本实用新型属于设备故障诊断技术领域，具体涉及一种伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统。
背景技术：
伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其具有运动平稳、噪音低、使用寿命长等特点，还能够实现高强度、高速度和高精度定位。伺服电动缸可以广泛应用于造纸、化工、汽车、电子、机械自动化和焊接等行业。
伺服电动缸振动装置属于精密设备，出现故障时成因非常复杂，因此对维修工程师的技术要求很高。一旦伺服电动缸振动装置出现故障，只能依靠现场工作人员自行解决，售后维修人员只能通过电话等途径了解现场相关情况，无法掌握全面、详实的现场情况，从而不能对故障做出准确的诊断。有时甚至需要售后维修人员远距离奔赴现场才能消除故障，造成维修效率低、成本高昂。并且往往由于路程远使得伺服电动缸停机时间过长，耽误生产，给生产厂家造成巨大损失。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统，该系统能够缩短故障诊断时间，减少人员浪费。
为实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统包括传感器模组、伺服电动缸振动装置、PLC控制器、远程通讯模块、远程通讯服务器和故障诊断终端；所述传感器模组安装在所述伺服电动缸振动装置上需要检测的部位；所述传感器模组和伺服电动缸振动装置均与所述PLC控制器连接；所述PLC控制器通过所述远程通讯模块与所述远程通讯服务器进行通信；所述远程通讯服务器与故障诊断终端进行通信。
进一步地，所述传感器模组包括位置传感器、速度传感器和位移传感器。
进一步地，所述伺服电动缸振动装置包括电动缸本体、伺服电机、缓冲装置和振动台，所述伺服电机驱动所述电动缸本体带动所述振动台做连续上下运动，所述缓冲装置用于对所述振动台的振动进行缓冲。
进一步地，所述PLC控制器与远程通讯模块均安装在生产现场，所述PLC控制器与远程通讯模块通过网线连接，所述远程通讯模块通过网线接入现场的宽带网络，或者在所述远程通讯模块内插设有通讯SIM卡。
进一步地，所述远程通讯模块采用工业4G远程通讯网关。
进一步地，所述远程通讯服务器安装在远端机房内，并连接到4G或宽带网。
进一步地，所述故障诊断终端通过4G或宽带与所述远程通讯服务器进行通讯和数据传输。
进一步地，所述伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统中还设置有现场维护终端，所述现场维护终端与远程通讯模块连接。
进一步地，所述伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统中还设置有远程视频会议系统，所述远程视频会议系统与故障诊断终端连接。
由于采用以上技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型能够节省技术人员赶赴现场的时间，能够远程对伺服电动缸振动装置的故障进行诊断和维护，极大地缩短维护时间，节约维护成本，挽回生产厂家可能因为设备长时间停产造成的巨大损失。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例提供的伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统的结构示意图。
图中：1-传感器模组；2-伺服电动缸振动装置；3-PLC控制器；4-远程通讯模块；5-远程通讯服务器；6-故障诊断终端；7-现场维护终端；8-远程视频会议系统。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统，其包括传感器模组1、伺服电动缸振动装置2、PLC控制器3、远程通讯模块4、远程通讯服务器5和故障诊断终端6。传感器模组1安装在伺服电动缸振动装置2上需要检测的部位。传感器模组1包括位置传感器、速度传感器和位移传感器等。传感器模组1和伺服电动缸振动装置2均与PLC控制器3连接。PLC控制器3通过远程通讯模块4与远程通讯服务器5进行通信。远程通讯服务器5与故障诊断终端6进行通信。
伺服电动缸振动装置2是一套机电一体化装置，其包括电动缸本体、伺服电机、缓冲装置和振动台，伺服电机驱动电动缸本体带动振动台按照工艺要求的振频和振幅做连续上下运动。缓冲装置用于对振动台的振动进行缓冲。
