一种铰链防漏装检测装置的制作方法

本实用新型属于检测技术领域，涉及一种铰链防漏装检测装置。

背景技术：

人工操作有时存在疏忽，会导致零件漏装。为了避免零件漏装，经常会在设备上加装防漏装检测装置。对于防漏装装置来说，一般采用常规的传感器作为检测手段，例如接近传感器、光电传感器等。

但是对于一些安装不规则零部件，或是安装位置难以用传感器来检测的设备，是无法使用常规传感器来进行检测。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种铰链防漏装检测装置，以解决现有技术中安装不规则零部件，或是安装位置难以用传感器来检测的设备，是无法使用常规传感器来进行检测等问题。

本实用新型包括PLC、支撑杆、固定底座、图像识别传感器、防错块放置台、打印头、零件放置台、防错块、防错块占位传感器、状态指示灯、机架、防错块放置槽、防错块插销；固定底座安装在支撑杆上，与支撑杆滑动配合，可沿支撑杆进行位置调整；图像识别传感器角度可调节连接安装在固定底座上；图像识别传感器检测范围可以涵盖整个零件放置台；支撑杆紧固安装在待检测工件的正上方，紧固连接在机架的上部；防错块放置台安装在图像识别传感器下方，紧固连接在机架的中部；防错块安装在防错块放置台上；在每一个防错块下方，放置一个防错块占位传感器，检测防错块是否在位置上；零件放置台安装在防错块放置台下方，与机架滑道配合；打印头安装在零件放置台上方，与机架紧固连接；图像识别传感器、状态指示灯与PLC电连接；如果零件正确，状态指示灯的绿灯亮起，一个信号传送到控制系统，信号有效，控制系统选择出当前待检的零件种类；如果零件错误，则零件会高出打印头，零件放置台就无法推回打印头下方；多于一个信号被传送到控制系统，状态指示灯的红灯亮起，操作者就需要检测防错块是否都正确摆放在防错放置台上。

防错块放置台上防错块布置数量大于两个。

一个优化方案是，防错块安装在零件放置台上和防错块放置台上；防错块放置槽与零件放置台紧固连接；防错块可插拔安装在防错块放置槽的插入槽中；防错块、防错块放置槽上具有销孔；防错块可插拔安装在防错块放置槽的插入槽中后，防错块插销插入防错块放置槽、防错块上的销孔，将防错块固定在防错块放置槽上，避免防错块在工作过程中移动。

一个优化方案是，防错块具有三个种类，分别是防错块A、防错块B、防错块C，三种防错块的形状不同，可以分别将三种不同的零件放入其中；防错块占位传感器也同样有三个。

本实用新型还包括手柄，手柄与零件放置台紧固连接，可拉动零件放置台沿滑道前后移动，方便上下零件。

工作过程如下：

检测某种零件之前，首先，需要将防错块放置台上与待检测零件对应的防错块放置到零件放置台中的防错块放置槽当中。拿走该种零件的防错块的同时，该防错块下方对应的防错块占位传感器会发出信号到控制系统，控制系统会根据收到的信号自动选择出待检测的是何种零件，需要安装铰链的数量及位置。

待检测零件放置到零件放置台上时，图像识别传感器会对零件进行图像识别，识别信号会发送到控制系统中，控制系统根据之前选择出的零件种类，对零件上安装的铰链数量及位置进行对比。如果合格，状态指示灯上的绿灯会亮起，操作者就可以推动手柄，将零件放置台送回打印头下方，打印头自动在零件上方打印流水号。如果不合格，状态指示灯上的红灯会亮起，说明零件状态不正常，可能有铰链漏装或是安装位置不正确，操作者需要及时处理。不合格状态下，及时将零件放置台送回打印头下方，打印头也不会打印流水号。必须重新检测合格以后，打印头才能恢复正常打印。

打印头打印完毕之后，操作者需要从打印头下方将零件放置台拉出，取下零件，完成一个循环。

本实用新型的有益效果是：使用了超小型图像识别传感器，利用拍摄出的图像来判断零件是否安装到位，避免了漏装现象；结构简单，安装简便，占用空间小。实现快速检测的同时，可以灵活的更换产品种类。图像判断可以实时调整，适用于多种零件共线生产。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型零件放置台面安装联接俯视图；

