技术特征：
技术总结
本发明提供了一种具有自检功能的激光雷达，包括激光发射模块、激光接收模块、电机扫描模块、自检模块、信息记录模块和控制与数据处理模块；自检模块包括湿度采集单元、气压采集单元、温度采集单元、电压采集单元、电流采集单元、电机转速采集单元和电机震动采集单元中的一种或多种；控制与数据处理模块用于根据自检模块采集的信息判断激光雷达是否存在故障，若是则进一步判断所述故障是否可以通过调整解决，若是则控制激光雷达各部件进行相应调整并将调整情况发送至所述信息记录模块进行记录；否则控制激光雷达进行断电保护。本发明能够减少激光雷达发生轻微故障因处理不及时而加剧的情况，同时也能够为后续激光雷达的维修、改进提供数据支持。
技术研发人员：楚梁;徐威;胡狄;汪俊
受保护的技术使用者：武汉万集信息技术有限公司
技术研发日：2017.11.23
技术公布日：2018.04.27