本实用新型涉及一种悬臂梁或者类似悬臂梁的结构，如风力机叶片、飞机机翼、塔吊悬臂等的变形监测装置，尤其是一种悬臂梁变形的实时监测装置。
背景技术：
目前，通常对于悬臂梁的测试只能测应力，实时变形状态并没有有效的测试手段进行监测。对于变形较为关注的悬臂梁结构，变形是十分重要的信息。
技术实现要素：
本实用新型是要提供一种悬臂梁变形的实时监测装置，该装置能够实时监测悬臂梁各个展向位置处的变形，将实时监测得到的变形信息反馈至安全及控制系统，调整运行姿态，既能增加系统安全性，又能够对悬臂梁的运行姿态进行优化，降低制造及运行的成本。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种悬臂梁变形的实时监测装置，包括悬臂梁、姿态传感器、姿态传感器的数据传输线、数据采集记录终端，所述悬臂梁上布置若干个姿态传感器，将该悬臂梁分为若干段，姿态传感器通过姿态传感器的数据传输线连接数据采集记录终端，当悬臂梁发生变形时，各个姿态传感器将监测到其所在位置的悬臂梁的姿态信息的数据信号通过姿态传感器的数据传输线传递到数据采集记录终端，得到悬臂梁的实时变形信息。
所述悬臂梁的展向位置上布置至小两个姿态传感器。
所述姿态传感器为倾角仪、加速度计、陀螺仪、GPS和地磁计中的一种。所述悬臂梁为风电叶片、飞机机翼、塔吊悬臂中的一种；所述数据采集记录终端为数据采集器、采集卡、电脑中的一种。
本实用新型的有益效果是：
该装置能够实时监测悬臂梁各个展向位置处的变形（x, y, z）三个方向的线变形和角变形，将实时监测得到的变形信息反馈至安全及控制系统，调整运行姿态，既能增加系统安全性，又能够对悬臂梁的运行姿态进行优化，降低制造及运行的成本。
附图说明
图1为本实用新型的悬臂梁变形的实时监测装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种悬臂梁变形的实时监测装置，包括悬臂梁b、姿态传感器a、姿态传感器的数据传输线c、数据采集记录终端d。
悬臂梁b上布置若干个姿态传感器a，将该悬臂梁b分为若干段，姿态传感器a通过姿态信息通过数据传输线c连接数据采集记录终端d，当悬臂梁b发生变形时各个姿态传感器监测到其所在位置的姿态信息，并通过姿态传感器的数据传输线c传递到数据采集终端d并进行数据处理，得到该悬臂梁b的实时变形信息。
悬臂梁b的展向位置上布置N（N≥2）个姿态传感器a。姿态传感器a包括但不限于倾角仪、加速度计、陀螺仪、GPS和地磁计等；悬臂梁b为风电叶片、飞机机翼、塔吊悬臂等；数据采集记录终端d包括但不限于数据采集器、采集卡、电脑等。
在两个姿态传感器a之间认为变形满足线性小变形假设。各个位置处的姿态变化信息通过将相邻两个姿态传感器a之间的差值从固定端到自由端累加即可得到。其优点如下：
（1）姿态传感器直接测量变形信息；
（2）悬臂梁不同展向位置的变形信息都能得到；
（3）能够将实时的变形信息反馈至控制系统，进行实时控制调整以优化性能。
本实用新型的使用特点：
1．风力机叶片在运行过程中叶片展向位置变形信息被实时监控，叶片扫塔风险被完整控制，叶片不需要做得太坚固，重量能够减轻，且整机载荷也降低，成本相应减少。同时，风机的安全性进一步增强。
2．飞机机翼在工作时如果变形过大将导致气动失速和强度破坏，变形信息实时监控将增加飞机的安全性。
3．工程塔吊悬臂变形监测技能更加精确控制施工，并且进一步增加了整体的安全性。