一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统的制作方法

本实用新型涉及LCM模组偏光片检测机技术领域，特别涉及一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统。

背景技术：

目前，LCM模组偏光片检测系统主要是由放料轴、出料平台、上取料平台，收料轴、检测装置、DD马达、贴合平台、旋转气缸、伺服驱动器、PLC及各类传感器构成。传统检测方式存在如下问题：

1.所述LCM模组偏光片检测系统轴数多达8轴，使用传统脉冲型PLC，需要两个才能满足台轴数要求，两个PLC占用了LCM模组偏光片检测系统的内部空间。同时，伺服驱动器与PLC之间的接线要10根线，线路连接也较为复杂。

2.LCM模组偏光片检测系统通常采用普通光纤传感器检测，受偏光片位置影响，检测信号偏差较大；并且由于无位置偏移自动校准补偿功能，作业时出料偏差与上料偏差都会引起偏光片与LCM模组贴合精度的不稳定，不但浪费了材料也严重影响了产能。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于传统方案的上述两个问题，首先，本系统用一个总线型PLC代替两个脉冲型PLC，简化接线，节约空间。另外，本检测系统采用“视觉检测装置”代替传统“普通光纤传感器”，大大提高了检测精度；并且，本系统通过PLC实现位置偏移“自动校准补偿”功能，实现了LCM模组偏光片的精准定位。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其中，包括用于位置偏移自动校准补偿的视觉检测装置、伺服驱动器以及总线PLC；所述视觉检测装置、伺服驱动器分别与所述总线PLC通信连接。

优选地，所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其中，所述总线PLC型号为FP-XH M8N16T。

优选地，所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其中，所述视觉检测装置与所述总线PLC通过RS232接线方式通信连接。

优选地，所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其中，所述LCM模组偏光片检测系统还包括一警报器，所述警报器与所述总线PLC电连接。

优选地，所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其中，所述伺服驱动器的型号为 MADL15NE 。

优选地，所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其中，所述伺服驱动器的个数为2个。

有益效果：本实用新型提供一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，通过采用总线PLC代替传统脉冲PLC，使用一个型号为FP-XH M8N16T 的PLC 即可满足轴数要求，简化了线路连接，减少了线路之间的相互干扰，也节省了LCM模组偏光片检测系统的内部空间。

同时，由于增加了视觉检测装置，使得LCM模组偏光片检测系统能够自动进行产品位置偏差补偿处理，产品的贴合精度得到了提升，减少返工花费的时间，提升了生产产能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的总线PLC与视觉检测装置以及伺服驱动器之间的通讯连接结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的视觉检测装置做视觉校准示意图。

图4为本实用新型实施例提供的视觉检测装置做产品基准设定示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，其为本实用新型实施例提供的一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统较佳实施例的结构示意图如图1所示，本实用新型实施例所提供的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统包括：用于位置偏移自动校准补偿的视觉检测装置200、伺服驱动器300以及总线PLC 100；所述视觉检测装置、伺服驱动器分别与所述总线PLC通信连接。所述视觉检测装置200具体包括光源、CCD镜头、CCD(工业相机)及主机。

目前，LCM模组偏光片检测系统轴数多达8轴，使用传统脉冲型PLC，需要两个才能满足轴数要求，而伺服驱动器与PLC之间接线至少要10根线，接线起来很麻烦，走线布置不好易引起干扰使得位置走位不准。另外检测部分无位置偏移自动校准补偿功能，作业时出料偏差与上料偏差都会引起贴合精度的不稳定，不仅浪费材料也大大的影响产能。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，通过采用总线PLC代替传统脉冲PLC，减少了PLC的使用数量，简化了线路连接，也节省了LCM模组偏光片检测系统的内部空间；同时，由于增加了视觉检测装置，使得LCM模组偏光片检测系统能够自动进行偏差补偿处理，产品的贴合精度得到了提升，减少返工花费的时间，提升了生产产能。

较佳地，本实用新型提供的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，所述PLC为RETX总线型PLC。例如，本实用新型实施例中总线PLC的型号具体为FP-XH M8N16T。型号为FP-XH M8N16T的PLC最大轴数为8轴，因此只使用一个型号为FP-XH M8N16T 的PLC 即可满足LCM模组偏光片检测系统的轴数要求，节省了空间，节省了接线，方便了日常对设备的维护保养。

