一种涡轮增压器转子自动检测与加工装置的制作方法

本实用新型涉及一种设备，具体涉及一种涡轮增压器转子自动检测与加工装置。

背景技术：

涡轮增压器可以让内燃机增加进气空气密度，提高内燃机单位输出功率，因而被广泛应用。而涡轮增压器在工作时具有几万至十几万转每分钟的高转速，有的高达二十几万转每分钟。所以，增压器转子的质心和旋转轴的中心线稍有偏差就会造成增压器工作的不稳定、降低增压器的使用寿命，甚至造成增压器破坏和爆裂，危及内燃机和车船等的安全。因此，增压器涡轮转子的加工制造具有高标准要求。

由于涡轮转子的尺寸较小，其质心和旋转轴的中心线的偏差值不容易直接测量，需要通过一定的技术手段和检测设备才能评价涡轮转子的平衡性能，比如动平衡机等。而涡轮转子的加工首先就是涡轮转子中心孔的加工，之后，以中心孔为定位基准，才能进行涡轮转子的其他加工工序；所以，涡轮转子中心孔的加工是增压器制造的关键步骤。目前各个增压器厂家纷纷都在追求转子高精度和高效率的加工方法。

技术实现要素：

本实用新型提供一种涡轮增压器转子自动检测与加工装置，进行涡轮增压器转子加工前的圆跳动检测和中心孔的自动加工，能够有效提高加工质量，提升加工速度。

本实用新型的技术方案如下：

一种涡轮增压器转子自动检测与加工装置，包括中心孔加工系统、激光测量系统和控制系统，所述中心孔加工系统包括机架、夹具、动力机构、动力传递机构、钻头和调整机构；所述激光测量系统包括激光发射与接收器、测量系统处理器、指令输入面板、报警器和显示器；所述控制系统包括控制输入端、控制输出端和微型处理器；所述中心孔加工系统用于加工涡轮增压器转子的中心孔，所述激光测量系统用于检测涡轮增压器转子的径向圆跳动值和做出判断，所述控制系统用于控制和协调所述中心孔加工系统和所述激光测量系统。

所述的涡轮增压器转子自动检测与加工装置，其中所述夹具、动力机构、动力传递机构、钻头和调整机构安装在所述机架上，所述钻头设置在所述调整机构上，所述调整机构带动所述钻头做上下、前后与左右三个维度方向上的移动，所述控制系统控制所述调整机构在三个维度方向上的工作移动及所述钻头的工作；所述夹具用于夹紧和定位涡轮增压器转子，所述动力传递机构用于带动所述夹具转动，所述动力机构用于提供所述动力传递机构和调整机构所需的动力。

所述的涡轮增压器转子自动检测与加工装置，其中所述激光发射与接收器垂直于所述夹具的旋转中心轴线布置，所述激光发射与接收器用于发射激光到涡轮增压器转子的端帽处并接收反射回来的激光；所述指令输入面板用于输入涡轮增压器转子的径向圆跳动度极限值；所述测量系统处理器根据所述激光发射与接收器的发射激光与反射激光的相位差计算出涡轮增压器转子的实际径向圆跳动值。

所述的涡轮增压器转子自动检测与加工装置，所述激光测量系统测得的实际径向圆跳动值显示在所述显示器上；所述测量系统处理器将所述实际径向圆跳动值与所述径向圆跳动极限值进行对比，当所述实际径向圆跳动值大于所述圆跳动度极限值时，所述报警器发出提示声响，所述控制系统控制所述钻头停止工作；当所述实际径向圆跳动值不大于所述圆跳动度极限值时，所述报警器不会发出声响，所述钻头在所述控制系统的控制下自动找准涡轮增压器转子的中心并进行中心孔的自动加工。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的技术方案中，若测得的径向圆跳动值大于设定的圆跳动度极限值，停止中心孔的加工，可避免平衡性不合格的涡轮增压器转子进入加工环节；能够实现对平衡性合格的涡轮转子实现中心孔的自动加工，可有效提升加工的质量和速度，减小加工成本。

附图说明

图1为涡轮增压器转子自动检测与加工装置结构示意图；

图2为涡轮增压器转子自动检测与加工装置的控制及工作原理示意图。

图中标记：1、中心孔加工系统，101、机架，102、夹具,103、动力机构,104、钻头,105、调整机构，106、动力传递机构，2、激光测量系统，201、激光发射与接收器，202、测量系统处理器,203、指令输入面板，204、报警器，205、显示器，3、控制系统，301、控制输入端，302、控制输出端,303、微型处理器，4、涡轮增压器转子，401、端帽。

具体实施方式

如图1、2所示，一种涡轮增压器转子自动检测与加工装置，包括中心孔加工系统1，激光测量系统2和控制系统3。

所述中心孔加工系统1包括：机架101、夹具102、动力机构103、钻头104、调整机构105、动力传递机构106；所述激光测量系统2包括激光发射与接收器201、测量系统处理器202、指令输入面板203、报警器204和显示器205；所述控制系统3包括控制输入端301、控制输出端302和微型处理器303；微型处理器303通过控制输入端301和控制输出端302与中心孔加工系统1和激光测量系统2相连；所述控制系统3用于控制和协调中心孔加工系统1和激光测量系统2的工作。

所述中心孔加工系统1用于中心孔的加工，所述调整机构105上设置所述钻头104，并带动所述钻头104做上下、前后与左右三个维度方向上的移动，所述控制系统3控制所述调整机构105在三个维度方向上的工作移动，进而控制钻头104的工作。所述夹具102用于涡轮增压器转子4检测和加工时的夹紧和定位，并在加工时带动涡轮增压器转子4转动；所述动力机构103负责提供动力。

所述激光测量系统2的激光发射与接收器201用于发射激光到被测涡轮增压器转子4的端帽401处，并接收被涡轮增压器转子4的端帽401处反射回来的激光，所述激光发射与接收器201垂直于所述夹具102的旋转中心轴线布置；所述指令输入面板203用于输入涡轮增压器转子4的径向圆跳动度极限值；所述测量系统处理器202根据发射激光与反射激光的相位差计算出涡轮增压器转子4的实际径向圆跳动值。所述激光测量系统2测得的实际径向圆跳动值会显示在所述显示器205上。

所述测量系统处理器202将测得的实际径向圆跳动值与设定的径向圆跳动极限值进行对比；若实际径向圆跳动值大于设定的圆跳动度极限值，所述报警器204会发出提示声响，所述控制系统3控制加工钻头104停止工作，从而避免平衡性不合格的涡轮转子进入加工环节。

所述测量系统处理器202将测得的实际径向圆跳动值与设定的径向圆跳动极限值进行对比；若所述测量系统2测得的实际径向圆跳动值不大于设定的圆跳动度极限值，则所述报警器204不会发出声响，所述加工钻头104在控制系统3的控制下自动找准涡轮转子的中心，并进行涡轮转子中心孔的自动加工。

以上是对本实用新型进行的说明，本实用新型具体实现并不受限于上述说明；对于本领域内的相关人员会识别本文所公开的具体实施例的改进或代替，均是在本实用新型的精神和范围内的。