一种导轨检定设备的制作方法

文档序号:14434839阅读:154来源:国知局
一种导轨检定设备的制作方法

本实用新型涉及检测设备领域,特别是涉及一种起重机导轨检定设备。



背景技术:

目前,国家质量监督检验检疫总局发布有《JJF1081-2002起重机导轨校准规范》,规范了对于起重机导轨的校核检验标准,其中涉及有起重机的导轨跨度、水平直线度、高低差、2米高低差、同截面高低差、2米水平直线度、平面度、轨距等多个项目的检测标准。而现有的起重机导轨的检验通常是采用传统的目视检测方法,该方法校准步骤复杂、难以操作,既费时,又误差大,检测结果精度低,且难以满足上述多个项目的检测要求。



技术实现要素:

本实用新型提供了一种起重机导轨检定设备,旨在解决现有的目测检测方法的检测精度低、检测流程繁琐的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。

根据本实用新型的第一个方面,提供了一种导轨检定设备,设备包括:轨检仪,用于设置于导轨的基准测量点;移动平台,可移动地设置于导轨上,移动平台上设有可转动的光靶,光靶可接收轨检仪发出的激光信号;数显表,与光靶数据通讯连接。

在一种可选的技术方案中,移动平台具有轴线垂直设于其顶面的活动转轴,光靶设于活动转轴上,且光靶的靶面轴线垂直于移动平台顶面。

在一种可选的技术方案中,移动平台具有与导轨构成卡持配合的槽轨;移动平台通过槽轨,与导轨相对移动。

在一种可选的技术方案中,槽轨的槽底面设有多个用于吸合导轨的顶面的第一磁体,以及多个可转动的第一轴承。

在一种可选的技术方案中,槽轨的第一槽侧面设有多个用于吸合导轨的第一侧面的第二磁体,以及多个可转动的第二轴承。

在一种可选的技术方案中,槽轨的第二槽侧面设有可转动的螺纹套筒以及内置于螺纹套筒内的弹簧,在邻近槽轨的一端设有可转动的第三轴承,弹簧可为所述第三轴承施加一预紧力,同时利用第三轴承座与第一轴承轴,设置一转动变平动机构。当所述螺纹套筒以第一旋向转动时,所述螺纹套筒和第三轴承朝向所述槽轨的内侧移动;当所述螺纹套筒以第二旋向转动时,所述螺纹套筒和第三轴承背向所述槽轨的外侧移动;通过转动螺纹套筒,调节第三轴承与第二轴承之间的间距,从而保证移动平台与不同宽度的导轨的装配。

在一种可选的技术方案中,设备还包括设置于移动平台上、用于检测移动平台的位移距离的里程计。

在一种可选的技术方案中,设备还包括设于轨检仪上的合像水泡,合像水泡的作用是在轨检仪工作时,保证轨检仪发出的激光信号保持水平。合像水泡是将普通长水泡与一组直角棱镜结合的机构,通过这组棱镜的折射,将长水泡两个端点成像在合像水泡视窗的一个画面内,通过这个画面上的两个水泡端点像的对称度判断水泡是否水平,它具有比普通水泡更高的整平精度。在出厂前已将水泡和轨检仪发出的激光信号调整至平行,所以,在应用时当水泡水平时,轨检仪发出的激光信号也达到水平,这极大地方便了轨检仪调整并可提高了轨检仪工作时的水平精度。

在一种可选的技术方案中,设备还包括设于轨检仪上的激光测距仪,激光测距仪工作原理是,该仪器发射激光到被测物体表面,激光经过漫反射再回到激光测距仪中,仪器通过时间差测出激光测距仪与被测表面的距离。

轨检仪和激光测距仪均可发出激光信号,用于不同的测量项目;轨检仪发出激光信号用于校验垂直激光束平面的位置误差,激光测距仪发出激光信号用于测量与激光束平行的距离。

本实用新型采用上述技术方案所具有的有益效果是:

本实用新型导轨检定装置通过移动平台带动光靶在导轨上移动,即可根据光靶与轨检仪的信号浇花,检测得到单导轨的水平直线度、高低差、2米高低差、2米水平直线度等项目的参数;以及,通过将光靶和轨检仪成一定角度设置,也可检测得到双导轨的跨度、同截面高低差、轨距、平面度等项目的参数;检定装置整体结构简单、操作方便、检测精确。

应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本实用新型的实施例,并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本实用新型导轨检定装置的整体结构示意图;

图2是根据一示例性实施例所示出的本实用新型的移动平台的示意图;

