1.一种手刹测量夹持装置，由U形板、导向T形螺母Ⅰ、导向T形螺母Ⅱ、拉手、拉力传感器、角度传感器、角度传感器盒子、套筒、弧形压块、导向杆Ⅰ、导向杆Ⅱ、螺纹杆、手柄、螺钉Ⅰ、螺钉Ⅱ、螺钉Ⅲ、紧固螺母、紧固螺钉等组成，其特征在于导向杆Ⅰ(13)、导向杆Ⅱ(17)分别穿过套筒(18)侧壁上的圆孔，并通过螺纹与弧形压块(12)相连，其与圆孔壁为间隙配合；螺纹杆(15)与套筒(18)为螺纹副配合，其一端通过螺钉Ⅲ(14)与弧形压块(12)相连，螺钉Ⅲ(14)可随着螺纹杆(15)旋转在弧形压块(12)的圆孔中转动；弧形压块(12)与手刹拉杆侧面相配合；手柄(16)通过螺纹与螺纹杆(15)另一端相连；U形板(1)通过紧固螺钉(5)固定在套筒(18)上端面上；角度传感器(9)、角度传感器盒子(8)分别通过螺钉固定在U形板(1)上；拉力传感器(6)一端通过螺纹与U形板(1)相连，拉手(4)通过紧固螺母(7)固定在其另一端上；导向T形螺母Ⅰ(3)、导向T形螺母Ⅱ(10)分别穿过拉手(4)侧壁上的孔，并分别通过螺钉Ⅰ(2)、螺钉Ⅱ(11)固定在U形板(1)上，导向T形螺母Ⅰ(3)、导向T形螺母Ⅱ(10)的端面与拉手(4)的侧壁内端面存在间隙；数据线Ⅰ(19)、数据线Ⅱ(21)一端分别与角度传感器(9)、拉力传感器(6)相连，数据线Ⅰ(19)、数据线Ⅱ(21)另一端通过USB接口分别与中间变换和显示记录集成盒(20)上的角度读入接口、拉力读入接口相连。
2.根据权利要求1所述的一种手刹测量夹持装置，其特征在于：由导向杆Ⅰ(13)、导向杆Ⅱ(17)、套筒(18)组成夹持装置的导向组件；由套筒(18)、弧形压块(12)、螺钉Ⅲ(14)、螺纹杆(15)、手柄(16)组成夹持装置的夹紧部件；螺纹夹紧方式可实现套筒(18)、弧形压块(12)与不同尺寸手刹拉杆的配合夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种手刹测量夹持装置，其特征在于：U形板(1)上布置拉力传感器(6)和角度传感器(9)，可同时实现手刹的拉力和角行程信息的采集。
4.根据权利要求1所述的一种手刹测量夹持装置，其特征在于：导向T形螺母Ⅰ(3)、导向T形螺母Ⅱ(10)分别穿过拉手(4)侧壁上的孔，可限制拉手(4)绕拉力传感器(6)转动方向上的自由度，从而对拉手(4)实现导向。