气门自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及气门检测领域。

背景技术：

发动机作为机动车的核心部分，其性能的差异对整车的各种参数影响非常大。尤其是在发动机的配气系统中，发动机进、排气门的直线度和锥面跳动是两项很重要的指标，它对整个发动机的做功效率和燃油能否充分燃烧具有特别重要的影响。

发动机气门在生产过程中必须保证气门加工达到一定的精度，使得气门在使用时不会出现漏气等问题，传统的气门检测装置包括工作台底座，V型夹具，手柄，百分表，对比仪和驱动机构，检测方法是：手工转动气门，用对比仪检测气门的直线度，再用百分表检测其锥面跳动，分两步操作完成，人工读数并记录检测结果。

采用这种方法检测，存在以下缺陷：1、单件气门的检测需花费5分钟，效率低，而且只能抽检，难以全面控制产品的质量，无法适应大规模装配的需要；2、百分表、对比仪的精度不高，无法满足发动机装配对气门尺寸高精度的要求，且需要工作人员随时观察百分表、对比仪上的数据变化，确定检测气门的合格性，十分不便；3、由于人工旋转气门，不同的人旋转快慢会不一样，难以保证检测条件的一致性。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种可快速、精确检测气门的直线度和锥面跳动度的气门自动检测装置。本方案中的一种气门自动检测装置，包括工作台底座，以及与工作台底座垂直的竖向安装架，其特征在于，所述工作台底座上从左至右依次设有进料机构，驱动机构和出料机构，所述竖向安装架上由上至下依次设置有传输机构和检测机构；

所述进料机构为传送带，出料机构为下料滑道，驱动机构包括可移动且能带动气门转动的驱动轮；

所述传输机构包括横向第二滑轨，该横向第二滑轨上滑动连接有移动板，该移动板上从左至右设有两条平行的竖向滑轨，竖向滑轨上滑动连接有用于吸附气门的第一吸盘和第二吸盘；

所述检测机构由下至上包括顶针、杆部检测传感器、锥面检测传感器，所述顶针的尖头竖直朝上。

本方案的工作原理：待检测的气门经传送带运输至第一吸盘下方，第一吸盘将待检测的气门吸起并一起沿移动板向上运动，同时，第二吸盘吸住上一个检测后的气门沿移动板向上运动，继而移动板沿第二滑轨向右滑动，当第二吸盘吸住检测后的气门运动靠近至下料滑道时，第二吸盘将检测后的气门放入下料滑道，同时，第一吸盘和待检测的气门一起运动至第二吸盘的初始位置处时，第一吸盘沿移动板向下运动并将待检测的气门插入顶针上，使得待检测气门的杆部底端与顶针抵紧。

当移动板沿第二滑轨向左滑动，第一吸盘随移动板一起运动，第一吸盘并沿移动板运动回到第一吸盘的初始位置，同时第二吸盘也随移动板一起运动，第二吸盘并沿移动板向下运动回到第二吸盘的初始位置。

此时，待检测的气门底部被顶针的尖头竖直抵紧，且待检测的气门顶部受到第二吸盘下压，驱动轮移动靠近并抵紧气门，驱动轮抵紧气门后带动气门转动，气门的杆部和锥面一起转动，杆部检测传感器对气门的杆部进行直线度检测，当直线杆跳动值在0~0.01μm的误差允许范围内时，则气门的直线杆跳合格，同时，锥面检测传感器对气门的锥面进行锥面跳动检测，当锥面跳动值在0~2mm的误差允许范围内时，则气门的锥面跳动合格，气门检测完成后，按上述步骤，第二吸盘吸起气门并将其放入下料滑道，完成整个检测过程，检测人员就能根据杆部检测传感器和锥面检测传感器的数据显示结果，直接判定气门合格与否。

