一种掘进机角度测量机构的制作方法

本实用新型属于悬臂式掘进机技术，具体涉及一种掘进机角度测量机构。

背景技术：

现有技术的掘进机实现角度测量控制的技术大致有如下几种：

1.在驱动液压油缸中设置位移传感器，通过测量活塞杆的位移，进而转化为转动机构的转动角度。其存在以下缺点：

①位移传感器设置在液压油缸内部，导致液压油缸加工工艺复杂化，难度大大增加，生产成本也随之增加。

②要将位移传感器测得的位移转化为角度，增加了转化环节，会引入误差。

③液压油缸存在内泄，导致位移传感器测得的位移数值不准确。

④若传感器损坏，拆解液压油缸方能更换。

2.在机身固定部位和转动机构上分别安装一个角度传感器；安装在固定部位的角度传感器测量巷道地面的角度，安装在转动机构上的角度传感器测量转动机构的角度，通过计算两处角度传感器测得的角度数值之差，得到转动机构的转动角度。其存在以下缺点：

①需要同时使用两组角度传感器进行测量，通过计算两处角度传感器测得的角度数值之差，方能得到转动机构的转动角度。一方面存在计算误差，另一方面机构极其复杂。

②若巷道地面局部角度变化较大，则固定在机身固定部位的角度传感器测得的巷道地面的角度并不能准确反映巷道地面实际角度；从而，使最终得到的转动角度不准确。

3.在机身转动机构回转中心处安装一个旋转编码器；转动时，通过与转动机构固定连接的内齿圈驱动安装在旋转编码器输入轴一端的外齿轮，将转动量输入旋转编码器，从而测得角度数值。其存在以下缺点：

①体积大，所需空间大。

②机构复杂，需要齿轮传动输入，制造成本高。

③使用范围受限，没有齿轮传动的场合不可使用。

掘进机的转动机构定义如下：

本领域技术人员通常将转动机构认为是掘进机中可实现悬臂上下摆动和回转机构左右摆动的部分。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、测量方便、测量精度高的掘进机角度测量机构。

本实用新型解决问题的技术方案是：一种掘进机角度测量机构，包括与掘进机转动机构固定连接的外壳、安装于外壳内的角度传感器、以及联轴器，角度传感器的转轴与联轴器一端的联轴节刚性连接，联轴器的另一端的联轴节与掘进机的固定部位连接；

所述角度传感器的接线端连接有控制器，控制器连接有显示模块；

所述角度传感器的安装中心位于掘进机转动机构的回转中心的中心线上。

该掘进机角度测量机构既可以安装在转动机构中可实现悬臂上下摆动的部分，也可以安装在转动机构中可实现回转机构左右摆动的部分。

工作时，外壳随着掘进机转动机构的转动，带动角度传感器一起转动。角度传感器测量出掘进机转动机构的转动角度（电信号），通过信号线传输至控制器，以实现对转动机构转动角度的测量和控制。

具体的，所述外壳包括座体、在座体上自下而上开设的盲孔、在座体外壁上垂直于盲孔轴线开设的过孔，所述角度传感器插入盲孔内并与座体固定连接，角度传感器的接线端从过孔中穿出并与控制器电连接。

本实用新型的显著效果是：

1.结构简单，拆装方便，无须改造其他零部件，无须拆解其他零部件就可更换。

2.可直接测量转动机构的转动角度，角度传感器测得的数据可以直接利用，无须转换测量数据，测量精度取决于角度传感器本身的精度，准确性好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为角度测量机构结构图。

图2为角度测量机构剖视图。

图中：1-接线端，2-外壳，3-角度传感器，4、6-联轴节，5-联轴器，21-座体，22-过孔，23-盲孔。

具体实施方式

如图1～2所示，一种掘进机角度测量机构，包括与掘进机转动机构固定连接的外壳2、安装于外壳2内的角度传感器3、以及联轴器5。所述外壳2包括座体21、在座体21上自下而上开设的盲孔23、在座体21外壁上垂直于盲孔23轴线开设的过孔22。

角度传感器3的转轴与联轴器5一端的联轴节4刚性连接，联轴器5的另一端的联轴节6与掘进机的固定部位连接。

所述角度传感器3的接线端连接有控制器，控制器连接有显示模块。所述角度传感器3插入盲孔23内并与座体21固定连接，角度传感器3的接线端1从过孔22中穿出并与控制器电连接。

所述角度传感器3的安装中心位于掘进机转动机构的回转中心的中心线上。

工作时，外壳2随着掘进机转动机构的转动，带动角度传感器3一起转动。角度传感器3测量出掘进机转动机构的转动角度（电信号），通过信号线传输至控制器，以实现对转动机构转动角度的测量和控制。