一种全自动多功能机器视觉检测平台的制作方法

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的可完成多种产品质量缺陷在线或离线检测系统。

背景技术：

现代工业自动化对于产品检测效率的需求不断提升，传统的人工检测模式已经不能满足生产的需要。机器视觉系统的出现很好地代替了繁琐的传统人工检测，顺应了现代化生产模式的发展。随着其客观性、精确性、重复性、以及成本低等优势可以在更多的领域得以推广。目前市场主要的视觉检测平台多针对固定产品设计，检测平台的适用范围较窄；工业应用的产品质量缺陷检测平台多为自动化以及半自动化，智能化程度较低。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动多功能机器视觉检测平台。可通过运动机构各部分的相互配合，通过若干次拍摄之后将各个部分的图像拼接，完成对整个被检测物的检测，避免了人工检测中的检测疏漏，同时传送宽度自动调整可适应不同类型的检测物品。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种全自动多功能机器视觉检测平台，包括待检测物传送夹紧装置、传送带宽度调节装置、待检测物运动距离控制装置、以及机器视觉检测组件，所述待检测物传送夹紧装置包括两个传送带，其中一个固定设置于平台底座上，另一个安装于所述传送带宽度调节装置上，所述待检测物运动距离控制装置设置于所述待检测物传送夹紧装置之间，其具有可设定所述两个传送带上传送待检测物的距离的挡板，所述挡板转动设置于一电机的输出端上，所述机器视觉检测组件位于所述待检测物传送夹紧装置的上方，其具有用于安装相机的相机固定架，移动所述相机固定架的同步带组件。

进一步地，所述待检测物传送夹紧装置还包括分别设置于所述两个传送带上方的固定压紧板，所述固定压板可将所述待检测物压紧于所述两个传送带上。

更进一步地，所述传送带宽度调节装置包括驱动电机、滚珠丝杠副、固定连接块，固定连接块设置于所述滚珠丝杠副上，所述滚珠丝杠副由所述驱动电机驱动旋转。

更进一步地，所述同步带组件包括同步带轮、同步带、步进电机，所述相机固定架固定连接于所述同步带上，所述步进电机驱动所述同步带轮运行。

更进一步地，所述机器视觉检测组件还包括设置于所述相机固定架下方的光源固定架。

更进一步地，所述光源固定架上安装有环形光源或条形光源。

更进一步地，还包括进出料感应装置。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型可对待检测物进行若干次拍摄之后将各个部分的图像拼接，完成对整个被检测物的检测，避免了人工检测中的检测疏漏，同时传送宽度自动调整可适应不同类型的检测物品。

附图说明

图1是本实用新型的整体的结构示意图；

图2是待检测物传送夹紧装置的结构示意图；

图3是待检测物传送夹紧装置的又一结构示意图；

图4是待检测物运动距离控制装置的结构示意图；

图5是传送宽度调整装置的结构示意图；

图6是机器视觉检测组件的结构示意图；

图7是机器视觉检测组件安装条形光源的结构示意图；

图8是本实用新型设置进出料感应装置的结构示意图。

图中：平台底座1、结构框架2、传送带宽度调整装置3、待检测物传送夹紧装置4、机器视觉检测组件5、待检测物运动距离控制装置6、步进电机7、传送带宽度调整滚珠丝杠副驱动电动机安装板8、传送带宽度调整装置支座9、承重导轨10、支座11、传送宽度调整装置中间连接块12、固定连接块13、丝杆14、轴承支座15、联轴器16、步进电机17、步进电机固定架18、电动推杆固定架19、电动推杆20、固定压紧板21、固定块22、传送带张紧块23、传动轴辊24、驱动轴辊25、传送带26、轴承27、驱动电机28、驱动电机支座29、轴承固定座30、待检测物运动距离控制装置联轴器31、丝杆32、支座33、舵机34、挡杆35、圆柱导轨36、轴承固定座37、轴承38、步进电机39、步进电机固定架40、同步带轮41、固定座42、同步带43、圆柱导轨44、同步带张紧块45、相机夹紧连接块46、导柱47、固定在夹紧装置48、工业拍照相机微调模块49、环形光源固定架50、进检测物检测传感器51、出检测物检测传感器52、条形光源固定块53、宽度调整块54、条形光源左固定块55、条形光源右固定块56、工业拍照相机57。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型实施例的一种全自动多功能机器视觉检测平台，包括两套待检测物传送夹紧装置4、待检测物运动距离控制装置6、传送带宽度调整装置3以及机器视觉检测组件5。

如图2、图3所示的结构示意图。

两套检测物传送夹紧装置4主要由步进电机17、步进电机固定架18、电动推杆20、电动推杆固定架19、连接电动推杆、固定压紧板的固定块22、Z轴方向上下运动的固定压紧板21、5个边缘突起的传动轴辊、传送带张紧块23由张紧螺栓连接、安装在传送带支撑板的轴承27构成。

如图4所示，传送带宽度调节装置3主要由步进电机7、丝杆14、固定丝杠两端的轴承支座15、两侧承重导轨10、固定在丝杆螺母上的支座11、固定检测物传送夹紧装置的固定连接块13构成；当步进电机7驱动丝杆14转动带动支座11运动从而使一侧的检测物传送夹紧装置相对另一侧运动。

如图5所示，待检测物运动距离控制装置6主要由驱动电机28、固定在平台底座1上的驱动电机28支撑架29、近电机侧的轴承座30、另一端轴承固定座37、安装在固定座中的轴承38、安装在轴承固定座30、37中的圆柱导轨36、固定在丝杆螺母上的舵机34的支座33、实现旋转一定角度控制检测物停止的挡杆35构成；挡杆35由舵机34驱动。

如图6、图7所示，机器视觉检测组件5主要由Y轴方向的步进电机39、同步带轮41、同步带43、同步带张紧块45、Y轴方向圆柱导轨44、固定在结构框架上的固定座42、步进电机39固定块40、固定视觉检测组件导柱47、可在Z轴方向调整的相机夹紧连接块46、相机夹紧微调块49、固定在夹紧装置48中的工业拍照相机57构成，环形光源固定架50固定在相机固定的下方固定环形光源。

可作为另一种实施选择的是，采用条形光源固定块53固定在相机的下方，通过宽度调整块固定条形光源固定块55；同步带驱动机器视觉检测组件在垂直于检测物传送方向上往复运动。

如图8所示，固定在结构框架2上的进检测物检测传感器51安装在X轴待检测物进入端；出检测物检测传感器52，安装在X轴待检测物出口端。

本实用新型能够用于工业生产的在线检测，也可用于离线检测。该多功能机器视觉检测平台能实现多种不同类型的工业产品的检测，使用范围可满足大部分工业生产过程的视觉检测需求。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。