本方案的效果：1、通过设置杆部检测传感器和锥面检测传感器，气门的直线度与锥面跳动一次性检测完毕，自动测试、自动显示气门的合格性，提高了检测效率，检测人员可快速判别气门的合格与否；2、直线度检测的数据精确度达到0.01μm，锥面跳动检测的数据精度达到2mm；3、采用电动机通过转动轴带动气门旋转，非人工旋转，减少了人为因素，保证了检测条件一致性，并提高了工作效率。

进一步，所述竖向安装架上横向间隔设置若干固定块，固定块上设有与气门杆部抵紧的从动轮。

当驱动轮抵紧气门并带动气门转动时，进而气门带动从动轮开始转动，通过设置从动轮，气门在驱动轮和从动轮相对的抵紧下，使气门转动受力更均衡，对气门进行较好的限位转动，进而提高气门检测的准确性。

进一步，所述固定块上设有通孔，杆部检测传感器穿过通孔并固定在竖向安装架上。

当气门转动时，杆部检测传感器与气门的杆部接触并进行直线度的检测，直线度数据精确度达到0.01μm，满足了发动机装配对气门尺寸高精度的要求。

进一步，所述工作台底座上设有一对纵向的第一滑轨，第一滑轨位于驱动轮的两侧，第一滑轨上设有横板，横板上设有第一滑块，横板通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，驱动轮上设有转动轴，转动轴与电机连接，电机固接在横板上。

当驱动轮需靠近并与气门抵紧时，横板通过第一滑块在第一滑轨上移动，且横板带动电机也一并移动，电机带动转动轴及驱动轮往靠近气门方向移动，使得驱动轮与气门抵紧，便于进行气门的检测工作。

进一步，所述横板的一侧设有气缸，气缸具有活塞杆，活塞杆固接横板。

当对气门进行检测时，气缸启动，活塞杆伸出，活塞杆并推动横板移动靠近气门，横板带动电机往靠近气门方向移动，同时电机启动，电机带动转动轴转动并往气门方向移动，转动轴带动驱动轮转动并靠近气门与气门抵紧，进而驱动轮带动气门开始转动，进行气门的检测工作。

当对气门检测完后，气缸收回，活塞杆也带动横板一并收回，横板带动电机作往回运动，电机带动转动轴及驱动轮往远离气门方向运动，进而驱动轮与气门分离，气门不转动，便于进行下一步工作。

附图说明

图1为本发明实施例气门自动检测装置的主视图；

图2为图1的气门自动检测装置的侧视图；

图3为图2的局部放大图A。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、移动板2、固定板3、第三滑轨4、第四滑轨5、第三滑块6、第四滑块7、第一吸盘8、第二吸盘9、下料滑道10、驱动轮11、从动轮12、杆部检测传感器13、锥面检测传感器14、顶针15、第一滑轨16、第一滑块17、横板18、电机19。

实施例基本如附图1所示：一种气门自动检测装置，包括工作台底座，以及与工作台底座垂直的竖向安装架，工作台底座上从左至右依次设有进料机构，驱动机构和出料机构，竖向安装架上由上至下依次设置有传输机构和检测机构，进料机构包括传送带1，传输机构包括移动板2和固定板3，固定板3上焊接一对横向的第二滑轨，移动板2上焊接第二滑块，移动板2通过第二滑块在固定板3上横向滑动。

移动板2上从左至右焊接两条竖向平行的第三滑轨4和第四滑轨5，第三滑轨4上滑动连接第三滑块6，第四滑轨5上滑动连接第四滑块7，第三滑轨4上固定连接第一吸盘8，第一吸盘8位于传送带1右端的正上方，传送带1的下方设有与第一吸盘8相对的间歇性停止传感器，间歇性停止传感器优选为光传感器，光传感器与传送带1的驱动器电连接，第四滑块7上固定连接第二吸盘9，传送带1位于第二吸盘9的左侧。

移动板2一侧还设有驱动第一吸盘8和第二吸盘9移动的液压缸，第一吸盘8通过第三滑块6在移动板2上竖直滑动，第二吸盘9通过第四滑块7在移动板2上竖直滑动。出料机构包括下料滑道10，下料滑道10位于第二吸盘9的右侧。

