一种遥控定位系统和一种遥控定位装置的制作方法

本发明涉及遥控定位
技术领域：
，特别是涉及一种遥控定位系统和一种遥控定位装置。
背景技术：
：日常生活中经常面临物品丢失的困扰，这些物品通常为手表，耳机，钥匙等使用频率高，经济价值低且极易丢失的日常物品。由于物品本身经济价值不高，体积微小且多变，因此加装GPS、北斗等卫星定位系统不但成本高昂，而且技术上难以实现，且难以保证不影响此类产品的用户体验。另外卫星定位依赖于卫星发射的定位信号，在密闭空间等卫星信号不佳的场景下卫星定位效果将会大打折扣。且由于需要与卫星间实时通信，对能量消耗和设计复杂度提出了较高的要求，不利于小型化设计，适用场景受限极大。综上所述，现有的遥控定位技术依赖于卫星信号，存在功耗大，成本高，适用范围小，不利于小型化设计。技术实现要素：本发明提供了一种遥控定位系统和一种遥控定位装置。本发明提供的技术方案能够解决现有的遥控定位技术依赖于卫星信号，存在功耗大，成本高，适用范围小的缺陷。本发明公开了一种遥控定位系统，该系统包括：定位标签和遥控定位装置；所述定位标签，用于在识别出所述遥控定位装置发送的固定频率的定位信号之后，向所述遥控定位装置发送反馈信号；所述遥控定位装置包括：第一发射单元、处理单元、并行设置的多个信号接收单元、以及与所述多个信号接收单元一一对应的定位指示灯；所述多个信号接收单元均匀设置在所述定位遥控装置的壳体上；所述第一发射单元，用于根据输入的指令发射固定频率的定位信号；所述信号接收单元，用于将接收到的所述反馈信号发送给处理单元；所述处理单元，用于根据接收到各信号接收单元发送反馈信号的时间，确认最早发送所述反馈信号的信号接收单元，点亮所述信号接收单元对应的定位指示灯指示定位标签所在的方向。可选的，所述定位标签包括：天线单元、选频放大单元、识别单元、第二发射单元和储能单元；所述选频放大单元，用于通过天线单元接收固定频率的定位信号，将接收到的定位信号进行放大；所述识别单元，用于识别出所述定位信号中的标签序号，判断所述标签序号是否与本定位标签的标签序号一致；所述第二发射单元，用于根据识别的所述定位信号，将携带所述定位标签的固定频率和标签序号的反馈信号通过所述天线单元发送出去；所述储能单元，用于提供电能。可选的，所述遥控定位系统包括多个定位标签；其中每个定位标签对应不同的频率以及不同的标签序号。可选的，所述遥控定位装置中保存有定位标签与待定位物品的对应关系表，所述对应关系表中保存有定位标签的固定频率、标签序号与待定位物品的标识之间的对应关系；所述遥控定位装置还包括：输入单元和显示单元；所述输入单元，用来输入用户指令，所述用户指令中包括待定位物品的标识；将输入的所述待定位物品的标识发送给处理单元；所述处理单元，用于根据所述待定位物品的标识获取对应的定位标签的固定频率和标签序号；通过所述第一发射单元发射固定频率的定位信号；所述显示模块，用于显示用户输入的指令或者显示定位结果信息。可选的，所述遥控定位装置中保存有定位标签与待定位物品的对应关系表包括：所述对应关系表中预先保存有定位标签的固定频率和标签序号的信息；和/或，处理单元，根据所述输入单元输入包含定位标签的固定频率以及标签序号的信息，将所述定位标签的固定频率以及标签序号保存到所述对应关系表中；和/或，根据信号接收单元接收到的反馈信号，将所述反馈信号中携带的定位标签的固定频率和标签序号保存到所述对应关系表中；和/或，根据所述输入单元输入包含待定位物品的标识的用户指令，将所述待定位物品的标识保存到所述对应关系表中，与选定的定位标签相对应。可选的，所述遥控定位装置的壳体上设置有多个探测触角，每个探测触角上均匀设置信号接收单元。