进行正常的洗涤。

图2是本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，基于上述实施例，所述判断洗衣设备是否放置平衡的方法还包括步骤s140。

步骤s140，若确定所述洗衣设备放置不平衡，则提醒用户对所述洗衣设备的放置进行调整。

具体地，若所述洗衣设备当前的洗涤次数为零，则提醒用户确认所述洗衣设备的安装情况；若所述洗衣设备当前的洗涤次数不为零，则提醒用户调整所述洗衣设备的垫脚高度。其中，若所述洗衣设备当前的洗涤次数为零，则说明洗衣设备为第一次使用，外筒不平衡应为安装不正确或者安装不到位造成的，则可以提醒用户确认所述洗衣设备的安装情况，检查是否按照说明书安装完成；若所述洗衣设备当前的洗涤次数不为零，则说明洗衣设备不是第一次使用，已使用过一段时间，则外筒不平衡的主要原因为洗衣设备的垫脚高度不对，提醒用户调整所述洗衣设备的垫脚高度。

图3是本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的方法的又一实施例的方法示意图。如图3所示，基于上述实施例，若确定所述洗衣设备放置不平衡，提醒用户对所述洗衣设备的放置进行调整的步骤(s140)之后，所述判断洗衣设备是否放置平衡的方法还包括步骤s150和步骤s160。

步骤s150，检测所述洗衣设备的外筒的当前位移值是否小于等于所述外筒当前允许的第二位移偏移值。

在提醒用户对所述洗衣设备的放置进行调整之后，需要继续对所述洗衣设备的外筒的当前位移值进行检测，以确保用户调整后使所述洗衣设备放置平衡，能够进行正常的洗涤。同理，所述外筒的当前位移值小于等于所述第二位移偏移值的情况包括：所述外筒的当前位移值在每个坐标轴上的分量均小于等于所述第二位移偏移值在相应坐标轴上的分量，和/或所述外筒的当前的合位移值小于等于所述第二位移偏移值的合偏移值；其中，所述外筒的当前的合位移值是所述外筒的当前位移值在所有坐标轴上的分量的合位移值；所述第二位移偏移值的合偏移值是所述第二位移偏移值在所有坐标轴上的分量的的合位移值。

步骤s160，当所述洗衣设备的外筒的当前位移值小于等于所述外筒当前允许的第二位移偏移值时，提醒用户停止进行调整。

所述外筒当前允许的第二位移偏移值为对所述洗衣设备的放置进行调整后的允许位移偏移值，所述外筒当前允许的第二位移偏移值小于等于所述外筒当前允许的第一位移偏移值；当检测到所述洗衣设备的外筒的当前位移值小于等于所述第二位移偏移值时，可以提醒用户停止对所述洗衣设备的放置平衡进行调整。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的方法的执行流程进行描述。

图4是本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的方法的一具体实施例的流程示意图。如图4所示实施例中包括步骤s210～步骤s290。

步骤s210，检测洗衣设备的外筒的当前位移值。

步骤s220，计算洗衣设备当前的洗涤次数。

步骤s230，计算洗衣设备当前的待机时间。

步骤s240，根据当前的洗涤次数和待机时间确定外筒当前允许的最大位移偏移值。

步骤s250，判断外筒的当前位移值是否大于外筒当前允许的最大位移偏移值，若是，则执行步骤s260，若否，则流程结束。

步骤s260，判断洗衣设备是否为第一次使用，若是，则执行步骤s270，若否，则执行步骤s280。

步骤s270，若洗衣设备为第一次使用，则提醒用户确认安装情况，并在接下来执行步骤s290。

步骤s280，若洗衣设备不是第一次使用，则提醒用户调整洗衣设备的垫脚高度，并在接下来执行步骤s290。

步骤s290，实时检测外筒的当前位移值，确保用户调整完成后进行正常的洗涤。

图5是本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的装置的一实施例的结构示意图。如图5所示，所述判断洗衣设备是否放置平衡的装置100包括：检测单元110、判断单元120和确定单元130。

检测单元110用于检测所述洗衣设备的外筒的当前位移值；判断单元120用于判断所述检测单元110检测到的所述外筒的当前位移值是否大于所述外筒当前允许的第一位移偏移值；确定单元130用于若所述判断单元130判断所述外筒的当前位移值大于所述第一位移偏移值，则确定所述洗衣设备放置不平衡。

具体地，在洗衣设备使用前检测单元110对外筒的位移值进行实时检测，可以通过安装在所述外筒的位移传感器检测所述外筒的当前位移值，在洗衣设备运行前，获取洗衣设备外筒安装的位移传感器的检测的洗衣设备的外筒的当前位移值。所述位移传感器优选可以使用3d位移传感器。3d位移传感器能够检测到外筒的3个方向(x、y、z三轴)的位移值。

