本实用新型涉及钢管的圆度修正技术领域，尤其涉及一种钢管圆度检测和修正装置。
背景技术：
钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。钢管在热处理后会有一定的圆度变形，所以在使用前需要修正。钢管在修正前需要检测出钢管的圆度失真的方向及大小，传统做法是通过人工使用卡尺或百分表测量的方法进行检测，此种方法无法完成准确测量，需要反复手工测量，效率和精度都较低。同时检测和修正工序之间的衔接不好，导致生产效率低下。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种测量精度高、工序衔接较好和生产效率高的钢管圆度检测和修正装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种钢管圆度检测和修正装置，包括基座1、夹持传动组件3、检测组件4、旋转组件5和修正组件6；所述基座1呈长筒状，所述基座1水平设置，在所述基座1内孔的一端和中间部位各设置一个夹持传动组件3，在所述的两个夹持传动组件3之间设置检测组件4，在所述基座1内孔的另一端设置旋转组件5，在所述旋转组件5中设置修正组件6；所述检测组件4包括圆盘(41)，所述圆盘41呈圆环状，在所述圆盘41的端面上、圆盘41中心孔的外圆处均匀设置若干检测杆组件42；所述检测杆组件42包括铰链421、角度传感器422、检测杆423、转轮424、弹簧固定座425和弹簧426；所述弹簧固定座425设置在圆盘41中心孔的外圆处，所述铰链421设置在弹簧固定座425的上方，所述检测杆423一端连接铰链421，另一端连接转轮424，所述弹簧426一端连接弹簧固定座425，另一端连接检测杆423的中部，所述角度传感器422设置在铰链421端面上；
所述修正组件6包括校直轮61、齿圈62、导向圈63、销轴64、接头65、油缸66、油缸固定座67、侧板68、长槽孔681和修正电机69；所述导向圈63呈圆环状，在所述导向圈63端面上设有齿圈62，所述导向圈63和齿圈62同轴心，在所述导向圈63内孔中竖直设有两个侧板68，所述侧板68呈长方形，在所述侧板68的侧面的竖直中心线处设有长槽孔681，在所述两个侧板68的上下端各设置一个校直轮61，所述销轴64设置在校直轮61的内孔中，所述销轴64的两端设置在长槽孔681中，在所述销轴64的两端面设有接头65，所述接头65下方设有油缸固定座67，所述油缸66的输出轴连接在接头65的下部，所述油缸66的尾部连接在油缸固定座67上，所述油缸66竖直放置，所述修正电机69设置在销轴64的一端。
进一步的，所述旋转组件5包括导轮座51、支撑环52、导轮53、旋转电机54、电机安装座55和齿轮56；所述支撑环52呈环形，在所述支撑环52的内孔中设有三个导轮座51，在所述导轮座51上设置导轮53，所述导轮53外圆设置导向圈63的外圆环槽内，在所述支撑环52内孔的下部设有电机安装座55，所述电机安装座55的端面上设有旋转电机54，所述旋转电机54的轴线与支撑环52轴线平行，在所述旋转电机54的输出轴上设置齿轮56，所述齿轮56与齿圈62啮合。
进一步的，所述夹持传动组件3包括固定盘31、夹持滚轮32、支撑板33和传送电机34；所述固定盘31呈圆环状，在所述固定盘31的内孔处竖直设置两个支撑板33，所述支撑板33呈三角形，在所述支撑板33三个顶角处分别设置一个夹持滚轮32，所述传送电机34设置在夹持滚轮32一端。
进一步的，所述基座1包括支撑筒11、直槽口12和地脚13；所述支撑筒11呈圆筒状，所述支撑筒11水平放置，在所述支撑筒11的外圆上均匀设置四个直槽口12，在所述支撑筒11的两端下部各设有一个地脚13。
本实用新型的有益效果在于：
通过在钢管外圆上均匀布置转轮，当钢管圆度失真时，转轮被带动上下运动，转轮再带动检测杆绕铰链摆动，角度传感器检测到摆动角度，摆动角度进而换算成位移量，最终得出一条立体的包含圆度失真方向和大小的变化曲线，测量的精度高，反应时间快。同时根据角度传感器的检测结果和钢管的传送速度，旋转电机带动修正组件转动到圆度失真方向，同时根据圆度失真的大小，油缸带动校直轮下压相应的距离，完成精准修正，整个检测和修正工序之间衔接紧密，生产效率和产品质量都大幅提高。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型中基座的主视图；
图3为本实用新型中夹持传动组件的主视图；
图4为本实用新型中检测组件的主视图；
图5为本实用新型中检测杆组件的主视图；
图6为本实用新型中旋转组件的主视图；
图7为本实用新型中修正组件的主视图；
图中：