本发明还公开了一种遥控定位装置，包括：处理单元，分别与所述处理单元电连接的第一发射单元、并行设置的多个信号接收单元、以及与所述多个信号接收单元一一对应的定位指示灯；所述多个信号接收单元均匀设置在所述定位遥控装置的壳体上；所述第一发射单元发射与定位标签对应的固定频率的定位信号；所述信号接收单元接收定位标签根据定位信号返回的反馈信号；所述处理单元根据各信号接收单元发送反馈信号的时间，确认最早发送所述反馈信号的信号接收单元，点亮所述信号接收单元对应的定位指示灯指示定位标签所在的方向。可选的，所述遥控定位装置的壳体上设置有多个探测触角，每个探测触角上均匀设置信号接收单元。可选的，所述遥控定位装置中保存有定位标签与待定位物品的对应关系表，所述对应关系表中保存有定位标签的固定频率、标签序号与待定位物品的标识之间的对应关系；所述遥控定位装置还包括：输入单元和显示单元；所述输入单元，用来输入用户指令，所述用户指令中包括待定位物品的标识；将输入的所述待定位物品的标识发送给处理单元；所述处理单元，用于根据所述待定位物品的标识获取对应的定位标签的固定频率和标签序号；通过所述第一发射单元发射固定频率的定位信号；所述显示模块，用于显示用户输入的指令或者显示定位结果信息。可选的，所述遥控定位装置中保存有定位标签与待定位物品的对应关系表包括：所述对应关系表中预先保存有定位标签的固定频率和标签序号的信息；和/或，处理单元，根据所述输入单元输入包含定位标签的固定频率以及标签序号的信息，将所述定位标签的固定频率以及标签序号保存到所述对应关系表中；和/或，根据信号接收单元接收到的反馈信号，将所述反馈信号中携带的定位标签的固定频率和标签序号保存到所述对应关系表中；和/或，根据所述输入单元输入包含待定位物品的标识的用户指令，将所述待定位物品的标识保存到所述对应关系表中，与选定的定位标签相对应。综上所述，在本发明中通过将定位标签与待定位物品相连接，当需要找寻待定位物品时，通过遥控定位装置发送对应的固定频率的定位信号，然后根据定位标签的反馈信号来确定定位标签的具体方位，通过多次定位直至找到该待定位物品。本发明提供的技术方案无卫星导航定位芯片，不依赖卫星，可以应用在卫星信号不佳的场景。解决了现有的遥控定位技术依赖于卫星信号，存在功耗大，成本高，适用范围小的缺陷。附图说明图1是本发明中一种遥控定位系统的结构示意图；图2是本发明中一种遥控定位装置的结构示意图；图3是本发明中一种定位标签的结构示意图；图4是本发明中一种选频放大单元中的放大电路示意图；图5为本发明中一种遥控定位装置的详细结构示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作还地详细描述。图1是本发明中一种遥控定位系统的结构示意图。参见图1所述，该系统包括：定位标签10和遥控定位装置20。定位标签10与遥控定位装置20配合使用，其中定位标签10与待定位物品相连接，即通过定位到该定位标签10即能够找到对应的待定位物品。定位标签10用于在识别出遥控定位装置20发送的固定频率的定位信号之后，向遥控定位装置20发送反馈信号。遥控定位装置20根据定位标签10发送的反馈信号来确定定位标签10的所在的方位。图2是本发明中一种遥控定位装置的结构示意图。参见图2所示，遥控定位装置20包括：第一发射单元201、处理单元202、并行设置的多个信号接收单元203、以及与多个信号接收单元203一一对应的定位指示灯204；多个信号接收单元203均匀设置在定位遥控装置20的壳体上。其中，信号接收单元203与定位指示灯204一一对应是指以遥控定位装置的中心为圆心，信号接收单元203与对应的定位指示灯204在同一半径上。其中，第一发射单元201根据输入的用户指令发射固定频率的定位信号。在本发明的具体实现方式中，当需要定位操作时，根据待定位物品对应的定位标签10，发送与该定位标签10对应的固定频率的定位信号。则定位标签10在接收到该固定频率的定位信号之后，会返回对应的反馈信号。信号接收单元203将接收到的反馈信号发送给处理单元。