一种终端设备的制作方法

本实用新型实施例涉及激光发射器技术，尤其涉及一种终端设备。

背景技术：

随着科学技术的飞速发展，激光测距的应用范围越来越广泛。激光测距，是以激光器作为光源，通过调制激光的参数实现对目标距离的测量，具有快速、非接触、精度高等优点，通常应用于建筑测绘、家具设计以及空间建模等领域。在激光测距的基础上结合空间科学进行激光测绘。

现有技术中，传统的激光测绘过程是使用激光测距仪器测量并存储数据，将数据导入至电脑后进行后续的绘图、建模等操作。然而，这个过程需要较长的时间，而且需要使用激光测距仪器、电脑等多个硬件设备，不便于携带，对于测量数据较少，且要求能够快速绘制出图形的任务来说，例如简单建模操作，费时费力，效率较低，不利于快速应用的需求。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种终端设备，以解决现有技术中激光测绘时间长、不便于携带的问题。

本实用新型实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括：

终端设备本体和至少三个激光传感器；

在所述终端设备本体的至少三个位置上分别安装至少三个所述激光传感器，所述激光传感器用于发射激光，至少三个所述激光传感器分别获取至少三个方向上的测量数据，并将所述测量数据反馈给所述终端设备本体。

进一步地，所述终端设备包括：第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器；

所述第一激光传感器，位于所述终端设备本体第一角的侧边，一端与所述终端设备本体内部连接，另一端垂直指向所述终端设备本体的外部，用于发射激光获取第一方向上的第一测量数据，并将所述第一测量数据发送至所述终端设备本体；

所述第二激光传感器，位于所述终端设备本体第一角的另一侧边，与所述第一激光传感器垂直设置，一端与所述终端设备本体内部连接，另一端垂直指向所述终端设备本体的外部，用于发射激光获取第二方向上的第二测量数据，并将所述第二测量数据发送至所述终端设备本体；

第三激光传感器，位于终端设备本体第一角的平面的背面，与所述终端设备本体的平面垂直设置，一端与所述终端设备本体内部连接，另一端垂直指向所述终端设备本体的外部，用于发射激光获取第三方向上的第三测量数据，并将所述第三测量数据发送至所述终端设备本体；

所述终端设备本体，具体用于接收所述第一测量数据、第二测量数据以及第三测量数据，根据所述第一测量数据、第二测量数据以及第三测量数据建立数据模型。

进一步地，所述激光传感器包含可伸缩结构。

进一步地，所述可伸缩结构超出所述终端设备本体第一角侧边固定长度。

进一步地，所述可伸缩结构包括至少两段伸缩杆。

进一步地，所述伸缩杆可调节地收容于所述终端设备本体中。

进一步地，所述终端设备本体为以下任意一种：平板电脑、智能手机、平板学习机以及便携型笔记本。

进一步地，所述终端设备本体至少包括四个角，在所述至少四个角中的任意一个角安装至少三个所述激光传感器。

进一步地，所述第三激光传感器与所述第一激光传感器连接；

所述第三激光传感器与所述第二激光传感器连接。

进一步地，所述第一方向、第二方向以及第三方向组成空间直角坐标系。

本实用新型实施例提供一种终端设备，通过在终端设备本体上增加至少三个激光传感器，将至少三个方向上的测量数据反馈给终端设备本体，使终端设备本体能够快速获取空间测量数据，便于处理绘图建模的操作，能够满足快速绘图建模的需求，提升了测绘的效率，而且终端设备轻薄，便于携带，可应用范围广。

附图说明

通过阅读参照以下附图说明所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将变得更明显。

图1为本实用新型实施例一中的一种终端设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的一种终端设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中的一种终端设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中的一种终端设备的结构示意图；

图5为本实用新型实施例三中的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种终端设备的结构示意图。图2为本实用新型实施例一提供的一种终端设备的结构示意图。参见图1，本实用新型实施例提供了一种终端设备的结构示意图，该终端设备包括：终端设备本体10和至少三个激光传感器20。其中，终端设备本体10是便携型移动智能设备，处理器的运算水平能够满足绘图建模的要求。终端设备本体10的一角安装至少三个激光传感器20，用于接收至少三个激光传感器20发来的至少三个方向上的空间测量数据，根据空间测量数据绘制处理后得到相应的模型。

