一种终端设备的制作方法

本实用新型实施例涉及激光发射器技术，尤其涉及一种终端设备。

背景技术：

随着科学技术的飞速发展，激光测距的应用范围越来越广泛。激光测距，是以激光器作为光源，通过调制激光的参数实现对目标距离的测量，具有快速、非接触、精度高等优点，通常应用于建筑测绘、家具设计以及空间建模等领域。在激光测距的基础上结合空间科学进行激光测绘。

现有技术中，传统的激光测绘过程是使用激光测距仪器测量并存储数据，将数据导入至电脑后进行后续的绘图、建模等操作。然而，这个过程需要较长的时间，而且需要使用激光测距仪器、电脑等多个硬件设备，不便于携带，对于测量数据较少，且要求能够快速绘制出图形的任务来说，例如简单建模操作，费时费力，效率较低，不利于快速应用的需求。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种终端设备，以解决现有技术中激光测绘时间长、不便于携带的问题。

本实用新型实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括：终端设备本体、转轴和至少三个激光传感器；

所述转轴的至少三个位置上安装至少三个所述激光传感器，所述激光传感器用于发射激光，至少三个所述激光传感器分别获取至少三个方向上的测量数据，并将所述测量数据反馈给所述终端设备本体，所述转轴安装于所述终端设备本体的第一角中。

进一步地，所述终端设备还包括：

角盖，安装于所述终端设备本体上，用于在所述激光传感器工作时开启，在所述激光传感器不工作时关闭。

进一步地，所述终端设备包括：第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器；

所述第一激光传感器，位于所述转轴的顶端，并固定于所述转轴上，一端与所述转轴连接，另一端指向所述终端设备本体的外部，用于发射激光获取第一方向上的第一测量数据，并将所述第一测量数据发送至所述终端设备本体；

所述第二激光传感器，位于所述转轴上，与所述第一激光传感器平行设置，以所述转轴为中心转动，用于发射激光获取第二方向上的第二测量数据，并将所述第二测量数据发送至所述终端设备本体；

第三激光传感器，位于所述转轴上，与所述第一激光传感器和第二激光传感器平行设置，以所述转轴为中心转动，用于发射激光获取第三方向上的第三测量数据，并将所述第三测量数据发送至所述终端设备本体；

所述转轴，安装于所述终端设备本体上，一端与所述终端设备本体连接，另一端安装有所述第一激光传感器，用于支撑所述第一激光传感器、第二激光传感器以及第三激光传感器；

所述终端设备本体，具体用于接收所述第一测量数据、第二测量数据以及第三测量数据，根据所述第一测量数据、第二测量数据以及第三测量数据建立数据模型。

进一步地，所述第一激光传感器和第二激光传感器在所述转轴上间隔第一预设距离设置；

所述第二激光传感器和第三激光传感器在所述转轴上间隔第二预设距离设置。

进一步地，所述第二激光传感器的长度大于所述第一激光传感器的长度；

所述第三激光传感器的长度大于所述第二激光传感器的长度。

进一步地，所述角盖的腔室内包括至少三个所述激光传感器和所述转轴。

进一步地，所述角盖与所述终端设备本体可拆卸连接。

进一步地，所述终端设备本体为以下任意一种：平板电脑、智能手机、平板学习机以及便携型笔记本。

进一步地，所述终端设备本体至少包括四个角，在所述至少四个角中的任意一个角安装至少三个所述激光传感器和所述转轴。

进一步地，所述第一方向、第二方向以及第三方向组成空间直角坐标系。

本实用新型实施例提供一种终端设备，通过在终端设备本体的一角安装转轴和至少三个激光传感器，用以测量目标物的距离，并将测量结果反馈至终端设备本体进行绘图建模，避免了使用测距仪器测量之后通过外部存储设备导入测量数据的复杂性，加快了绘图建模的速度，能够满足快速绘图建模的需求，提高了测绘的效率，提升了测绘的便捷性，可应用范围广泛。

附图说明

通过阅读参照以下附图说明所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将变得更明显。

图1为本实用新型实施例一中的一种终端设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的一种终端设备的终端设备本体、转轴和至少三个激光传感器的位置关系示意图；

图3为本实用新型实施例二中的一种终端设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中的一种终端设备的角盖与终端设备本体的连接关系示意图；

