本实用新型涉及对位技术领域，特指一种随动探针三轴对位机构。
背景技术：
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现有技术中的对位机构均采用X轴及Y轴直线模组进行驱动移动以实现对位，然而无法旋转一定角度以实现对位，即无法满足某些特定的对位要求，且现有技术中的对位机构没有设置校正机构，以致无法实现校正，对使用者造成一定的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种随动探针三轴对位机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该随动探针三轴对位机构包括：机座、以可转动的方式安装于机座上的第一旋转架、安装于机座上并用于驱动该第一旋转架相对机座旋转的第一转动模组、以可转动的方式安装于第一旋转架上的第二旋转架以及安装于第一旋转架上并用于驱动该第二旋转架相对第一旋转架旋转的第二转动模组和安装于第二旋转架上的随动探针三轴校正模组、安装于第二旋转架上并用于装载产品的治具，其中，所述第一旋转架旋转的方向与第二旋转架旋转的方向垂直；所述随动探针三轴校正模组包括有安装于第二旋转架侧边的三轴校正座以及分别沿XYZ三轴方向安装于三轴校正座中的X轴感应探针、Y轴感应探针以及Z轴感应探针。
进一步而言，上述技术方案中，所述三轴校正座外围还安装有一金属罩。
进一步而言，上述技术方案中，所述三轴校正座上端设置有一槽体以及按XYZ三轴方向分布并连通槽体的X轴安装槽、Y轴安装槽以及Z轴安装槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一旋转架两端均成型有第一轴体，该第一轴体穿设于所述机座上设置的第一轴承中；所述第一转动模组包括有安装于机座上的第一安装架、安装于第一安装架中的第一减速机以及与该第一减速机匹配安装的第一伺服电机，该第一减速机通过第一联轴器与第一旋转架上的第一轴体连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二旋转架两端均成型有第二轴体，该第二轴体穿设于所述第一旋转架上设置的第二轴承中；所述第二转动模组包括有安装于第一旋转架上的第二安装架、安装于第二安装架中的第二伺服电机，该第二伺服电机的转轴通过第二联轴器与第二旋转架上的第二轴体连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述治具上成型有用于装载产品的型槽，该型槽下部设置有防滑凸纹。
进一步而言，上述技术方案中，所述治具上还设置有用于夹持定位产品的第一、第二夹持块，该第一、第二夹持块位于型槽上方。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型可控制装载产品的治具在两个垂直的方向进行旋转，以实现满足不同角度的定位，且本实用新型通过随动探针三轴校正模组进行XYZ三轴校准，以满足不同的使用要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中随动探针三轴校正模组的立体分解图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1、2所示，为一种随动探针三轴对位机构，其包括：机座1、以可转动的方式安装于机座1上的第一旋转架2、安装于机座1上并用于驱动该第一旋转架2相对机座1旋转的第一转动模组3、以可转动的方式安装于第一旋转架2上的第二旋转架4以及安装于第一旋转架2上并用于驱动该第二旋转架4相对第一旋转架2旋转的第二转动模组5和安装于第二旋转架4上的随动探针三轴校正模组6、安装于第二旋转架4上并用于装载产品的治具7，其中，所述第一旋转架2旋转的方向与第二旋转架4旋转的方向垂直；也就是说，本实用新型可控制装载产品的治具7在两个垂直的方向进行旋转，以实现满足不同角度的定位，且本实用新型通过随动探针三轴校正模组进行XYZ三轴校准，以满足不同的使用要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
所述随动探针三轴校正模组6包括有安装于第二旋转架4侧边的三轴校正座61以及分别沿XYZ三轴方向安装于三轴校正座61中的X轴感应探针62、Y轴感应探针63以及Z轴感应探针64，该X轴感应探针62、Y轴感应探针63以及Z轴感应探针64采用感应自身偏移量的方式实现检测，以控制第一、第二转动模组控制第一、第二旋转架的旋转角度，以实现XYZ三轴校准。
所述三轴校正座61外围还安装有一金属罩65，以此屏蔽外界信号干扰，保证X轴感应探针62、Y轴感应探针63以及Z轴感应探针64的工作质量。
所述三轴校正座61上端设置有一槽体611以及按XYZ三轴方向分布并连通槽体611的X轴安装槽612、Y轴安装槽613以及Z轴安装槽614，所述X轴感应探针62、Y轴感应探针63以及Z轴感应探针64分别插设于该X轴安装槽612、Y轴安装槽613以及Z轴安装槽614中。
所述第一旋转架2两端均成型有第一轴体，该第一轴体穿设于所述机座1上设置的第一轴承中；所述第一转动模组3包括有安装于机座1上的第一安装架31、安装于第一安装架31中的第一减速机32以及与该第一减速机32匹配安装的第一伺服电机33，该第一减速机32通过第一联轴器34与第一旋转架2上的第一轴体连接。
所述第二旋转架4两端均成型有第二轴体，该第二轴体穿设于所述第一旋转架2上设置的第二轴承中；所述第二转动模组5包括有安装于第一旋转架2上的第二安装架51、安装于第二安装架51中的第二伺服电机52，该第二伺服电机52的转轴通过第二联轴器53与第二旋转架4上的第二轴体连接。
所述治具7上成型有用于装载产品的型槽71，该型槽71下部设置有防滑凸纹711，且所述治具7上还设置有用于夹持定位产品的第一、第二夹持块72、73，该第一、第二夹持块72、73位于型槽71上方，以致使本实用新型中的治具可稳定装载产品。
综上所述，本实用新型可控制装载产品的治具7在两个垂直的方向进行旋转，以实现满足不同角度的定位，且本实用新型通过随动探针三轴校正模组进行XYZ三轴校准，以满足不同的使用要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。