在上述技术方案中，优选的，所述终端设备本体10为以下任意一种：平板电脑、智能手机、平板学习机以及便携型笔记本。

在上述技术方案中，优选的，所述终端设备本体10至少包括四个角，在所述至少四个角中的任意一个角安装至少三个所述激光传感器20。

参见图2，终端设备本体10至少包括第一角11、第二角12、第三角13以及第四角14，至少三个激光传感器20根据需要或用户的使用习惯可以安装在四个角中的任意一个角中。

在所述终端设备本体10的至少三个位置上分别安装至少三个所述激光传感器20，所述激光传感器20用于发射激光，至少三个所述激光传感器20分别获取至少三个方向上的测量数据，并将所述测量数据反馈给所述终端设备本体10。

至少三个激光传感器20在终端设备本体10的至少三个位置上，例如可以在终端设备本体10一角的顶部、侧边以及背面，在相应的至少三个方向上发射激光，测量每个方向上与目标物的距离，并将测量结果反馈给终端设备本体10，终端设备本体10接收每个方向上的测量结果，通过处理器完成绘图建模的操作。

本实施例中，终端设备本体10可以为平板电脑，将平板电脑的右上角作为第一角11，在第一角11中安装至少三个激光传感器20，至少三个激光传感器20处于平板电脑的至少三个位置上，通过至少三个激光传感器20在至少三个方向上获取测量数据，并将测量数据反馈给平板电脑，打开平板电脑的应用程序，利用处理器，根据测量数据完成相应的绘图建模操作。

本实用新型实施例提供一种终端设备，通过在终端设备本体上增加至少三个激光传感器，将至少三个方向上的测量数据反馈给终端设备本体，使终端设备本体能够快速获取空间测量数据，便于处理绘图建模的操作，能够满足快速绘图建模的需求，提升了测绘的效率，而且终端设备轻薄，便于携带，避免了用户携带激光测距仪器、电脑等多个硬件设备进行绘图建模的操作，省时省力，可应用范围广。

实施例二

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例提供了一种终端设备。图3为本实用新型实施例二提供的一种终端设备的结构示意图，图4为本实用新型实施例二提供的一种终端设备的结构示意图。参见图3，该终端设备还包括：第一激光传感器21、第二激光传感器22和第三激光传感器23；

所述第一激光传感器21，位于所述终端设备本体10第一角11的侧边，一端与所述终端设备本体内部连接，另一端垂直指向所述终端设备本体10的外部，用于发射激光获取第一方向上的第一测量数据，并将所述第一测量数据发送至所述终端设备本体10；

所述第二激光传感器22，位于所述终端设备本体10第一角11的另一侧边，与所述第一激光传感器21垂直设置，一端与所述终端设备本体10内部连接，另一端垂直指向所述终端设备本体10的外部，用于发射激光获取第二方向上的第二测量数据，并将所述第二测量数据发送至所述终端设备本体10；

第三激光传感器23，位于终端设备本体10第一角11的平面的背面，与所述终端设备本体10的平面垂直设置，一端与所述终端设备本体10内部连接，另一端垂直指向所述终端设备本体10的外部，用于发射激光获取第三方向上的第三测量数据，并将所述第三测量数据发送至所述终端设备本体10；