本实用新型伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统的工作原理为：传感器模组1将检测到的伺服电动缸振动装置2的振频、振幅、电动缸位置和电动缸零位检测信号等现场数据传输至PLC控制器3。电机故障、电机准备好、PLC控制器3故障和电动缸已使能、电动缸已校零位等监控数据传输至PLC控制器3。PLC控制器3对接收到的数据进行量化和前期预处理后通过远程通讯模块4发送给远程通讯服务器5。远程通讯服务器5对接到的数据进行处理和存储后传输至故障诊断终端6。技术人员根据故障诊断终端6接收到的数据以及现场人员对故障的描述，从而对伺服电动缸振动装置2进行远程故障诊断，准确地分析出故障原因，得出解决对策，并将诊断结果通过远程通讯服务器5和远程通讯模块4反馈给现场维护终端7，现场维修人员可在现场维护终端7上查看诊断结果并进行分析确认，然后根据确认结果利用现场维护终端7再通过PLC控制器3对伺服电动缸振动装置2进行控制，或者直接由远程技术人员利用远端的故障诊断终端6再通过远程通讯服务器5、远程通讯模块4和PLC控制器3对伺服电动缸振动装置2进行控制。
上述实施例中，伺服电动缸振动装置2与PLC控制器3均安装在生产现场并通过电缆连接，伺服电动缸振动装置2将监控参数传输至PLC控制器3中，传感器模组1将实时检测到的现场数据传输至PLC控制器3中。
上述实施例中，PLC控制器3与远程通讯模块4均安装在生产现场并通过网线连接，远程通讯模块4通过网线接入现场的宽带网络，或者在远程通讯模块4内插入一张移动、联通或电信4G通讯SIM卡。
上述实施例中，远程通讯模块4采用工业4G远程通讯网关。
上述实施例中，远程通讯服务器5安装在远端机房内，并连接到4G或宽带网。远程通讯模块4通过4G或宽带与远程通讯服务器5进行通讯和数据传输。通过远程通讯模块4将电动缸装置的电动缸位置、电动缸零位检测、振频、振幅、电机故障、电机准备好、PLC控制器3故障、电动缸已使能、电动缸已校零位等现场数据和监控参数传输至远程通讯服务器5内。
上述实施例中，故障诊断终端6通过4G或宽带与远程通讯服务器5进行通讯和数据传输，实时读取远程通讯服务器5内的现场数据和监控参数。
上述实施例中，本实用新型伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统中还设置有现场维护终端7，现场维护终端7与远程通讯模块4连接。故远端故障诊断终端6做出的诊断结果以用户容易理解的图文形式发送到现场维护终端7上。
上述实施例中，本实用新型伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统中还设置有远程视频会议系统8，远程视频会议系统8与故障诊断终端6连接。如果遇到复杂的技术故障，还可以通过远程视频会议系统8请专家进行分析诊断。
以处理伺服电动缸振动装置2启动故障为例，说明本实用新型伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统的工作过程：现场在操作伺服电动缸振动装置2启动时，伺服电动缸振动装置2不工作。PLC控制器3将启动故障报警信号通过远程通讯模块4和远程通讯服务器5发送给故障诊断终端6。技术人员可以在故障诊断终端6上查看PLC控制器3传来的电机故障、电机准备好、PLC控制器3故障、电动缸已使能、电动缸已校零位等现场数据和监控参数，准确地判断出故障原因，指导现场设备维护人员进行故障处理后，使伺服电动缸振动装置2恢复正常工作。
通过本实用新型伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统能够做到及时发现问题，及时处理，不耽误现场生产，极大地缩短维护时间，提高维护效率，节约维护成本。
采用本实用新型伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统，当伺服电动缸振动装置2在现场生产过程中发生故障，技术人员无需赶赴现场就能通过该系统采集到现场数据和监控参数，再结合现场人员对故障的描述进行准确的诊断，分析出故障原因，得出解决对策，指导现场设备维修人员进行有针对性的设备维护和维修，从而排除故障。本实用新型可以节省技术人员赶赴现场的时间，能够远程对伺服电动缸振动装置2的故障进行诊断和维护，极大地缩短维护时间，节约维护成本，挽回生产厂家可能因为设备长时间停产造成的巨大损失。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。