图5为本实用新型实施例三中的一种终端设备的结构示意图；

图6为本实用新型实施例三中的一种终端设备的终端设备本体、转轴和第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器位置关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种终端设备的结构示意图。参见图1，本实用新型实施例提供了一种终端设备的结构示意图，该终端设备包括：终端设备本体10、转轴20和至少三个激光传感器30。其中，终端设备本体10是便携型移动智能设备，处理器的运算水平能够满足绘图建模的要求。终端设备本体10的一角安装转轴20和至少三个激光传感器30，用于接收在转轴20上的至少三个激光传感器30发来的至少三个方向上的空间测量数据，根据空间测量数据绘制处理后得到相应的模型。

在上述技术方案中，优选的，所述终端设备本体10可以为以下任意一种：平板电脑、智能手机、平板学习机以及便携型笔记本。

所述转轴20的至少三个位置上安装至少三个所述激光传感器30，所述激光传感器30用于发射激光，至少三个所述激光传感器30分别获取至少三个方向上的测量数据，并将所述测量数据反馈给所述终端设备本体10，所述转轴20安装于所述终端设备本体10的第一角中。

至少三个激光传感器30在转轴20的至少三个位置上，例如，可以固定在转轴20上和/或可旋转地套设在转轴20上。通过将至少三个激光传感器30调整在合适的角度上，在相应的至少三个方向上发射激光，测量每个方向上与目标物的距离，并将测量结果反馈给终端设备本体10，终端设备本体10接收每个方向上的测量结果，通过处理器完成绘图建模的操作。

在上述技术方案中，优选的，所述终端设备本体10至少包括四个角，在所述至少四个角中的任意一个角安装所述转轴20和至少三个激光传感器30。

参见图2，终端设备本体10至少包括第一角11、第二角12、第三角13以及第四角14，转轴20和至少三个激光传感器30，根据需要或用户的使用习惯可以安装在四个角中的任意一个角中。

本实施例中，终端设备本体10可以为平板电脑，可以将平板电脑的右上角作为第一角11，在第一角11中安装转轴20和至少三个激光传感器30，至少三个激光传感器30处于转轴20的至少三个位置上，可以固定和/或可旋转地套设在转轴20上，通过调整至少三个激光传感器30的位置和/或旋转角度，在至少三个方向上获取与目标物的测量数据，并将测量数据反馈给平板电脑，打开平板电脑的应用程序，利用处理器，根据测量数据完成相应的绘图建模操作。

本实用新型实施例提供一种终端设备，通过在终端设备本体的一角安装转轴和至少三个激光传感器，用以测量目标物的距离，并将测量结果反馈至终端设备本体进行绘图建模，避免了使用测距仪器测量之后通过外部存储设备导入测量数据的复杂性，加快了绘图建模的速度，能够满足快速绘图建模的需求，提高了测绘的效率，提升了测绘的便捷性，可应用范围广泛。

实施例二

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例提供了一种终端设备。图3为本实用新型实施例二提供的一种终端设备的结构示意图。参见图3，该终端设备还包括：角盖40，安装于所述终端设备本体10上，用于在所述激光传感器30测量数据时开启，在所述激光传感器30不测量数据时关闭。

在上述技术方案中，优选的，所述角盖40的腔室内包括至少三个所述激光传感器30和所述转轴20。

在上述技术方案中，优选的，所述角盖40与所述终端设备本体10可拆卸连接。

具体的，角盖40是终端设备本体10的一部分，在不使用至少三个激光传感器30测绘目标物的情况下，角盖40与终端设备本体10连接，角盖40的腔室内包括至少三个激光传感器30和转轴20。在使用至少三个激光传感器30测绘目标物的情况下，开启角盖40，角盖40与终端设备本体10可拆卸连接，参见图4，为拆卸的角盖40。

本实施例中，终端设备本体10可以为平板电脑，可以在平板电脑任意一角设置有可拆卸的角盖40，在不使用至少三个激光传感器30进行测绘时，角盖40与平板电脑连接，角盖40的腔室内包含至少三个激光传感器30和转轴20，在使用至少三个激光传感器30进行测绘时，角盖40从平板电脑上拆卸下来，调整转轴20上的激光传感器的位置，在至少三个方向上测量与目标物的距离，并将测绘结果反馈给平板电脑的处理器，通过平板电脑的应用程序，进行绘图建模的操作，完成测绘过程。

本实用新型实施例二提供的一种终端设备，通过设置方便拆卸的角盖，在测绘时开启，在不测绘时关闭，在保护激光传感器和转轴的同时，不影响终端设备本体的外观设计，且终端设备轻薄，便于携带，避免了用户携带激光测距仪器、电脑等多个硬件设备进行测绘的操作，省时省力，可应用范围广。