由于在遥控定位装置20的壳体上分布有多个信号接收单元203，并且各个信号接收单元203之间都是并行设置的；因此，每个信号接收单元203都能够接收到反馈信号，并将接收到的反馈信号发送给处理单元202。处理单元202根据各信号接收单元203发送反馈信号的时间，确认最早发送反馈信号的信号接收单元203，点亮该信号接收单元203对应的定位指示灯204，指示定位标签10所在的方向。由于信号接收单元203以定位遥控装置20的中心向周围均匀设置的，因此，每个信号接收单元203与定位标签10的距离不同，这就形成每个信号接收单元203接收到反馈信号的时间也会不同。从而根据接收反馈信号的时间，来确定定位标签10所在的方位。进一步的，通过多次发送定位信号，多次接收定位标签10的反馈信号，调整指向定位标签10所在的方位，直至找到定位标签10找到对应的待定位物品为止。可见，在本发明的中，通过将定位标签10与待定位物品相连接，当需要找寻待定位物品时，通过遥控定位装置20发送对应的固定频率的定位信号，然后根据定位标签10的反馈信号来确定定位标签10的具体方位，通过多次定位直至找到该待定位物品。本发明提供的技术方案无卫星导航定位芯片，不依赖卫星，可以应用在卫星信号不佳的场景。现有的遥控定位技术依赖于卫星信号，存在功耗大，成本高，适用范围小的缺陷。图3是本发明中一种定位标签的结构示意图。参见图3所述，该定位标签10包括：天线单元101、选频放大单元102、识别单元103、第二发射单元104和储能单元105。其中，为了与遥控定位装置20中的发射单元进行区分，定位标签10中的发射单元为第二发射单元104，遥控定位装置20中的发射单元为第一发射单元201。下同。选频单元102，用于通过天线模块101接收固定频率的定位信号，将接收到的定位信号发送给放大单元。在本发明的一种具体实施例中，天线单元101用于接收定位信号或发送反馈信号。即天线单元101接收与定位标签10对应的固定频率的定位信号，或发送与定位标签10对应的反馈信号。在本发明的一种具体实施例中，选频放大单元102为滤波放大电路，其作用为只接收指定频率的定位信号，过滤到其他频率的定位信号，并将过滤得到的指定频率的定位信号进行放大。其中，过滤得到的指定频率的定位信号是指该定位信号的频率与该定位标签10的固定频率相同。图4是本发明中一种选频放大单元中的放大电路示意图。其中，运算放大器的核心芯片为LM385。其中LM385为低功耗电压基准二极管。识别单元103，用于识别出定位信号中的标签序号，判断标签序号是否与本定位标签10的标签序号一致。在本发明的一种具体实施例中，识别单元103可以为具体是德州仪器生产的SN74AUP1T00芯片，能够读载波频率中携带的信息，即能够完成从定位信号中读取所携带的标签序号的操作。第二发射单元104根据识别的定位信号，将携带定位标签10的固定频率和标签序号的反馈信号通过天线单元101发送出去。即，在本实施例中，第二发射单元104发射的反馈信号中，携带本定位标签10的固定频率和标签序号。储能单元105，用于为整个定位标签10提供电能。在本发明的一种实施例中，储能单元105存储能量供给选频放大单元102、识别单元103和第二发射单元104使用。较佳的，从使用次数上考虑，此储能单元105可以使用一次性电池，如纽扣电池；也可以使用充电电池，充电方式可以为太阳能充电或电磁充电。由于本发明中所提供的定位标签所发送反馈信号的频率低，并且仅仅只需要对滤波之后的定位信号进行放大和识别操作，因此该定位标签10的功耗低。在本发明的一种具体实施例中，该遥控定位系统包括多个定位标签10；其中每个定位标签10对应不同的固定频率以及不同的标签序号。当定位标签的数量过大，给每个定位标签单独分配一个固定频率不够的情况下，在本发明的一种具体实施例中，多个定位标签10可以对应相同的固定频率，但是每个定位标签的标签序号不同。即在对定位信号进行判断的过程中，通过定位标签10内部的识别单元103，识别出对应的标签序号，判断定位信号所携带的标签序号与本定位标签的标签序号是否相同，来判断是否发送对应的反馈信号。