液压自动采水器的制作方法

本实用新型涉及液压设备技术领域，具体而言，涉及一种液压自动采水器。

背景技术：

采水器是研究海洋环境必备的工具，采水器一般用于指定深度海水取样，目前国内生产的采水器都是机械式的采水器，人工控制、自动化程度极低。

现有技术的采水器存在以下缺点：

（1）采水器入水深度是用吊绳测得的，由于海水流动，采水器不可能垂直入水，无法准确测算采水器真实深度，从而导致采样不准确；

（2）采水器的密封盖闭合是由船上人工控制的，不能保证每次在预定深度闭合，也不能保证其闭合。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种液压自动采水器，以解决现有技术中的采水器难以保证采水深度准确、自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种液压自动采水器，包括控制机构和采水瓶体，控制机构包括压力传感器、推杆电机、电机防水桶体、第一液压缸、卡槽、卡环栓，压力传感器密封镶嵌于电机防水桶体壁上且两端分别位于电机防水桶体的内外，推杆电机安装于电机防水桶体内，压力传感器与推杆电机的控制器连接，推杆电机的输出轴与第一液压缸的活塞缸连接，第一液压缸的输出端与卡环栓连接，卡槽焊接于电机防水桶体的侧壁上，卡环栓从卡槽壁上的小孔滑动伸入卡槽内；采水瓶体的两端设置有采水瓶密封盖，采水瓶密封盖与采水瓶体的一侧转动连接，采水瓶密封盖合上时与采水瓶体密封连接，两个采水瓶密封盖之间通过强力皮筋连接，采水瓶密封盖的外侧面连接有拉力绳，拉力绳的一端与采水瓶密封盖连接，拉力绳的另一端连接有卡环；采水前，卡环栓伸入卡槽内时，卡环套设于卡环栓上，采水瓶密封盖打开；采水时和采水后，卡环栓退出卡槽，卡环与卡环栓脱离，采水瓶密封盖闭合。

进一步地，液压自动采水器还包括第二液压缸，第一液压缸安装于电机防水桶体内，第二液压缸安装于电机防水桶体的外壁上，第一液压缸与第二液压缸之间通过液压管连接，第二液压缸的活塞杆与卡环栓连接，液压管与电机防水桶体密封连接。

进一步地，采水瓶密封盖的靠近采水瓶体的一侧形成密封锥面，采水瓶体的两端往内的位置设置有锥面的采水瓶体密封槽，采水瓶密封盖和采水瓶体盖合时，采水瓶密封盖和采水瓶体密封槽之间密封连接。

进一步地，采水瓶体上设置有导水孔，采水过程中，导水孔通过密封塞封闭。

进一步地，控制机构还包括电池组，电池组安装于电池组防水桶内，电池组防水桶安装于电机防水桶体上，电池组与推杆电机连接。

应用本实用新型的技术方案，在入水之前，将压力传感器设置好预采样深度，将采水瓶密封盖打开，推杆电机动作使得卡环栓伸入卡槽内将拉力绳一端的卡环卡住。然后再将本实用新型的液压自动采水器放入水中，当其下沉到预采样深度时，压力传感器发出信号使得推杆电机动作，卡环栓收缩，从而卡环栓与卡环脱离，采水瓶密封盖在强力皮筋的作用下与采水瓶体盖合完成水采样，再取出。应用本实用新型的液压自动采水器，采样深度和采水过程实现自动控制，无需工作人员手动操作，保证采样深度的准确性，降低因为洋流等原因而带来的误差，采水过程简单快捷。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的液压自动采水器的控制机构的结构示意图；

图2示出了图1中的控制机构的卡环栓与卡环之间脱离时的结构示意图；

图3示出了图2中的液压自动采水器的未放入水中时的结构示意图；

图4示出了图3中的液压自动采水器的放入水中时采水瓶体进水后的结构示意图；

图5示出了图4中的液压自动采水器的采水瓶体与采水瓶密封盖盖合时的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、压力传感器；2、压力传感器固定螺丝；3、电机防水桶体；4、推杆电机；5、推杆电机推杆；6、压力传感器电缆；7-1、第一液压缸活塞杆；7-2、第二液压缸活塞杆；8-1、第一液压缸；8-2、第二液压缸；9、卡环栓；10、卡槽；11、卡环；12、拉力绳；13、液压管固定螺丝；14、液压管；15-1～15-8、固定装置；16、电池组；17、电池组防水桶；18、电源线；19、采水瓶密封盖；20、拉力绳固定栓；21、采水瓶体；22、采水瓶体密封槽；23、强力皮筋；24、导水孔；25、水样。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为解决现有技术中的采水器难以保证采水深度准确、自动化程度低的问题，本实用新型提供了一种液压自动采水器。

