一种端面圆跳动检测机构的制作方法

本发明涉及轴承支架检测装置，尤其涉及一种端面圆跳动检测机构。

背景技术：

随着能源的消耗和国家关于节能减排的措施和政策，降低碳排放是我国的重要举措。在这个大背景下，电动汽车成为我国研究和发展的主要方向。电动汽车和普通的内燃机汽车相比，具有巨大的优势，具有噪音低，无污染及节约石油等特点，成为新一代的节能环保的交通公具之一，随着新能源电动汽车发展，所以电动汽车压缩机成为重要的研究方向。作为压缩机核心部件，轴承支架中轴承起到关键性的作用。轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，也可以说，当其他机件在轴上彼此产生相对运动，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一个举足轻重的零部件。全跳动作为其中一个重要的指标，传统的检测方式是通过人工方式进行固定，再用手转动支架外圈，同时观察千分表的读数，该方式费时费力，测量精度差且效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种端面圆跳动检测机构，该圆跳动检测机构可用于自动化检测工件的端面圆跳动，检测精度好，检测效率高。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种端面圆跳动检测机构，其特征在于：包括底板，以及设置在底板上的工件支架；所述工件支架包括支架基座，以及设置在支架基座上端两侧的固定端架和活动端架，以及设置在固定端架与活动端架之间的支承架，以及驱动活动端架相对固定端架靠近或远离运动的支架气缸；所述活动端架上设有第一定位轴，固定端架上设有第二定位轴，第一定位轴与第二定位轴轴向对准；所述固定端架上固定有端面位移传感器，端面位移传感器的感应端朝向活动端架；当所述活动端架处于最大输出工位时，端面位移传感器的感应端能够与工件支架上架设的工件端面相抵。

作为优选，所述底板上还驱动支架，所述驱动支架包括水平移动副，以及通过主动带轮和从动带轮定位在水平移动副上的皮带，以及驱动所述主动带轮的驱动电机；所述水平移动副的移动路径朝向所述工件支架，水平移动副处于最大输出位时，皮带的带体能够与工件支架上架设的工件侧面相抵。

作为优选，所述水平移动副包括设置在底板上的滑轨，以及移动设置在滑轨上的滑板，以及驱动所述滑板移动的移动气缸，以及固定在滑板上的支架板；所述主动带轮、从动带轮、径向位移传感器均设置在支架板上；所述滑轨为线性滑轨，滑轨的轨道方向指向所述工件支架。

作为优选，所述主动带轮连接在驱动电机的输出轴上，支架板上开设有供驱动电机调节位置的线性滑槽。

本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种端面圆跳动检测机构，包括工件支架，工件支架上设有固定端架、活动端架和支承架用于对工件进行定位；当驱动支架靠近工件支架时，驱动支架上的皮带与工件侧面相抵接触，并带动工件旋转；工件支架上设有端面位移传感器；检测时，端面位移传感器与工件的端面相抵，从而可用于自动化检测工件的端面圆跳动，检测精度好，检测效率高。

附图说明

图1为整机的结构示意图。

图2为圆跳动检测机构的结构示意图。

图3为工件支架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1~3所示的一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，包括机架1，以及设置在机架1上的输送流水线2和圆跳动检测机构3，以及用于将工件在输送流水线2与圆跳动检测机构3之间输送的机械手机构4。所述输送流水线2上设有待测工位，检测工位一侧的机架1上设有用于检测工件进入检测工位的传感器，待测工位下端设有升降平台5。

所述机械手机构4包括送料移动副，以及设置在送料移动副上的夹装副。送料移动副的路径两端分别处于待测工位和圆跳动检测机构3上方。具体是，所述送料移动副包括固定在机架1上的送料轨道41，以及移动设置在送料轨道41上的送料滑板42，以及驱动所述送料滑板42的送料电机43。所述送料轨道41是水平轨道，送料轨道41的轨道两端部处于待测工位和圆跳动检测机构3上方。所述夹装副包括固定在送料滑板42上的滑杆44，以及相对移动设置在滑杆44上的两个夹装臂45，以及驱动两个夹装臂45同步运动的夹装电机46。

所述圆跳动检测机构3，包括底板31，以及设置在底板31上的工件支架和驱动支架。所述工件支架包括支架基座32，以及设置在支架基座32上端两侧的固定端架33和活动端架34，以及设置在固定端架33与活动端架34之间的支承架35，以及驱动活动端架34相对固定端架33靠近或远离运动的支架气缸36。所述活动端架34上设有第一定位轴341，固定端架33上设有第二定位轴331，第一定位轴341与第二定位轴331轴向对准。所述固定端架33上固定有端面位移传感器37，端面位移传感器37的感应端朝向活动端架34。当所述活动端架34处于最大输出工位时，端面位移传感器37的感应端能够与工件支架上架设的工件端面相抵。

所述驱动支架包括水平移动副，以及通过主动带轮和从动带轮41定位在水平移动副上的皮带42，以及驱动所述主动带轮的驱动电机43。所述水平移动副的移动路径朝向所述工件支架，水平移动副上固定有径向位移传感器44，径向位移传感器44的感应端朝向工件支架。所述水平移动副处于最大输出位时，皮带的带体，及径向位移传感器44的感应端均能够与工件支架上架设的工件侧面相抵。具体是，所述水平移动副包括设置在底板31上的滑轨45，以及移动设置在滑轨上的滑板46，以及驱动所述滑板46移动的移动气缸47，以及固定在滑板46上的支架板。所述主动带轮、从动带轮41、径向位移传感器44均设置在支架板上。所述滑轨为线性滑轨，滑轨的轨道方向指向所述工件支架。所述主动带轮连接在驱动电机43的输出轴上，支架板上开设有供驱动电机43调节位置的线性滑槽。

发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，该检测设备中包括输送流水线2、圆跳动检测机构3和机械手机构4，当工件移动至流水线的待测工位后，升降平台5将工件抬升，机械手机构4夹持工件移动至圆跳动检测机构3。所述圆跳动检测机构3包括工件支架和驱动支架，工件支架上设有固定端架33、活动端架34和支承架35用于对工件进行定位。当驱动支架靠近工件支架时，驱动支架上的皮带与工件侧面相抵接触，并带动工件旋转。工件支架上设有端面位移传感器37，驱动支架上设有径向位移传感器44。检测时，端面位移传感器37和径向位移传感器44分别与工件的端面和侧面相抵，从而可用于自动化检测工件的端面圆跳动和径向原跳动，检测精度好，检测效率高。

技术特征：

技术总结
本发明涉及轴承支架检测装置，尤其涉及一种端面圆跳动检测机构。一种端面圆跳动检测机构，包括工件支架，工件支架上设有固定端架、活动端架和支承架用于对工件进行定位；当驱动支架靠近工件支架时，驱动支架上的皮带与工件侧面相抵接触，并带动工件旋转；工件支架上设有端面位移传感器；检测时，端面位移传感器与工件的端面相抵，从而可用于自动化检测工件的端面圆跳动，检测精度好，检测效率高。

技术研发人员：邱少杰;张明星;唐新荣;党美娟;黄朝宗;简旭换;黄运升;徐敏辉
受保护的技术使用者：浙江精雷电器股份有限公司
技术研发日：2017.10.30
技术公布日：2018.03.16