当定位信号中的标签序号与本定位标签相同，则表明该定位信号是针对本定位标签的，则识别通过，发送对应的反馈信号。也就完成对指定定位标签10的定位操作。当定位信号中的标签序号与本定位标签不相同，则表明该定位信号是不针对本定位标签的，则识别不通过，针对该定位信号不进行任何操作。在本发明的上述实施例中，由于每个定位标签10都只能通过选频放大单元102接收相应固定频率的定位信号。具体为：当收到定位信号时，先经过选频放大单元102过滤掉其他的干扰信号，并对符合频率和幅值要求的信号进行放大；然后通过识别单元103识别确认该定位信号中的标签序号与本定位标签中的标签序号一致。在正确识别后通过第二发射模块104向外界发射一个带有标签序号的固定频率的反馈信号。在本发明的一种实施例中，定位标签10可以根据待定位物品的实际需要可以制作为粘贴式、挂坠式及其他形式。只要能够与待定位物品完成相互连接即可。此外，为了能够完成永久性的对待定位物品的定位，可以将定位标签10装配到待定位物品的内部。在本发明的一种实施例中，每个定位标签10都对应着不同的频率和不同的标签序号。该固定频率和标签序号在定位标签10内固化。较佳的，为了便于用户的操作，提高用户体验，还可以将定位标签10的固定频率和标签序号存储于遥控定位装置中，例如第一定位标签(此处的第一是指众多定位标签中的一个，不表示定位标签的序号)对应的频率固定为31MHz，标签序号为001。当使用第一定位标签时，在遥控定位装置20中找到第一定位标签序号001，编辑该第一定位标签所绑定的待定位物品的标识信息并激活。如待定位物品的标识信息为手表，则将第一定位标签序号001与手表绑定，并保存在对应关系表中。在实际操作中，将第一定位标签粘贴或挂接到该手表上即完成系统配置。需要定位该手表时，在遥控定位装置20上的对应关系表中，查找手表项所对应的第一定位标签，确定第一定位标签后，遥控定位装置20根据对应关系表中存储的该第一定位标签相应的固定频率31MHZ和标签序号001发送定位信号。可见，在本发明中，所提供的定位标签10具有成本低，功耗低、体积小，且可以根据实际需要做成粘贴式、挂接式等多种形式，具有方便定位钥匙，耳机等使用频率高，经济价值低且极易丢失的日常物品上；并且定位标签可以批量制作，因而本发明所提供的技术方案还能适用于工业生产仓库寻找物料使用。现有的遥控定位技术依赖于卫星信号，存在功耗大，成本高，适用范围小的缺陷。图5为本发明中一种遥控定位装置的详细结构示意图。参见图5所，遥控定位装置20还包括：输入单元205和显示单元206。其中输入单元205、显示单元206分别与处理单元202电连接。其中，输入单元205，用来输入用户指令。在本发明的一种具体实施例中，输入单元205可以为键盘。并且用户通过输入单元205输入的用户指令中包括待定位物品的标识；将输入的待定位物品的标识发送给处理单元205。进一步的，输入单元205还可以用来输入设定的相关参数，包括增加/删除定位标签，确认待定位标签，发射定位信号等操作。处理单元202，用于根据待定位物品的标识获取对应的定位标签10的固定频率和标签序号；通过第一发射单元201发射固定频率的定位信号。在本发明的一种具体实施例中，处理单元202具体为德州仪器生产的DSP28335芯片。显示单元206，用于显示用户输入的指令或者显示定位结果信息。进一步的，显示单元206还可以用于显示当前的遥控定位装置的系统设置，定位标签的相关信息以及定位结果等。在本发明的一种具体实施例中，处理单元202对其它各功能单元传输的信号进行处理。具体为：根据输入单元205输入的信息实现存储定位标签的相关信息，还可以根据需要来控制第一发射单元201发射相应频率的定位信号；控制信号接收单元203接收相应频率的反馈信号；还可以控制显示单元206和定位指示灯204显示定位结果等。