实施例三

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例提供了一种终端设备。图5为本实用新型实施例三提供的一种终端设备的结构示意图。参见图5，该终端设备还包括：第一激光传感器31、第二激光传感器32和第三激光传感器33；

所述第一激光传感器31，位于所述转轴20的顶端，并固定于所述转轴20上，一端与所述转轴20连接，另一端指向所述终端设备本体10的外部，用于发射激光获取第一方向上的第一测量数据，并将所述第一测量数据发送至所述终端设备本体10；

所述第二激光传感器32，位于所述转轴20上，与所述第一激光传感器31平行设置，以所述转轴20为中心转动，用于发射激光获取第二方向上的第二测量数据，并将所述第二测量数据发送至所述终端设备本体10；

第三激光传感器33，位于所述转轴20上，与所述第一激光传感器31和第二激光传感器32平行设置，以所述转轴20为中心转动，用于发射激光获取第三方向上的第三测量数据，并将所述第三测量数据发送至所述终端设备本体10；

所述转轴20，安装于所述终端设备本体10上，一端与所述终端设备本体10连接，另一端安装有所述第一激光传感器31，用于支撑所述第一激光传感器31、第二激光传感器32以及第三激光传感器33；

所述终端设备本体10，具体用于接收所述第一测量数据、第二测量数据以及第三测量数据，根据所述第一测量数据、第二测量数据以及第三测量数据建立数据模型。

在上述技术方案中，优选的，所述第一激光传感器31和第二激光传感器32在所述转轴20上间隔第一预设距离设置；

所述第二激光传感器32和第三激光传感器33在所述转轴20上间隔第二预设距离设置。

在上述技术方案中，优选的，所述第二激光传感器32的长度大于所述第一激光传感器31的长度；

所述第三激光传感器33的长度大于所述第二激光传感器32的长度。

在上述技术方案中，优选的，所述第一方向、第二方向以及第三方向组成空间直角坐标系。

具体的，参见图6，至少三个激光传感器30可以为第一激光传感器31、第二激光传感器32和第三激光传感器33，三个激光传感器在转轴20中的位置不同，第一激光传感器31固定于转轴的顶端，第二激光传感器32和第三激光传感器33套设在转轴20上，可以在转轴20上转动，转动角度最大可以为90度。第一激光传感器31和第二激光传感器32可以在转轴20上间隔第一预设距离设置，第二激光传感器32和第三激光传感器33在转轴20上间隔第二预设距离设置，第一距离可以和第二距离相等，例如第一距离为5mm，第二距离也为5mm。第一距离也可以和第二距离不相等，例如第一距离为3mm，第二距离为4mm。第一距离和第二距离可以根据需要和具体的实际情况而设置。第二激光传感器32的长度大于第一激光传感器31的长度，第三激光传感器33的长度大于第二激光传感器32的长度。第一激光传感器31、第二激光传感器32和第三激光传感器33发送激光用以获取测量数据的方向共同组成了空间直角坐标系，用于获取在三个方向上与目标物的空间测量数据。将三个方向上的空间测量距离发送给终端设备本体10，终端设备本体10利用内部的处理器完成绘图建模的操作。

本实施例中，终端设备本体10可以为平板电脑，在平板电脑的一角设置有转轴20、第一激光传感器31、第二激光传感器32以及第三激光传感器33，第一激光传感器31固定设置在转轴20的顶端，第二激光传感器32和第三激光传感器33可转动的套设在转轴20上。第一激光传感器31、第二激光传感器32和第三激光传感器33发送激光用以获取测量数据的方向共同组成了空间直角坐标系，打开平板电脑的应用程序，启动第一激光传感器31、第二激光传感器32和第三激光传感器33发射激光，进行X、Y、Z轴方向的测量，获取与目标物之间的距离，并将空间测量数据发送给平板电脑的处理器，进行绘图建模。

本实用新型实施例三提供的一种终端设备，通过在终端设备本体上增加转轴和至少三个激光传感器，将至少三个方向上的测量数据反馈给终端设备本体，使终端设备本体能够快速获取空间测量数据，便于处理绘图建模的操作，将转轴上激光传感器与移动终端设备结合起来，通过调整转轴上激光传感器的转动角度进行测绘，测量结果准确，且能够满足快速绘图建模的需求，提升了测绘的效率，便于携带，方便于用户的测绘需求，可应用范围广泛。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。