进一步，由于本实用新型中FP-XH M8N16T的PLC采用的是RETX通讯模式，该通讯模式相较于标准的ethernet通讯模式，具有数据帧头小，传输效率高的特点，可以实现高速实时控制。

请参阅图2，其为本实用新型实施例提供的总线PLC与视觉检测装置以及伺服驱动器之间的通讯连接结构示意图。如图2所示，将总线PLC 100的信号接地口（SG）与视觉检测装置200的信号接地口（SG）通过网线相连接；将PLC 100的数据输出口（SD）与视觉检测装置200的数据输入口（RXD）通过网线相连接；将总线PLC 100的数据输入口（RD）与视觉检测装置200的数据输出口（TXD）通过网线相连接; 具体而言，信号从总线PLC的（TX）发送端口输出，依次经过第一伺服驱动器301的（RX）接收端口、（TX）发送端口和第二伺服驱动器302的（RX）接收端口、（TX）发送端口回到总线PLC的（RX）接收端口，形成数据环路，完成通讯。视觉检测装置与总线PLC直接通过RS232接线方式直接连接。

较佳地，本实用新型实施例中所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，所述伺服驱动器的型号为 MADL15NE，所述伺服驱动器的个数为2个。

请参阅图 3，图3为本实用新型实施例提供的视觉检测装置做视觉校准示意图。

具体地，视觉检测装置进行视觉相机校准包括对偏光片校准和对LCM模组校准，采用视觉相机进行校准的目的是通过获取产品的像素点，然后根据产品的像素点的偏差来计算产品位置的偏差值，例如，定义偏差一个像素点代表产品位置偏差1微米。当像素点偏差为五个时，则表示产品的位置偏差值为5微米。

视觉检测装置进行视觉相机校准包括如下步骤：

首先，打开视觉装置操作界面，进行校准图像编辑。使用CCD相机任意抓拍偏光片的一个角，如图3所示虚线框A处，利用操作界面上的图像编辑功能对抓拍照片的尺寸大小、亮度及曝光度等参数进行设定，将照片清晰度调整到最佳状态。照片编辑好后进行保存。

其次，利用总线PLC发出校视觉准指令，即进行自动校准动作。偏光片每移动一个位置，CCD抓拍一次，直到走完设定的位置，此时校准完成，同时把校准完成所得参数进行保存。

LCM模组校准方法如如偏光片校准方法相同，此处不再赘述。

请参阅图 4，图4为本实用新型实施例提供的视觉检测装置做产品基准设定示意图。

具体地，将产品移动到CCD相机拍照位，对偏光片进行产品抓拍模板的编辑，以偏光片的两个角作为模板进行编辑，例如，图4中以偏光片的虚线框A、B所示的两个角作为该偏光片的模板，将编辑后的模板保存为偏光片基准模板。同理，对LCM模组进行产品抓拍模板的编辑，以LCM模组的两个角作为模板进行编辑，例如，图4中以LCM模组的虚线框C、D所示的两个角作为该LCM模组的模板，将编辑后的模板保存为LCM模组基准模板。

进一步，当完成对偏光片、LCM模组的校准以及基准设定，进行自动生产时，视觉检测装置将根据抓拍产品的模板与基准模板进行对比，然后进行偏差计算，如角度偏差、X值偏差、Y值偏差，最后将偏差补偿值传送给PLC装置自动进行计算，计算得出的偏移补偿值通过RS232口传送至PLC，此时产品贴合位置值为原先设定值加上视觉装置传送的补偿值。PLC将根据产品贴合位置值发送脉冲指令进行产品贴合。正因为贴合前做了补偿，使得贴合出来的产品精度高，且稳定。

同时，对于那些偏差超出相机视野范围外的，则直接传送NG信号给总线PLC，总线PLC提示拍照NG并触发警报器，提示用户进行处理，如抛料、重新定位然后重新拍照等。

综上所述，本实用新型通过采用视觉检测装置，使得LCM模组偏光片检测机能够自动进行偏差补偿处理，使产品贴合精度提高且稳定。减少偏光片的浪费量，提高了生产产能。同时，采用了 RETX总线方式PLC，减少了PLC的使用量，接线更简便，装置更易于维护。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。