在本发明的一种具体实施例中，遥控定位装置20中保存有定位标签与待定位物品的对应关系表，对应关系表中保存有定位标签的固定频率、标签序号与待定位物品的标识之间的对应关系。其中，所述待定位物品的标识可以为ID，也可以为待定位物品的名称。表一为本发明中的一种对应关系表序号固定频率标签序号待定位物品标识131Mhz001手表2………表一遥控定位装置20中保存有定位标签与待定位物品的对应关系表。在本发明的一种具体实施例中，对应关系表中预先保存有定位标签的固定频率和标签序号的信息。然后将该预先保存的对应关系表固化到遥控定位装置中。具体为，一个遥控定位装置20匹配多个定位标签10，将该匹配的多个定位标签10都先保存到对应关系表中。在实际使用场景中，存在定位标签10不够用的情况，因此还需要能够在对应关系表中增加定位标签。在本发明的一种具体实施例中，处理单元202，根据输入单元205输入包含定位标签10的固定频率以及标签序号的信息，将定位标签10的固定频率以及标签序号保存到对应关系表中。在本发明的一种具体实施例中，处理单元202，根据信号接收单元203接收到的反馈信号，将反馈信号中携带的定位标签10的固定频率和标签序号保存到对应关系表中。即在本实施例中，遥控定位装置20通过扫频操作，获取待输入的定位标签10的固定频率和对应的标签序号；返回根据各个定位标签10返回的反馈信号，将该定位标签10的固定频率和对应的标签序号保存到对应关系表中。在本发明的一种具体实施例中，处理单元202，根据输入单元205输入包含待定位物品的标识的用户指令，将待定位物品的标识保存到对应关系表中，与选定的定位标签10相对应。在本实施例中，对应关系表中已经保存了多个定位标签10，因此，当需要使用该定位标签10时，只需要将待定位物品的标识输入到对应关系表中，与该定位标签10相对应即可。如将手表与第一定位标签进行对应。在本发明的一种具体实施例中，为了能够得到更好的定位效果，遥控定位装置20的壳体上设置有多个探测触角210，每个探测触角210上均匀设置信号接收单元203。在本发明的一种较佳实施例中，伸出的探测触角210有四个，相邻探测触角210之间呈直角设置。并且，每个探测触角210上设置一个信号接收单元203。在实际使用过程中，遥控定位装置10多个并行的信号接收单元203，信号接收器203分布在遥控定位装置20的多个延伸出的探测触角210上。由于探测触角210以遥控定位装置20为中心向周围均匀放射排布，所以每个探测触角210与待定位物品的距离不同，这就导致每个信号接收单元203接收到的定位信号的时间也会不同。当某个信号接收单元203收到相应的反馈信号后传给处理单元202，处理单元202将点亮与之对应的定位指示灯204，并抑制其他信号接收单元203的信号输入。这样只有离待定位物品最近的探测触角210上的定位指示灯204亮起。较佳的，还可以在显示单元206上显示操作有效，则用户即可向此探测触角210所指示方向移动一定距离。多次重复上述操作直至找到待定位物品。综上所述，在本发明中通过将定位标签与待定位物品相连接，当需要找寻待定位物品时，通过遥控定位装置发送对应的固定频率的定位信号，然后根据定位标签的反馈信号来确定定位标签的具体方位，通过多次定位直至找到该待定位物品。并且，为了更加经济、便捷的定位，寻找失物，定位标签可以方便的与被定位物品固定在一起，不妨碍被定位物品的使用或携带。其次，本发明提供的遥控定位装置无GPS导航定位芯片，减少了对卫星的依赖，降低使用成本的同时，增加了定位的成功率。基于上述情况，本发明所公开的技术特征可以被广泛的应用在卫星信号不佳的场景下或用于定位钥匙，耳机等使用频率高，经济价值低且极易丢失的日常物品上。解决现有的遥控定位技术依赖于卫星信号，存在功耗大，成本高，适用范围小的缺陷。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。当前第1页1 2 3