一种汽车缸盖喷油嘴检查机的制作方法

本实用新型涉及一种测试设备，尤其涉及一种汽车缸盖喷油嘴检查机。

背景技术：

汽车缸盖喷油嘴检查机是运用于汽车零部件内部检测的，以内窥镜检测系统为核心，以工件自动进料、流转、检测、分选部件为基础的全自动无损检测设备。该设备除了传统的机械传动部件外，还应用了机器人、扫码器等对工件进行扫码、检测、清洁、标记等工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车缸盖喷油嘴检查机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括进料输送滚道部件、主体检测机台、旋转输送滚道部件和 NG输送滚道部件，滚道部件的出口端与所述主体检测机台的进口端连接，所述主体检测机台的出口端与所述NG输送滚道部件连接，所述主体检测机台包括主体机架、主体检测输送滚道部件、清洁工位导轨抬升机构、吹气头部件、清洁机器人、检测机器人、内窥镜部件、打标气缸、标样组件、检测工位导轨抬升机构、扫码机构部件、左右侧挡气缸，所述主体机架上设置有主体检测输送滚道部件，所述主体检测输送滚道部件的两侧分别设置有打标气缸、吹气头部件、清洁机器人、检测机器人、内窥镜部件、打标气缸、标样组件、检测工位导轨抬升机构、扫码机构部件。

具体地，所述清洁工位导轨抬升机构包括线性导轨、安装底座、连接板、垫块、定位升板、定位销、电缸，所述线性导轨上设置有所述电缸，所述线性导轨设置在所述安装底座上，所述线性导轨的一端设置有所述连接板,所述连接板上设置有定位升板，所述定位升板和定位升板通过定位销和垫块连接。

具体地，所述进料输送滚道部件包括滚道机架、安装支板、双链积放式滚筒、挡料气缸、输送电机，所述输送电机通过链条与所述双链积放式滚筒联动，所述双链积放式滚筒设置在滚道机架内，所述滚道机架上设置有安装支板,所述安装支板上设置有挡料气缸。

具体地，所述旋转输送滚道部件包括旋转输送滚道机架、旋转电机、旋转台、旋转组件，所述旋转组件的一端与所述旋转台固定，所述旋转组件的另一端通过联轴器与所述旋转电机连接，所述旋转电机设置在旋转输送滚道机架内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型以内窥镜检测系统为核心，以工件自动进料、流转、检测、分选部件为基础的全自动无损检测设备,该设备除了传统的机械传动部件外，还应用了机器人、扫码器等对工件进行扫码、检测、清洁、标记等工作。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型主体机架示意图；

图3是本实用新型清洁工位导轨抬升机构示意图；

图4是本实用新型进料输送滚道部件结构示意图；

图5是本实用新型旋转输送滚道部件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括进料输送滚道部件、主体检测机台1、旋转输送滚道部件3和NG输送滚道部件4，滚道部件的出口端与所述主体检测机台的进口端连接，所述主体检测机台的出口端与所述NG输送滚道部件连接，所述主体检测机台包括主体机架、主体检测输送滚道部件、清洁工位导轨抬升机构、吹气头部件、清洁机器人、检测机器人、内窥镜部件、打标气缸、标样组件、检测工位导轨抬升机构、扫码机构部件、左右侧挡气缸，所述主体机架上设置有主体检测输送滚道部件，所述主体检测输送滚道部件的两侧分别设置有打标气缸、吹气头部件、清洁机器人、检测机器人、内窥镜部件、打标气缸、标样组件、检测工位导轨抬升机构、扫码机构部件。

如图3所示，所述清洁工位导轨抬升机构包括线性导轨、安装底座、连接板、垫块、定位升板、定位销、电缸，所述线性导轨上设置有所述电缸，所述线性导轨设置在所述安装底座上，所述线性导轨的一端设置有所述连接板,所述连接板上设置有定位升板，所述定位升板和定位升板通过定位销和垫块连接。

如图4所示，所述进料输送滚道部件包括滚道机架、安装支板、双链积放式滚筒、挡料气缸、输送电机，所述输送电机通过链条与所述双链积放式滚筒联动，所述双链积放式滚筒设置在滚道机架内，所述滚道机架上设置有安装支板,所述安装支板上设置有挡料气缸。

如图5所示，所述旋转输送滚道部件包括旋转输送滚道机架、旋转电机、旋转台、旋转组件，所述旋转组件的一端与所述旋转台固定，所述旋转组件的另一端通过联轴器与所述旋转电机连接，所述旋转电机设置在旋转输送滚道机架内。

其中，主体检测机台2主要由主体机架2-1、主体检测输送滚道部件2-2、清洁工位导轨抬升机构2-3、吹气头部件2-4、清洁机器人2-5、检测机器人2-6、内窥镜部件2-7、打标气缸2-8、标样组件2-9、检测工位导轨抬升机构2-10、扫码机构部件2-11、左右侧挡气缸2-12组成。如图2所示。清洁工位导轨抬升机构2-3，由2-3-1线性导轨、2-3-2安装底座、2-3-3连接板、2-3-4垫块、 2-3-5定位升板、2-3-6定位销、2-3-7电缸组成。如图3所示。检测工位导轨抬升机构2-10结构与清洁工位导轨抬升机构2-3类似。旋转输送滚道部件3 由旋转输送滚道机架3-1、旋转电机3-2、旋转台3-3、旋转组件3-4组成。旋转组件3-4一边与旋转台3-3固定，一边通过联轴器与旋转电机3-2连接。旋转电机3-2带动旋转台3-3左右转动。如图4、5所示。

此外，本机输送线(包含进料输送滚道部件1、旋转输送滚道部件3、NG 输送滚道部件4、主体检测输送滚道部件2-2)采用的是双链积放式滚筒，电机通过链条连接驱动滚筒转动，带动工件行走。图5所示的是进料输送滚道部件1 的结构示意图，它主要由滚道机架1-1、安装支板1-2、双链积放式滚筒1-3、挡料气缸1-4、输送电机1-5组成。其他输送部件结构与此类似。

本实用新型的安装流程如下：

本发明的汽车缸盖喷油嘴检查机，是位于流水线中间的检测部分。上道工序完成后工件进入到进料滚道部件1，由滚道输送进入到主体检测机台2的清洁工位。清洁工位上设有前挡气缸和左右侧挡气缸2-12，对工件进行定位，然后清洁工位导轨抬升机构2-3托举工件上升到固定高度，扫码机构2-11对准工件条形码进行扫描，清洁机器人2-5夹持吹气头部件2-4对准缸盖喷油嘴进行清洁；完成后工件进入到检测工位，检测工位同样设有前挡气缸和左右侧挡气缸，对工件进行定位，然后检测工位导轨抬升机构2-10托举工件上升，压住上挡板，检测机器人2-6夹持内窥镜部件2-7对工件喷油嘴内孔进行检测。工件判定合格后，打标气缸2-8动作，在工件上留下标记，工作流到旋转滚道部件3，滚道部件3右旋转90度流到下一工序。工件判定不合格，则流到旋转滚道部件3后，左旋转90度流到NG滚道部件4。检测过程结束。

本发明的汽车缸盖喷油嘴检查机，除了上述主要功能部件外，还设有一些起到辅助、保护作用的模块。如起到安全防护作用的设备防护栏2-13，其上设有安全锁2-14，安全光栅2-15。本发明是采用手动装夹工件，利用工业机器人 7带动探头25自动检测。在检测左右对称两种工件时，可以将左右工件各自放在对应的工位上检测。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。