基座1、钢管2、夹持传动组件3、检测组件4、旋转组件5、修正组件6、支撑筒11、直槽口12、地脚13、固定盘31、夹持滚轮32、支撑板33、传送电机34、圆盘(41)、检测杆组件42、铰链421、角度传感器422、检测杆423、转轮424、弹簧固定座425、弹簧426、导轮座51、支撑环52、导轮53、旋转电机54、电机安装座55、齿轮56、修正轮61、齿圈62、导向圈63、销轴64、接头65、油缸66、油缸固定座67、侧板68、长槽孔681。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1、图4、图5、图7所示，本实用新型的一个较佳实施例，该钢管圆度检测和修正装置，包括基座1、夹持传动组件3、检测组件4、旋转组件5和修正组件6；基座1呈长筒状，基座1水平设置，在基座1内孔的一端和中间部位各设置一个夹持传动组件3，在的两个夹持传动组件3之间设置检测组件4，在基座1内孔的另一端设置旋转组件5，在旋转组件5中设置修正组件6；检测组件4包括圆盘(41)，圆盘41呈圆环状，在圆盘41的端面上、圆盘41中心孔的外圆处均匀设置若干检测杆组件42；检测杆组件42包括铰链421、角度传感器422、检测杆423、转轮424、弹簧固定座425和弹簧426；弹簧固定座425设置在圆盘41中心孔的外圆处，铰链421设置在弹簧固定座425的上方，检测杆423一端连接铰链421，另一端连接转轮424，弹簧426一端连接弹簧固定座425，另一端连接检测杆423的中部，角度传感器422设置在铰链421端面上；所述修正组件6包括校直轮61、齿圈62、导向圈63、销轴64、接头65、油缸66、油缸固定座67、侧板68、长槽孔681和修正电机69；所述导向圈63呈圆环状，在所述导向圈63端面上设有齿圈62，所述导向圈63和齿圈62同轴心，在所述导向圈63内孔中竖直设有两个侧板68，所述侧板68呈长方形，在所述侧板68的侧面的竖直中心线处设有长槽孔681，在所述两个侧板68的上下端各设置一个校直轮61，所述销轴64设置在校直轮61的内孔中，所述销轴64的两端设置在长槽孔681中，在所述销轴64的两端面设有接头65，所述接头65下方设有油缸固定座67，所述油缸66的输出轴连接在接头65的下部，所述油缸66的尾部连接在油缸固定座67上，所述油缸66竖直放置，所述修正电机69设置在销轴64的一端。
如图6所示，旋转组件5包括导轮座51、支撑环52、导轮53、旋转电机54、电机安装座55和齿轮56；支撑环52呈环形，在支撑环52的内孔中设有三个导轮座51，在导轮座51上设置导轮53，导轮53外圆设置导向圈63的外圆环槽内，在支撑环52内孔的下部设有电机安装座55，电机安装座55的端面上设有旋转电机54，旋转电机54的轴线与支撑环52轴线平行，在旋转电机54的输出轴上设置齿轮56，齿轮56与齿圈62啮合。
如图3所示，夹持传动组件3包括固定盘31、夹持滚轮32、支撑板33和传送电机34；固定盘31呈圆环状，在固定盘31的内孔处竖直设置两个支撑板33，支撑板33呈三角形，在支撑板33三个顶角处分别设置一个夹持滚轮32，传送电机34设置在夹持滚轮32一端。
如图2所示，基座1包括支撑筒11、直槽口12和地脚13；支撑筒11呈圆筒状，支撑筒11水平放置，在支撑筒11的外圆上均匀设置四个直槽口12，在支撑筒11的两端下部各设有一个地脚13。
工作原理如下：
把钢管插入第一个夹持传动组件，传送电机带动夹持滚轮旋转，进而带动钢管沿轴线移动并通过检测组件的中心，检测组件上的转轮在钢管外圆上均匀布置，弹簧使转轮压紧钢管，当钢管有变形时，转轮被带动上下运动，转轮再带动检测杆绕铰链摆动，角度传感器检测到摆动角度，摆动角度进而换算成位移量，最终得出一条立体的包含圆度失真方向和大小的变化曲线。第二个夹持传动组件把钢管传送到修正组件的三个修正轮中间，此时根据角度传感器的检测结果和钢管的传送速度，旋转电机带动修正组件转动到圆度失真方向，根据圆度失真的大小，油缸带动修正轮下压相应的距离，完成精准修正。
本实用新型的有益效果在于：
通过在钢管外圆上均匀布置转轮，当钢管圆度失真时，转轮被带动上下运动，转轮再带动检测杆绕铰链摆动，角度传感器检测到摆动角度，摆动角度进而换算成位移量，最终得出一条立体的包含圆度失真方向和大小的变化曲线，测量的精度高，反应时间快。同时根据角度传感器的检测结果和钢管的传送速度，旋转电机带动修正组件转动到圆度失真方向，同时根据圆度失真的大小，油缸带动校直轮下压相应的距离，完成精准修正，整个检测和修正工序之间衔接紧密，生产效率和产品质量都大幅提高。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。