一种地面三维激光扫描仪防雨装置的制作方法

本实用新型属于交通事故鉴定设备领域，尤其涉及一种地面三维激光扫描仪防雨装置。

背景技术：

随着我国社会经济的发展，汽车的保有量节节攀升，但也带来了交通事故的顽疾，交通事故不仅给事故双方造成巨大经济损失的直接损失，更重要的是造成交通阻塞间接损失等次生事故，如何进行快速准确的道路交通事故分析研究已迫在眉睫。传统采用人工卷尺测量、拍照或录像的方法，效率低、精度差，且存在人员安全等方面的缺陷。

地面三维激光扫描技术(Terrestrial Laser Scanning,TLS)是一种新兴的高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，该方法可突破传统测量方法单点测量的局限性，并具有非接触式、高效、高精度获取物体表面三维点云数据的优势。该技术在道路交通事故的应用已成为研究热点。采用新型的地面三维激光扫描仪在短时间内能快速、精确地记录、获取交通事故车辆具体位置及变形的三维信息，得到完整、连续的激光点云数据，为后续车辆事故现场快速鉴定提供最原始的激光点云数据。因此地面三维激光扫描仪在交通事故现场的快速勘测具有快速、高效的功能。

地面三维激光扫描技术自身有一个以扫描仪为原点的三维坐标系统，通过测量两点间激光传输所需时间或相位差以求得间距，并利用三角几何原理对扫描仪所处空间位置及扫描角度的换算来获得目标对象表面点云数据，是一种应用面很广的非接触式测量方法。该扫描仪工作时，与扫描仪固定在一起的底部云台会水平360°旋转，同时扫描镜头也进行竖直360°的旋转来获取目标物的点云数据。由于三维激光扫描仪的扫描镜头是裸空的，在雨天的环境下，雨水会进入扫描镜头，引起仪器的损坏。

基于目前的地面三维激光扫描仪不具有防水功能，在交通事故多发的雨天环境下，仪器采集数据受限，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种地面三维激光扫描仪防雨装置，其可实现地面三维激光扫描仪在雨天等复杂的环境下也能持续作业工作，扩展扫描仪的应用场合。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种地面三维激光扫描仪防雨装置，包括第一支架、第二支架、遮挡支架和防护配套装置，第一支架呈正向的L型，其横自由端通过连接件与地面三维激光扫描仪的底部云台锁定；第二支架呈L型逆时针旋转90°后的形态，其竖自由端朝下，与第一支架的竖自由端连接；所述遮挡支架与第二支架的横自由端连接，而防护配套装置覆于遮挡支架。

上述连接件采用螺母。

上述第二支架的竖自由端与第一支架的竖自由端通过螺纹结构连接。

上述第二支架包含横杆和竖杆，且竖杆采用伸缩杆件。

上述第二支架的横自由端与遮挡支架借助螺母装置进行固定连接。

上述遮挡支架包括底座和数根支撑杆，所有支撑杆的一端均与底座铰接；所述防护配套装置分别固定于支撑杆的另一端。

上述支撑杆采用伸缩结构。

上述防护配套装置采用不透水的防护布。

采用上述方案后，本实用新型通过设计支架结构，为地面三维激光扫描仪遮挡雨水，减小降雨天气对室外工作的影响，能够使地面三维激光扫描仪在雨天的环境下正常地采集数据，为道路交通事故现场的快速鉴定提供技术装备支撑。通过本实用新型，在降雨的天气环境下，能够对道路交通事故现场快速、非接触、全方位、全天候地采集数据，为事故现场的快速鉴定提供最原始的点云数据支持，提高了现场的勘查效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中第一支架与地面三维激光扫描仪的连接结构示意图；

图3是本实用新型中第一支架与第二支架的连接结构示意图；

图4是本实用新型中第二支架与连接装置的结构示意图；

图5是本实用新型中第二支架与遮挡支架的连接结构示意图；

图6是本实用新型中遮挡支架的收折状态示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种地面三维激光扫描仪防雨装置，包括第一支架1、第二支架2、遮挡支架3和防护配套装置4，下面分别介绍。

