一种用于不同高度的大气环境监测装置的制作方法

本实用新型涉及一种大气环境监测装置，特别是涉及一种用于不同高度的大气环境监测装置。

背景技术：

大气污染监测是指间断或连续地测定大气中污染物的浓度、来源和分布，研究、分析大气污染现状和变化趋势的工作。监测任务主要是：①对大气中的主要污染物进行定期的或连续的监测，在大量数据基础上评价大气环境质量现状及其发展趋势；②对向大气排放污染物的污染源进行监督性监测，判断其是否符合国家规定的大气污染物排放标准，并及时提出控制污染物排放的措施；③评价大气污染治理设施的环境效果等。传统的检测仪器均设置在地面上某一固定点进行检测，这样存在检测数据单一，设备利用率低，检测结构收风向的影响较大等问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于不同高度的大气环境监测装置，通过设置本装置，从而能检测不同地点的大气环境，减少设备安装数量，且测量数据直接传送至网络，减少测量数据记录的麻烦，且本装置可在空中工作较长时间，设备使用维护方便。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于不同高度的大气环境监测装置，包括外壳，外壳为椭球形，外壳的顶部设置有用于发电的薄膜太阳能电池板，外壳的设置有空气动力装置，外壳的底部设置有用于测量大气质量的大气环境监测装置，外壳的底部还设置有控制系统，控制系统与空气动力装置、大气环境监测装置电连接。

进一步地，本实用新型还公开了一种用于不同高度的大气环境监测装置的优选方案，所述空气动力装置包括推进器，推进器设置在外壳的尾部，推进器的转轴上连接有用于提供动力的螺旋桨，外壳的顶部活动连接有竖直尾翼，竖直尾翼与外壳之间设置有竖直尾翼舵机；外壳的左侧活动连接有左平衡翼，左平衡翼与外壳之间设置有左舷舵机，外壳的右侧活动连接有右平衡翼，右平衡翼与外壳之间设置有右舷舵机。

进一步地，控制系统包括浮力调节装置和控制装置，浮力调节装置包括储气罐，储气罐通过进气管道与外壳相连，进气管道上设置有进气阀，外壳和储气罐内均充有低密度气体；外壳通过排气管道与外界相连，排气管道上设置有排气阀。

进一步地，所述控制装置包括中央处理单元、电源电路，中央处理单元通过电缆与电源电路电连接，电源电路通过电缆与薄膜太阳能电池板电连接；还包括蓄电池，蓄电池通过电缆与电源电路电连接。

进一步地，所述控制装置还包括舵机驱动电路、推进器驱动电路，中央处理单元与舵机驱动电路输入端信号相连，舵机驱动电路输出端分别与右舷舵机、竖直尾翼舵机、左舷舵机电连接，推进器驱动电路的输入端与中央处理单元信号相连，推进器驱动电路的输出端与推进器电连接。

进一步地，所述控制装置还包括GPS定位模块和GPRS通信模块，GPS定位模块和GPRS通信模块均与中央处理单元信号相连；大气环境监测装置与中央处理单元信号相连。

进一步地，所述排气阀和进气阀均为电磁阀，排气阀和进气阀通过电缆与中央处理单元信号相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置本装置，从而能检测不同地点、不同高度的大气环境，减少设备安装数量，监测快速准确；

（2）通过设置定位通信装置，能将测量数据直接传送至网络，减少测量数据记录的麻烦，提高测量效率；

（3）本装置可在空中工作较长时间，设备使用维护方便，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图中标记：1是外壳，2是薄膜太阳能电池板，3是右舷舵机，4是右平衡翼，5是竖直尾翼舵机，6是竖直尾翼，7是推进器，8是螺旋桨，9是左平衡翼，10是左舷舵机，11是排气阀，12是蓄电池，13是控制装置，14是进气阀，15是储气罐，16是大气环境监测装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型包括外壳1，外壳1为椭球形，外壳1的顶部设置有用于发电的薄膜太阳能电池板2，外壳1的设置有空气动力装置，外壳1的底部设置有用于测量大气质量的大气环境监测装置16，外壳1的底部还设置有控制系统，控制系统与空气动力装置、大气环境监测装置16电连接。

进一步地，本实用新型还公开了一种用于不同高度的大气环境监测装置的优选方案，所述空气动力装置包括推进器7，推进器7设置在外壳1的尾部，推进器7的转轴上连接有用于提供动力的螺旋桨8，外壳1的顶部活动连接有竖直尾翼6，竖直尾翼6与外壳1之间设置有竖直尾翼舵机5；外壳1的左侧活动连接有左平衡翼9，左平衡翼9与外壳1之间设置有左舷舵机10，外壳1的右侧活动连接有右平衡翼4，右平衡翼4与外壳1之间设置有右舷舵机3。

进一步地，控制系统包括浮力调节装置和控制装置13，浮力调节装置包括储气罐15，储气罐15通过进气管道与外壳1相连，进气管道上设置有进气阀14，外壳1和储气罐15内均充有低密度气体；外壳1通过排气管道与外界相连，排气管道上设置有排气阀11。

进一步地，所述控制装置13包括中央处理单元、电源电路，中央处理单元通过电缆与电源电路电连接，电源电路通过电缆与薄膜太阳能电池板2电连接；还包括蓄电池12，蓄电池12通过电缆与电源电路电连接。

进一步地，所述控制装置13还包括舵机驱动电路、推进器驱动电路，中央处理单元与舵机驱动电路输入端信号相连，舵机驱动电路输出端分别与右舷舵机3、竖直尾翼舵机5、左舷舵机10电连接，推进器驱动电路的输入端与中央处理单元信号相连，推进器驱动电路的输出端与推进器7电连接。

进一步地，所述控制装置13还包括GPS定位模块和GPRS通信模块，GPS定位模块和GPRS通信模块均与中央处理单元信号相连；大气环境监测装置16与中央处理单元信号相连。

进一步地，所述排气阀11和进气阀14均为电磁阀，排气阀11和进气阀14通过电缆与中央处理单元信号相连。

具体使用时，将储气罐15和外壳1充满密度大大低于空气的气体，将设备放飞到需要检测的空域，即可对大气环境进行检测。大气环境监测装置16包括温度、湿度、压强粉尘颗粒、硫氧化物、氮氧化物、一氧化碳、臭氧、卤代烃、碳氢化合物等检测仪器。并通过通信装置将检测到的信息发送到互联网。

具体运行过程，上下飞行时，通过控制装置13控制排气阀11和进气阀14的开闭，进而控制外壳1内气体的量，实现检测装置的上升、下降和悬停。前进或转向时，通过控制装置13控制推进器7转动，进而带动螺旋桨8将力作用于空气，实现检测装置的前进和后退。转向时，通过控制装置13控制右舷舵机3、竖直尾翼舵机5、左舷舵机10运行，调节右平衡翼4、竖直尾翼6和左舷舵机10的角度，这样就能调节设备的姿态和转向。充电时，薄膜太阳能电池板2将太阳能转换成电能并通过电源电路分配到耗电设备中，剩余的电能通过蓄电池12存储起来，供夜晚和阳光降低时使用。大气环境监测装置16将测得的数据传递给中央处理单元，GPS定位模块将测得的位置信息传递给中央处理单元，中央处理单元处理后通过GPRS通信模块将大气数据和位置数据传送到互联网。这样，工作人员就能实时获取检测数据，提高检测效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。