所述外筒当前允许的第一位移偏移值根据所述洗衣设备当前的使用情况确定。所述洗衣设备当前的使用情况具体包括：所述洗衣设备当前的洗涤次数和/或待机时间；洗衣设备的洗涤次数较多会导致洗衣设备的外筒的位移发生变化，或者洗衣设备长时间待机不使用，在断电期间有可能导致洗衣设备的外筒位移发生改变。因此，可根据洗衣设备当前的洗涤次数或待机时间(洗衣设备不使用的时间)确定外筒当前允许的第一位移偏移值。其中，所述洗衣设备的洗涤次数为零时、所述洗衣设备的洗涤次数超过预定次数时和/或所述洗衣设备的待机时间超过预定时间时分别对应不同的位移偏移值。所述外筒当前允许的第一位移偏移值具体可以为所述外筒当前允许的最大位移偏移值，所述外筒当前允许的最大位移偏移值是指所述外筒能够移动的最大距离，即外筒与筒壁之间的最小距离。其中，所述洗涤次数可以在洗衣设备完成第一次洗涤后开始进行记忆，洗衣设备未使用时洗涤次数为零。可以通过软硬件结合的方式来记忆洗衣设备的洗涤次数和洗衣设备的待机时间。

判断单元120比较检测单元110检测到的所述外筒的当前位移值和所述外筒当前允许的第一位移偏移值，判断外筒的当前位移值是否大于所述第一位移偏移值。具体地，所述外筒的当前位移值大于所述第一位移偏移值的情况包括：所述外筒的当前位移值在任一坐标轴上的分量大于所述第一位移偏移值在相应坐标轴上的分量，和/或所述外筒的当前的合位移值大于所述第一位移偏移值的合偏移值；其中，所述外筒的当前的合位移值是所述外筒的当前位移值在所有坐标轴上的分量的合位移值；所述第一位移偏移值的合偏移值是所述第一位移偏移值在所有坐标轴上的分量的的合位移值。检测得到的外筒的当前位移值可以换算为外筒到筒壁的距离，然后判断换算得到的前外筒到筒壁的距离是否大于所述第一位移偏移值。若所述判断单元120判断所述外筒的当前位移值大于所述第一位移偏移值，则确定单元130确定所述洗衣设备放置不平衡。

图6是本发明提供的判断洗衣设备是否放置平衡的装置的另一实施例的结构示意图。如图6所示，基于上述实施例，所述判断洗衣设备是否放置平衡的装置100还包括：提醒单元140。

提醒单元140用于若所述确定单元130确定所述洗衣设备放置不平衡，则提醒用户对所述洗衣设备的放置进行调整。

具体地，若所述洗衣设备当前的洗涤次数为零，则提醒用户确认所述洗衣设备的安装情况；若所述洗衣设备当前的洗涤次数不为零，则提醒用户调整所述洗衣设备的垫脚高度。其中，若所述洗衣设备当前的洗涤次数为零，则说明洗衣设备为第一次使用，外筒不平衡应为安装不正确或者安装不到位造成的，则可以提醒用户确认所述洗衣设备的安装情况，检查是否按照说明书安装完成；若所述洗衣设备当前的洗涤次数不为零，则说明洗衣设备不是第一次使用，已使用过一段时间，则外筒不平衡的主要原因为洗衣设备的垫脚高度不对，提醒用户调整所述洗衣设备的垫脚高度。

进一步地，在提醒单元140提醒用户对所述洗衣设备的放置进行调整后，所述检测单元110检测所述洗衣设备的外筒的当前位移值是否小于等于所述外筒当前允许的第二位移偏移值，当所述检测单元检测到所述洗衣设备的外筒的当前位移值小于等于所述外筒当前允许的第二位移偏移值时，所述提醒单元140提醒用户停止进行调整。

具体地，在提醒单元140提醒用户对所述洗衣设备的放置进行调整之后，检测单元110需要继续对所述洗衣设备的外筒的当前位移值进行检测，以确保用户调整后使所述洗衣设备放置平衡，能够进行正常的洗涤。所述外筒当前允许的第二位移偏移值为对所述洗衣设备的放置进行调整后的允许位移偏移值，所述外筒当前允许的第二位移偏移值小于等于所述外筒当前允许的第一位移偏移值；当所述检测单元110检测到所述洗衣设备的外筒的当前位移值小于等于所述第二位移偏移值时，所述提醒单元140可以提醒用户停止对所述洗衣设备的放置平衡进行调整。同理，所述外筒的当前位移值小于等于所述第二位移偏移值的情况包括：所述外筒的当前位移值在每个坐标轴上的分量均小于等于所述第二位移偏移值在相应坐标轴上的分量，和/或所述外筒的当前的合位移值小于等于所述第二位移偏移值的合偏移值；其中，所述外筒的当前的合位移值是所述外筒的当前位移值在所有坐标轴上的分量的合位移值；所述第二位移偏移值的合偏移值是所述第二位移偏移值在所有坐标轴上的分量的的合位移值。

本发明还提供对应于所述判断洗衣设备是否放置平衡的方法的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述判断洗衣设备是否放置平衡的方法的一种洗衣设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述判断洗衣设备是否放置平衡的装置的一种洗衣设备，包括前述任一所述的判断洗衣设备是否放置平衡的装置。

据此，本发明提供的方案，根据本发明的技术方案，能够洗衣设备的外筒的当前位移值是否大于外筒当前允许的位移偏移值，判断洗衣设备是否放置平衡，以在判断洗衣机放置不平衡的情况下，提醒用户对洗衣机的放置进行调整，保证洗衣机运行在平衡状态，从而减少洗衣设备在运行的过程中的震动，降低噪音，且外筒当前允许的位移偏移值可以根据所述洗衣设备当前的使用情况确定；并且本发明还能根据洗衣设备洗涤次数是否为零(是否为第一次使用)，提醒用户确认洗衣设备的安装情况或调整洗衣设备的垫脚高度。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。