所述终端设备本体10，具体用于接收所述第一测量数据、第二测量数据以及第三测量数据，根据所述第一测量数据、第二测量数据以及第三测量数据建立数据模型。

在上述技术方案中，优选的，所述第三激光传感器23与所述第一激光传感器21连接；

所述第三激光传感器23与所述第二激光传感器22连接。

在上述技术方案中，优选的，所述第一方向、第二方向以及第三方向组成空间直角坐标系。

具体的，至少三个激光传感器20可以为第一激光传感器21、第二激光传感器22和第三激光传感器23，三个激光传感器在终端设备本体10中的位置不同，第一激光传感器21垂直于终端设备本体10第一角11侧边放置，第一激光传感器21发射激光获取测量数据的方向朝向终端设备本体10的外部，第二激光传感器22垂直于终端设备本体10第一角11另一侧边放置，第二激光传感器22发射激光获取测量数据的方向朝向终端设备本体10的外部，第三激光传感器23垂直于终端设备本体10平面放置，参见图4，第三激光传感器23发射激光获取测量数据的方向朝向终端设备本体10的背面，在终端设备本体10的背面可以看见第三激光传感器23。

第三激光传感器23可以与第一激光传感器21连接，第三激光传感器23可以与第二激光传感器22连接。第一激光传感器21、第二激光传感器22和第三激光传感器23发送激光用以获取测量数据的方向共同组成了空间直角坐标系，用于获取在三个方向上与目标物的空间测量数据。将三个方向上的空间测量距离发送给终端设备本体10，终端设备本体10利用内部的处理器完成绘图建模的操作。

本实施例中，终端设备本体10可以为平板电脑，在平板电脑的一角的顶部设置有第一激光传感器21，在平板电脑的一角的侧面设置有第二激光传感器22，在平板电脑的一角的背面设置有第三激光传感器23，第一激光传感器21、第二激光传感器22和第三激光传感器23发送激光用以获取测量数据的方向共同组成了空间直角坐标系，打开平板电脑的应用程序，启动第一激光传感器21、第二激光传感器22和第三激光传感器23发射激光，进行X、Y、Z轴方向的测量，获取与目标物之间的距离，并将空间测量数据发送给平板电脑的处理器，进行绘图建模。

本实用新型实施例二提供的一种终端设备，能够满足用户快速绘图建模的需求，将激光传感器与移动终端设备结合起来，减少了使用多个设备进行测绘的不便捷性以及通过外部存储设备传输测量数据的复杂性，提升了测绘的效率，可应用范围广，提升了用户的体验。

实施例三

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例提供了一种终端设备。图5为本实用新型实施例三提供的一种终端设备的结构示意图，参见图5，该终端设备还包括：激光传感器包含可伸缩结构24。

在上述技术方案中，优选的，所述可伸缩结构超出所述终端设备本体第一角侧边固定长度。

在上述技术方案中，优选的，所述可伸缩结构包括至少两段伸缩杆。

在上述技术方案中，优选的，所述伸缩杆可调节地收容于所述终端设备本体中。

具体的，至少三个激光传感器20可以为第一激光传感器21、第二激光传感器22和第三激光传感器23，第一激光传感器21、第二激光传感器22可以包含可伸缩结构24，第三激光传感器23可以包含可伸缩结构24，也可以不包含可伸缩结构24。可伸缩结构24包括至少两段的伸缩杆241和242，伸缩杆241和242的直径由处于终端设备本体10中的底部至顶部逐渐缩小，可以根据实际测量的需要可调节地收容于终端设备本体10中，可伸缩结构24超出终端设备本体10第一角侧边固定长度，固定长度可以为2mm，但不限于2mm，便于用户调整可伸缩结构24。本领域的技术人员可以理解，伸缩杆不限于是两个，也可以是三个或者更多，均采用上述方案来执行。

本实施例中，移动终端本体10可以为平板电脑，水平放置平板电脑，调整第一激光传感器21、第二激光传感器22的可伸缩结构24，在第三激光传感器23安装可伸缩结构24的情况下，调整第三激光传感器23的可伸缩结构24，打开平板电脑的应用程序，启动激光传感器发射激光，在X、Y、Z轴方向上进行测距，将测距结果反馈给平板电脑的处理器，平板电脑接收测距结果，通过系统化的处理能够快速完成数据模型的建立。

本实用新型实施例三提供的一种终端设备，可伸缩结构使测量数据更加准确，通过将激光传感器与移动终端设备结合起来进行测绘，提升了测绘的效率，能够满足快速绘图建模的需求，且便于携带，方便于用户的测绘需求，可应用范围广泛。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。