图3为本实用新型图像识别传感器安装联接示意图；

图中：1支撑杆、2固定底座、3图像识别传感器、4防错块放置台、5打印头、6零件放置台、7防错块、8防错块占位传感器、9状态指示灯、10机架、11防错块放置槽、12防错块插销、13手柄。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。

在本实施例中，检测装置可以同时检测三种不同型号的零件，零件需要区分左右件，相当于共六种不同的零件。

本实用新型实施例如图1、图2、图3所示，包括PLC、支撑杆1、固定底座2、图像识别传感器3、防错块放置台4、打印头5、零件放置台6、防错块7、防错块占位传感器8、状态指示灯9、机架10、防错块放置槽11、防错块插销12、手柄13；机架10包括不锈钢铁网，不锈钢铁网外敷黑色亚克力板；既保证了强度，又保证了检测不受光线变化的影响。固定底座2安装在支撑杆1上，与支撑杆1滑动配合，可沿支撑杆1进行位置调整；图像识别传感器3角度可调节连接安装在固定底座2上；图像识别传感器3检测范围可以涵盖整个零件放置台6；为了保证检测范围可以涵盖整个零件放置台6，图像识别传感器3数量两个；支撑杆1紧固安装在待检测工件的正上方，紧固连接在机架10的上部；

防错块放置台4安装在图像识别传感器3下方，紧固连接在机架10的中部；防错块7安装在防错块放置台4上；在每一个防错块7下方，放置一个防错块占位传感器8，用来检测防错块是否在位置上。防错块放置台4上防错块7布置数量大于两个。

零件放置台6安装在防错块放置台4下方，与机架10滑道配合；手柄13与零件放置台6紧固连接，是用来拉动零件放置台6沿滑道前后移动，方便上下零件。

打印头5安装在零件放置台6上方，与机架10紧固连接；图像识别传感器、状态指示灯与PLC电连接；如果零件放对，状态指示灯9的绿灯会亮起，一个信号传送到控制系统，信号有效，控制系统选择出当前待检的零件种类；如果零件放错，则零件会高出打印头5，零件放置台6就无法推回打印头5下方；多于一个信号被传送到控制系统，状态指示灯9的红灯会亮起，操作者就需要检测防错块是否都正确摆放在防错放置台4上。

实施例中，防错块7安装在零件放置台6上和防错块放置台4上；防错块放置槽11与零件放置台6紧固连接；防错块7可插拔安装在防错块放置槽11的插入槽中；防错块7、防错块放置槽11上具有销孔；防错块7可插拔安装在防错块放置槽11的插入槽中后，防错块插销12插入防错块放置槽11、防错块7上的销孔，将防错块7固定在防错块放置槽11上，避免防错块7在工作过程中移动；

实施例中，防错块7具有三个种类，分别是防错块A、防错块B、防错块C，三种防错块的形状不同，可以分别将三种不同的零件放入其中；防错块占位传感器8也同样有3个。

工作过程如下：

检测某种零件之前，首先，需要将防错块放置台4上与待检测零件对应的防错块7放置到零件放置台6中的防错块放置槽11当中。拿走该种零件的防错块7的同时，该防错块7下方对应的防错块占位传感器8会发出信号到控制系统，控制系统会根据收到的信号自动选择出待检测的是何种零件，需要安装铰链的数量及位置。

待检测零件放置到零件放置台6上时，图像识别传感器3会对零件进行图像识别，识别信号会发送到控制系统中，控制系统根据之前选择出的零件种类，对零件上安装的铰链数量及位置进行对比。如果合格，状态指示灯9上的绿灯会亮起，操作者就可以推动手柄13，将零件放置台6送回打印头5下方，打印头5自动在零件上方打印流水号。如果不合格，状态指示灯9上的红灯会亮起，说明零件状态不正常，可能有铰链漏装或是安装位置不正确，操作者需要及时处理。不合格状态下，及时将零件放置台6送回打印头5下方，打印头5也不会打印流水号。必须重新检测合格以后，打印头5才能恢复正常打印。

打印头5打印完毕之后，操作者需要从打印头5下方将零件放置台6拉出，取下零件，完成一个循环。