一种背光板在线检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种背光板在线检测装置。

背景技术：

手机背光板在组装完成之后，需要进入检测工序，通过连接电源使背光板发光，观察其表面是否有异物或者发光异常区域，如图1所示，现有技术中的检测工序需要3~4个工人在工作台6上组成一条检测流水线，工作台6上依次设置有撕膜工位61、检测工位62和分拣工位63，撕膜工位61上需要一个工人将背光板保护膜从背光板表面撕下来，检测工位62上需要一个或两个工人将背光板放置在检测治具上通电使背光板发光，然后肉眼检测背光板表面是否有异物或者发光异常区域，分拣工位63上需要一个工人将检测后的NG产品和OK产品分拣，并且将保护膜重新贴在产品OK产品上。

现有的检测方法存在以下缺陷：1、一条检测流水线需要3~4个工人，在人工成本日益增长的情况下，给企业带来很大的经济压力；2、由于检测工人长期用肉眼直视背光板发出的强光，对检测工人的视力造成伤害；3、人工检测效率低，产能无法满足满足现代工业的需求。

技术实现要素：

本实用新型克服现有技术的不足，提供一种背光板在线检测装置。

通过以下技术方案实现上述目的：

一种背光板在线检测装置，包括工作台，所述工作台的下方设有驱动其转动的旋转电机，所述工作台表面上设有并列设置的背光板治具和保护膜治具，所述工作台的正上方设有垂直设置的俯视角CCD图像传感器，所述工作台的左侧设有水平设置的水平角CCD图像传感器，所述工作台前侧的上方设有斜向下设置的斜角CCD图像传感器，所述工作台的后侧设有将保护膜盖在背光板上的组装机械手，所述工作台的右侧设有将背光板分拣的分拣机械手，所述分拣机械手两侧分别设有横向设置的传送带；所述工作台的旁侧还设有PLC控制系统，旋转电机、所述俯视角CCD图像传感器、水平角CCD图像传感器、斜角CCD图像传感器、组装机械手以及分拣机械手分别与PLC控制系统电连接。

进一步地，所述背光板治具和保护膜治具分别设有四组，且均布于工作台的边缘处。

进一步地，所述组装机械手和分拣机械手均为二轴机械手。

本实用新型的有益效果是：通过自动化代替人工进行检测，CCD图像传感器代替肉眼检测屏幕，减轻工人肉眼的负担，防止检测工人因长期面对强光而视力受损；组装机械手代替人手将背光板保护膜组装到背光板上，组装速度快，产能高；分拣机械手代替人工自动分拣良品和不良品，分拣出错率低；原来需要3~4个人的检测生产线现在仅需一个工人操作即可完成，人工成本降低的同时，检测效率提高，机器检测的效果也比原来人工检测的更加准确。

附图说明

图1为人工检测时检测流水线的结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图2所示，一种背光板在线检测装置，包括圆形的工作台1，所述工作台1的下方设有驱动其转动的旋转电机，所述工作台1表面上设有并列设置的背光板治具11和保护膜治具12，所述背光板治具11和保护膜治具12分别设有四组，且均布于工作台1的边缘处；在机台使用的时候，只需一个工人坐在工作台1旁侧，将背光板与背光板保护膜剥离之后分别放置在空的背光板治具11和保护膜治具12上，随后工人按动按键，旋转电机驱动工作台1旋转四分之一圈，载有物料的背光板治具11到达检测位置处。

所述工作台1的上方设有垂直设置的俯视角CCD图像传感器2，所述工作台1的左侧设有水平设置的水平角CCD图像传感器21，所述工作台1前侧的上方设有斜向下设置的斜角CCD图像传感器22，所述俯视角CCD图像传感器2、水平角CCD图像传感器21和斜角CCD图像传感器22均通过支架固定，代替肉眼检测背光板治具11上的背光板是否存在异常，并且反馈检测信息；检测时图像传感器会将背光板分为9个格子的区域检测，能够准确检测到哪块区域有异常；检测完成之后，当工人再一次将物料放置完成后按动按键，旋转电机驱动工作台1旋转四分之一圈，经历过检测的背光板治11具到达组装机械手3的正下方。

所述工作台1的后侧设有将保护膜盖在背光板上的组装机械手3，组装机械手3将背光板保护膜抓起并且将其安装到经历过检测的背光板上，所述组装机械手优3选为二轴机械手，可以在背光板治具11和背光板保护膜治具12之间来回运动，可以通过气缸驱动的方式在竖直方向上运动，将背光板保护膜盖在背光板上，并且通过吸盘吸取背光板保护膜；所述工作台1的右侧设有将背光板分拣的分拣机械手4，所述分拣机械手4优选为二轴机械手，可通过旋转气缸驱动的方式水平旋转，可通过气缸驱动的方式沿竖直方向运动，所述分拣机械手4两侧分别设有横向设置的传送带，两条传送带分别为NG产品传送带41和OK产品传送带42，若判断为NG品，分拣机械手4将NG品送往NG传送带41上，若为OK品则送往OK传送带42上。

所述工作台的旁侧设有PLC控制系统5，旋转电机、所述俯视角CCD图像传感器2、水平角CCD图像传感器21、斜角CCD图像传感器22、组装机械手3以及分拣机械手4分别与PLC控制系统5电连接，PLC控制系统5上设有屏幕51，可以显示三个CCD图像传感器传输回来的图像以及判定产品是否合格，还用于协调各个执行机构的动作。

通过自动化代替人工进行检测，CCD图像传感器代替肉眼检测屏幕，减轻工人肉眼的负担，防止检测工人因长期面对强光而视力受损；组装机械手3代替人手将背光板保护膜组装到背光板上，组装速度快，产能高；分拣机械手4代替人工自动分拣良品和不良品，分拣出错率低；原来需要3~4个人的检测生产线现在仅需一个工人操作即可完成，人工成本降低的同时，检测效率提高，机器检测的效果也比原来人工检测的更加准确。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。