一种用于汽车座椅三维数字建模的采集系统的制作方法

本实用新型涉及三维数字建模领域，尤其涉及一种用于汽车座椅三维数字建模的采集系统。

背景技术：

在工业领域，往往会碰到根据模型或实物来构建其三维数字模型的需求，这就用到了逆向工程技术，逆向工程是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量即数字化采样，然后根据测量数据通过三维几何建模方法重建实物的数字模型，从而实现产品设计与制造的过程，逆向工程为快速原型提供了很好的技术支持，成为制造业信息传递重要而简沽的途径之一，数据采集是逆向工程的第一步,其方法的得当直接影响到是否能准确、快速、完整地获取实物的二维、三维几何数据，影响到重构的实体模型的质量并最终影响产品的质量，现在三维建模领域，不管是基于内视点的物体假三维展示，还是基于图像建模的真三维数据合成都需要物体的全角度照片。

申请号：CN201620342773.2 的专利公开了一种用于三维图像建模的物体全角度照片自动采集系统，包括扫描基台及被扫描物体，所述扫描基台上设有电控转台，被扫描物体置于电控转台上，扫描基台上设有固定支架，固定支架上架设有由若干相机组成的相机阵列，相机阵列的相机镜头朝向被扫描物体，设有控制模块控制电控转台的转动及相机阵列抓取照片。本实用新型的系统不需要在物体表面贴标志点，可以全自动拍摄物体全角度照片，用于合成物体720度内视点假三维数据和真三维点云数据，数据质量高，表面纹理好，在商品虚拟三维展示、文物保护、VR三维内容获取和制作领域有巨大的社会和商业价值，然而，从此专利上可以发现，此置物台上被测量的物体，主要是靠旋转电台转动，而普通的旋转电台只能够带动或者承受一些小的物体，而对于汽车上的一些大件，却不方便使用，因此，我们需要制作一个能够承受汽车座椅以及方便安装座椅的汽车座椅安装座。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于汽车座椅三维数字建模的采集系统，不仅全自动拍摄汽车座椅全角度照片，其设置的滚珠还可以支撑底盘及底盘上的汽车安装座椅，有助于底盘旋转。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于汽车座椅三维数字建模的采集系统，包括基台以及与基台连接的固定支架，所述基台设置有方形的汽车座椅安装座，所述汽车座椅安装座设置有连接汽车座椅的连接孔，所述汽车座椅安装座底部设置有圆形的底盘，所述底盘的底部设置有环形的凹槽和轴孔，所述轴孔位于底盘的中间，并与基台内的驱动电机主轴连接，所述环形的凹槽位于轴孔的四周，并与基台上的滚珠连接，所述固定支架设置有若干相机组成的相机阵列和若干LED灯均匀排列组成的LED灯组，所述LED灯组的照明光源和相机阵列的相机镜头朝向汽车座椅安装座，所述基台的一侧设置有控制驱动电机、相机阵列和LED灯组的控制模块。

进一步的，所述基台的表面设置有若干个滚珠安装槽，若干所述滚珠安装槽呈环形排列。

进一步的，所述相机阵列中相机设置有万向套，所述万向套与固定支架上设置的万向头连接；所述相机阵列中相机的数量和角度可自由调整。

进一步的，所述相机阵列可以为多组，从不同角度联机使用。

进一步的，所述驱动电机包括步进电机和伺服电机，优选为伺服电机。

进一步的，所述固定支架上设置有投影仪，所述投影仪与LED灯组组合使用。

进一步的，所述基台和汽车座椅安装座的表面经过漫反射处理或覆盖有漫反射材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.不仅方便汽车座椅的安装，而且不需要在汽车座椅表面贴标志点，就可以全自动拍摄汽车座椅全角度照片，用于合成汽车座椅720度内视点假三维数据和真三维点云数据，数据质量高，表面清晰，在虚拟三维展示和三维数字模型领域具有较大商业价值；

2.设置的滚珠不仅可以支撑底盘及底盘上的汽车安装座椅，而且有助于底盘旋转；

3.底盘上设置的环形凹槽，有助于底盘在滚珠上旋转。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明：

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型涉及的结构示意图；

图2是本实用新型涉及俯视图；

图中标号说明：基台1，固定支架2，汽车座椅安装座3，底盘301，连接孔302，环形的凹槽4，轴孔5 ，相机阵列6，LED灯组7，滚珠安装槽8，万向套9，万向头10，驱动电机11，滚珠12，控制模块13，挡板14。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

参照图1至图2所示，一种用于汽车座椅三维数字建模的采集系统，包括基台1以及与基台1连接的固定支架2，所述基台1设置有方形的汽车座椅安装座3，所述汽车座椅安装座3设置有连接汽车座椅的连接孔302，所述汽车座椅安装座3底部设置有圆形的底盘301，所述底盘301的底部设置有环形的凹槽4和轴孔5，所述轴孔5位于底盘301的中间，并与基台1内的驱动电机11主轴连接，所述环形的凹槽4位于轴孔5的四周，并与基台1上的滚珠12连接，所述固定支架2设置有若干相机组成的相机阵列6和若干LED灯均匀排列组成的LED灯组7，所述LED灯组7的照明光源和相机阵列6的相机镜头朝向汽车座椅安装座3，所述基台1的一侧设置有控制驱动电机11、相机阵列6和LED灯组7的控制模块13。

进一步的，基台1的表面设置有若干个滚珠安装槽8，若干所述滚珠安装槽8呈环形排列,其有利于滚珠安装槽8和凹槽4内的滚珠滚动，方便底盘301旋转。

进一步的，所述相机阵列6中相机设置有万向套9，所述万向套9与固定支架上设置的万向头10连接，万象套9和万向头10配合使用，能够使汽车座椅全方位全角度照射；相机阵列6中相机的数量和角度可自由调整，主要由汽车座椅的情况决定。

进一步的，所述相机阵列6可以为多组，从不同角度联机使用，在基台1的不同位置架设固定支架2，设置其他相机阵列从多个角度对被扫描物体汽车座椅进行照片拍摄抓取。

进一步的，所述驱动电机11包括步进电机和伺服电机，优选为伺服电机。

进一步的，所述固定支架2上设置有投影仪，所述投影仪与LED灯组7组合使用。

进一步的，基台和汽车座椅安装座3的表面经过漫反射处理或覆盖有漫反射材料，避免反光，提高拍摄效果，并且背景采用同一种颜色，有利于后期三维建模数据的合成。

具体实施例： 将汽车座椅放置在汽车座椅安装座3上，使用螺丝通过连接孔将汽车座椅固定在汽车座椅安装座3上，然后通过控制模块控制驱动电机及相机阵列抓取照片，在相机阵列抓取照片时，驱动电机带动底盘301在滚珠上转动，底盘在转动时，带动汽车座椅安装座3上的汽车座椅一起转动。系统工作时，将汽车座椅放在汽车座椅安装座3上，使用上位机对控制模块下达控制指令，控制模块控制多角度相机阵列同时实时抓取一组不同角度的汽车座椅照片，之后控制模块控制底盘转动一定角度，控制模块再控制多角度相机阵列同时抓取一组不同角度的汽车座椅照片。以此类推，等底盘旋转360度。控制模块将抓取的汽车座椅全角度照片上传给上位机，上位机使用图片合成算法，合成物体720度内视点假三维或者汽车座椅的真三维点云数据。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。