第一支架1呈正向的L型，包含横杆和竖杆，横杆的一端与竖杆的一端连接，另一端分别为横自由端和竖自由端，横自由端通过连接件11与地面三维激光扫描仪的底部云台5锁定，配合图2所示，连接件11可采用螺母；所述第一支架1的竖自由端朝上，用于与第二支架2连接；在本实施例中，第一支架1可采用角度可调的支架结构，支架两条边的夹角可由0°到90°自由调节，具体来说，横杆与竖杆铰接，另外设有可移动支撑结构12的一端与竖杆铰接，另一端与横杆连接并可沿横杆移动，在打开竖杆的过程中，可移动支撑结构12沿横杆移动，直至竖杆与横杆呈垂直状态时，可移动支撑结构12与横杆卡固，使横杆与竖杆保持垂直状态，提高第一支架底部的牢固程度；在不使用时，可以将第一支架的两条边夹角调节为0°，减小占用空间，便于收纳及携带。

第二支架2呈L型逆时针旋转90°后的形态，包含横杆和竖杆，横杆的一端与竖杆的一端连接，另一端分别为横自由端和竖自由端，第二支架2的竖自由端朝下，与第一支架1的竖自由端连接，具体可在第二支架2的竖自由端与第一支架1的竖自由端连接处设计螺纹结构，二者借助螺纹连接旋转拧紧；所述第二支架2的竖杆可采用伸缩杆件，这样，可以根据需要调节高度，满足不同场合的需要，从而达到最好的遮雨效果；第二支架2的横自由端与遮挡支架3连接。

所述遮挡支架3与第二支架2的横自由端连接，从而位于地面三维激光扫描仪的上方，配合图4和图5所示，第二支架2的横自由端与遮挡支架3借助连接装置进行固定连接，连接装置具体采用螺母装置，第二支架2的横自由端开设有内螺纹，遮挡支架3则固定有螺丝，螺丝可与第二支架的内螺纹配合，再借助外部螺母将两部分结构螺紧，起到再次固定的作用。如图6所示，遮挡支架3包括底座31和数根支撑杆32，所有支撑杆32的一端均与底座31铰接，当遮挡支架3需要打开时，所有支撑杆32均调节为水平状态，而当遮挡支架3需要收纳时，所有支撑杆32均调节为竖直状态，此时所有支撑杆32之间的距离最小，遮挡支架3占用空间最小，便于携带；所述支撑杆32更可采用伸缩结构。

所述防护配套装置4覆于遮挡支架3上，用于在遮挡支架3打开时，为地面三维激光扫描仪遮挡雨水，在本实施例中，防护配套装置4采用不透水的防护布。

使用时，在雨天的环境下，本实用新型的安装程序如下步骤所示：

第一步：将地面三维激光扫描仪稳定架设在地面，把第一支架用螺母锁定在扫描仪的底部云台；

第二步：将第一支架与第二支架螺纹连接，使第二支架的横杆呈水平状态；

第三步，根据降雨的大小以及目标物体的远近，调节第二支架的竖杆长度，使第二支架的高度到合适的高度；

第四步：将遮挡支架固定在第二支架的横自由端；

第五步：将遮挡支架及防护配套装置全部伸展开。

至此本实用新型装置安装完成，可以在雨天环境下正常使用采集数据。

综合上述，本实用新型一种地面三维激光扫描仪防雨装置，通过设计遮挡支架及防护配套装置，再通过第一支架安装在地面三维激光扫描仪的底部云台，当

扫描仪底部云台转动时，第一支架也随着转动，不会挡住到地面三维激光扫描仪的扫描镜头发射的激光点云来采集目标对象的数据，因此，本实用新型不仅不会影响地面三维激光扫描仪对目标数据的采集，还在道路交通事故多发的降雨的天气环境下，对事故车辆快速、全方位地进行数据采集与鉴定工作。本实用新型提高了雨天状况下道路交通事故现场的快速鉴定，解放了传统人工现场量测的劳动力及存在的危险性，具有非常高的效益性。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。