一种隧道衬砌病害检测装置的制作方法

本实用新型属于隧道检测领域，具体涉及一种检测隧道裂缝病害的装置。

背景技术：

一直以来人工检测为隧道结构检测的主要方法。但随着隧道的修建，人工检测方法已不能满足隧道的检测要求，主要原因在于：人工检测效率低下、耗时、耗力，难以保证检测的周期性和及时性；隧道封闭时间有限，人工检测难以在有限的时间里完成检测工作。若始终依靠人工检测，是需要耗费大量的人员，且检测速度慢，不能满足隧道检测快速性、准确性的要求。而我国隧道的发展是跨越式的，这就使得隧道病害检测的技术和设备相对落后,无法满足快速发展的隧道建设的要求。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种隧道衬砌病害检测装置，解决人工检测速度慢、准确性低的问题，实现隧道裂缝自动化检测。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种隧道衬砌病害检测装置，包括底板、安装在底板上的第一厢体和第二厢体、电机、摄像机、频闪灯、搭载摄像机和频闪灯的支架以及安装在支架下方的转盘；

所述的第一厢体固定安装在底板上，所述的第二厢体可沿底板移动，所述的转盘设于靠近第一厢体的底板上，所述的支架安装在转盘上，所述的摄像机和频闪灯安装在支架上；所述的摄像机、频闪灯和转盘的电力由电机提供。

本实用新型还具有如下区别技术特征：

所述的支架由多个镂空的铝板拼接而成，每三个铝板拼接成一个三角形，多个三角形堆砌形成该支架，所述的摄像机和频闪灯均布于支架(7) 的弧面上，所述的转盘可旋转180°。

所述的第二厢体内部设有齿条和齿轮，第二厢体内部底板上设有第二电机，通过第二电机带动齿轮齿条啮合实现第二厢体的移动。

所述的支架附近的底板上安装有信号触发器，所述的信号触发器与摄像机和频闪灯连接。

所述的电机安装在第一厢体下方的底板上，所述的电机上方安装有工控机，工控机内部安装有图像采集卡和图像处理软件。

所述的底板上设有滑槽，所述的滑槽呈U型，所述的第二厢体底部设置有滑轮，所述的滑轮置于滑槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的弧形支架由在电动转盘的驱动下实现180°的转动，可以实现在车头不调转的情况下，实现对隧道的对侧的病害检测，节省了相机的数量，降低了检测车的成本。

(2)本实用新型的弧形支架采用四分之一圆形转盘进行相机和频闪灯的安装，最大化利用了箱体内部空间。

(3)本实用新型的第二动厢体可以在运行中根据需要所示打开和封闭，由控制器实施控制，提高了检测装置的安全性和效率。第二车厢打开到最大状态时，厢体中间会形成工作间隙，支架上的检测设备可以对隧道内壁进行图像的采集工作；第二厢体关闭时，将和第一厢体实现无缝对接，对检测装置核心检测设备进行防护。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的厢体结构示意图。

图3是本实用新型滑轮滑槽结构示意图。

图4是本实用新型支架的结构示意图。

图中各标号表示为：1-底板，2-第一厢体，3-第二厢体，4电机，5- 摄像机，6-频闪灯，7-支架，8-转盘，9-第二电机，10-信号触发器，11- 滑槽，12-滑轮；(7-1)-铝板。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

本实用新型的频闪灯6为摄像机5提供照明，信号触发器10通过调节频率，控制摄像机5和频闪灯6的工作，采集到的图像进一步传送给工控机内的图像采集卡，由图像采集卡采集图像，并通过工控机内部的图像处理软件处理。

本实用新型的支架由多个镂空的铝板7-1拼接而成，每三个铝板7-1拼接成一个三角形，多个三角形堆砌形成该支架，其截面呈四分之一的多边形结构，如图4所示。

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

实施例1

结合图1至图3，本实施例给出一种隧道衬砌病害检测装置，将该装置搭载于一台轻型卡车上，包括底板1、安装在底板1上的第一厢体2和第二厢体3、电机4、24台摄像机5、6台频闪灯6、搭载摄像机和频闪灯的支架7以及安装在支架下方的转盘8；

第一厢体2固定安装在底板1上，底板1上设有滑槽11，滑槽11呈U型，第二厢体3底部设置有滑轮12，滑轮12置于滑槽11中，滑槽11 为角铁轨道，使第二厢体3可沿底板1移动。转盘8通过膨胀螺钉安装在靠近第一厢体2的底板1上，支架7安装在转盘8上，摄像机5和频闪灯 6安装在支架7上；摄像机5、频闪灯6和转盘8的电力由电机4提供，电机4安装在第一厢体2下方的底板上。

支架7由多个镂空的铝板7-1拼接而成，每三个铝板7-1拼接成一个等腰三角形，三个三角形堆砌形成该支架，每个三角形的顶角为30°，摄像机5和频闪灯6均布于三角形的底面上，转盘8可旋转180°。每个三角形的底边的长度分别是715mm，750mm，715mm，每个铝板上通过螺栓安装有8台摄像机5，两侧各安装有两台频闪灯6，如图4所示。

第二厢体3内部设有齿条和齿轮，第二厢体3内部底板1上设有第二电机9，通过第二电机9带动齿轮齿条啮合实现第二厢体3的移动。

另一个技术方案与本实施例的区别在于：支架7附近的底板1上安装有信号触发器10，信号触发器10与摄像机5和频闪灯6连接。电机4上方安装有工控机，工控机内部安装有图像采集卡和图像处理软件。