如图1至图5所示，压力传感器1密封镶嵌于电机防水桶体3壁上且两端分别位于电机防水桶体3的内外，安装于拧紧压力传感器固定螺丝2，连接好压力传感器电缆6和电源线18，液压管14通过液压管固定螺丝13密封固定于电机防水桶体3上，将推杆电机4和第一液压缸8-1安装在电机防水桶体3内，拉力绳12的一端安装固定于采水瓶密封盖19的拉力绳固定栓20上，拉力绳12的另一端连接有卡环11，第一液压缸8-1的输出端与卡环栓9连接，卡槽10焊接与电机防水桶体3的侧壁上，卡环栓9从卡槽10侧壁上的小孔滑动伸入卡槽10内。采水瓶体21的两端设置有采水瓶密封盖19，采水瓶密封盖19与采水瓶体21的一侧转动连接，采水瓶密封盖19合上时与采水瓶体21密封连接，两个采水瓶密封盖19之间通过强力皮筋23连接。

在入水之前，将压力传感器1设置好预采样深度，将采水瓶密封盖19打开，推杆电机4动作使得卡环栓9伸入卡槽10内将拉力绳12一端的卡环11卡住。然后再将本实用新型的液压自动采水器放入水中，当其下沉到预采样深度时，压力传感器1发出信号使得推杆电机4动作，卡环栓9收缩，从而卡环栓9与卡环11脱离，采水瓶密封盖19在强力皮筋23的作用下与采水瓶体21盖合完成水采样，再取出。应用本实用新型的液压自动采水器，采样深度和采水过程实现自动控制，无需工作人员手动操作，保证采样深度的准确性，降低因为洋流等原因而带来的误差，采水过程简单快捷。

如图1至图5所示，液压自动采水器还包括第二液压缸8-2，第一液压缸8-1安装于电机防水桶体3内，第二液压缸8-2安装于电机防水桶体3的外壁上，第一液压缸8-1与第二液压缸8-2之间通过液压管14连接，推杆电机推杆5在推杆电机4的作用下做往复运动，从而拉动第一液压缸8-1的第一液压缸活塞杆7-1往复运动，进而推动第二液压缸8-2的第二液压缸活塞杆7-2往复运动，液压管14与电机防水桶体3密封连接。通过将推杆电机4和第一液压缸8-1安放在电机防水桶体3内，防止推杆电机4在深水中进入而损坏，无需对推杆电机4进行防水改进；通过设置第一液压缸8-1与第二液压缸8-2，二者之间通过液压管14连接，因而推杆电机4和第一液压缸8-1和电机防水桶体3之间没有运动密封，降低密封难度，便于在深水中使用。

如图3至图5所示，采水瓶密封盖19的靠近采水瓶体21的一侧形成密封锥面，采水瓶体21的两端往内的位置设置有锥面的采水瓶体密封槽22，采水瓶密封盖19和采水瓶体21盖合时，采水瓶密封盖19和采水瓶体密封槽22之间密封连接，防止本实用新型的液压自动采水器在完成水样的采集之后与外界完全隔离，在拉出水面之前保证采水瓶体21内的水样与外界的水隔离，防止水样被污染。

如图3至图5所示，采水瓶体21上设置有导水孔24，采水过程中，导水孔24通过密封塞封闭，在本实用新型的液压自动采水器拉出水面之后，从导水孔24导出采集的水样25，送实验室测试分析。通过设置导水孔24，从而增加水样25导出的便利性。

如图1至图5所示，控制机构还包括电池组16，电池组16安装于电池组防水桶17内，电池组防水桶17安装于电机防水桶体3上，电池组16与推杆电机4连接。通过设置电池组16，从而避免本实用新型的液压自动采水器在采水过程中携带电缆，增加采水的便利性，并且通过将电池组防水桶17安装于电机防水桶体3上，因而保证电池组16与外部的隔离，保证电池使用的安全性。

需要注意的是，采水瓶体21和控制机构安装于固定支架上，固定支架在图1至图5中没有示出，15-1~15-8为各零部件的固定装置。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1. 保证采水深度的准确性；

2. 实现采水过程的自动化；

3. 推杆电机4和电池组16位于防水桶体内，从而保证推杆电机4和电池组16与水完全隔离，避免二者损坏和发生安全事故。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。