如图2、图3所示，检测机构由下至上依次包括竖直位于第二吸盘9的正下方的顶针15，顶针15的尖头竖直朝上，顶针15的尖头可与气门杆底部相抵，还包括可与气门杆部垂直接触的杆部检测传感器13，还包括锥面检测传感器14，锥面检测传感器14位于第二吸盘9的右侧并可与气门锥面相接触。固定板3上固接竖向安装架，竖向安装架上横向间隔设置若干固定块，固定块上设置与气门杆部抵紧的从动轮12，固定块上开有通孔，杆部检测传感器13穿过通孔并固定在竖向安装架上。驱动机构包括可移动的驱动轮11，驱动轮11上焊接转动轴。

工作台底座上设有一对纵向的第一滑轨16，第一滑轨16上设有横板18，横板18上焊接第一滑块17，横板18通过第一滑块17与第一滑轨16滑动连接，横板18上固接电机19，电机19上焊接第一皮带轮，转动轴上通过花键连接第二皮带轮，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，驱动轮11位于移动板2的下方，第一滑轨16位于驱动轮11的两侧，横板18前方设有气缸，气缸具有活塞杆，活塞杆固接横板18。

本方案的具体实施方式，待检测的气门经传送带1运输至间隙性停止传感器位置处时停止运动，第一吸盘8将气门吸起，在液压缸推动的作用下，第一吸盘8与气门一起沿第三滑轨4向上运动，同时，第二吸盘9吸住上一个检测后的气门沿第四滑轨5向上运动，移动板2在第二滑轨的作用下沿固定板3向右横向滑动，当第二吸盘9吸住检测后的气门运动靠近至下料滑道10处时，第二吸盘9将检测后的气门放入下料滑道10，同时，第一吸盘8和待检测的气门一起运动至第二吸盘9的初始位置处时，第一吸盘8沿第三滑轨4向下运动并将带检测的气门插入顶针15的尖头上，使得待检测气门的杆部底端与顶针15抵紧。

移动板2沿固定板3向左横向滑动，第一吸盘8随移动板2一起运动，第一吸盘8并沿第三滑轨4运动回到第一吸盘8的初始位置，同时第二吸盘9也随移动板2一起运动，第二吸盘9并沿第四滑轨5向下运动回到第二吸盘9的初始位置，第二吸盘8压住气门的顶部。

待检测气门的底部被顶针15竖直抵紧，气门的顶部被第二吸盘9下压，气缸启动，活塞杆伸出，在第一滑块17作用下，活塞杆推动横板18在第一滑轨16上移动靠近气门，横板18带动电机19也往靠近气门方向移动，同时电机19启动，电机19带动转动轴转动，转动轴移动靠近气门，转动轴带动驱动轮11转动，驱动轮11移动抵紧气门，驱动轮11开始带动气门转动，进而气门带动从动轮12开始转动，气门在驱动轮11和从动轮12相对的抵紧下，使气门转动受力更均衡，对气门进行较好的限位转动，进而提高气门检测的质量。

杆部检测传感器13和锥面检测传感器14均为接触式传感器，气门转动时，气门的杆部和锥面同时转动，杆部检测传感器13对气门的直线度进行检测，杆跳直线度数据精确度达到0.01μm，当气门杆部的直线位移偏差值在直线杆跳动值0~0.01μm的误差允许范围外时，杆部检测传感器13触碰气门的杆部，表明气门的直线杆跳不合格，同时，锥面检测传感器14对气门的锥面跳动进行检测，锥面跳动检测的数据精度达到2mm，气门锥面位移偏差值在锥面跳动值0~0.01μm的误差允许范围外时，锥面检测传感器14触碰气门的锥面，表明气门的锥面杆跳不合格，气门检测完成后，按上述步骤，第二吸盘9吸起气门并将其放入下料滑道10，完成整个检测过程后，检测人员就能根据杆部检测传感器13和锥面检测传感器14的数据显示结果，直接判定气门合格与否。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。