图3是根据一示例性实施例所示出的本实用新型的合像水泡的示意图;

图4是根据一示例性实施例所示出的本实用新型导轨检定装置在单导轨项目检测时的装配示意图;

图5是根据一示例性实施例所示出的本实用新型导轨检定装置在双导轨项目检测同截面高低差的装配示意图:

图6是根据一示例性实施例所示出的本实用新型导轨检定装置在双导轨项目检测跨度或轨距的装配示意图。

其中,1、数显表;2、光靶;3、移动平台;31、活动转轴;32、槽轨;4、里程计;5、轨检仪;6、合像水泡;61、手扭;62、空气气泡;7、激光测距仪;8、导轨;81、第一导轨;82、第二导轨;91、第一磁体;92、第一轴承;93、第二磁体;94、第二轴承;95、第三轴承;96、螺纹套筒;97、弹簧;98、把手。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本实用新型的具体实施方案,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本实用新型的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围,以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中,各实施方案可以被单独地或总地用术语“实用新型”来表示,这仅仅是为了方便,并且如果事实上公开了超过一个的实用新型,不是要自动地限制该应用的范围为任何单个实用新型或实用新型构思。本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言,由于其与实施例公开的方法部分相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。

图1是根据一示例性实施例所示出的本实用新型导轨检定装置的整体结构示意图。

如图1所示,本实用新型提供了一种导轨检定设备,可用于对起重机、吊车、天车等大型设备的导轨的相关参数进行检测校验,如对于单一导轨,该导轨检定设备可以检测水平直线度、高低差、2米高低差、2米水平直线度等项目,或者,对于两条或两条以上的导轨,该导轨检定设备可以检测导轨之间的跨度、同截面高低差、轨距、平面度等项目。

具体的,导轨检定设备主要包括轨检仪5、移动平台3、光靶2和数显表1,其中,轨检仪5可设置于导轨8的基准测量点;移动平台3设置于同一导轨8的目标测量点上,这样,可以进行单导轨项目的检测;或者,移动平台3设于不同于轨检仪5所在的导轨的另一导轨上,这样可以进行双导轨项目的检测。

在本实施例中,轨检仪5可向指定的方向发射激光信号;移动平台3设有可转动的光靶2,光靶2可接收轨检仪5发出的激光信号,这样,导轨检定装置根据光靶2所接收到的激光信号位置等数据,确定该被检测导轨的相关检测项目的参数。

可选的,光靶2的类型包括数字接收靶。

例如,在对某一起重机的单一导轨进行检测时,将轨检仪5设置于导轨8的第一端的基准测量点,而移动平台3则设置于导轨8的第二端的目标测量点,这样,轨检仪5和光靶2就分别处于起重机的同一导轨8的两端;待移动平台3带动光靶2在导轨8上移动一次,得到光靶2移动时所接收到的激光信号的相关数据,就可确定该导轨8的水平直线度、高低差、并进一步计算2米高低差、2米水平直线度等相关参数信息。

或者,在于某一起重机的两条导轨进行检测时,将轨检仪5设置于第一导轨81的第一基准测量点,而移动平台3设置于第二导轨82的第二基准测量点,使轨检仪5发出的激光信号垂直照在光靶2的靶面上,根据光靶2所接收到的激光信号的相关数据即可确定同截面高低差。

将移动平台3上的光靶2旋转90°成垂直夹角设置,将轨检仪5关闭,开启激光测距仪使其光斑垂直照在光靶2侧面,即可确定第一导轨81和第二导轨82之间的跨度或轨距并进一步确定平面度等相关参数信息。

应当理解的,本实用新型的导轨检定设备还设置有主控器或者电脑板等元器件,可用于根据上述的激光信号的相关数据,计算得到导轨检测项目的相关参数信息。或者,导轨检定设备还可以与外部的计算机等设备进行数据通讯,并将检测得到的激光信号的相关数据发送给计算机等设备,之后,由计算机等设备确定导轨检测项目的相关参数信息。

在一实施例中,本实用新型导轨检定设备还包括数显表1,数显表1与光靶2进行数据通讯,光靶2将得到导轨检测项目的相关参数信息发送给数显表1,然后将相关参数信息显示在数显表1的显示屏上,方便用户了解当前检测项目的相关参数。

可选的,数显表1与光靶2采用有线方式进行数据通讯,或者,采用无线网络进行数据通讯。

图2是根据一示例性实施例所示出的本实用新型的移动平台3的示意图。图2所示的移动平台3中,左侧视图为移动平台3的局部剖视图,右侧视图为左侧视图的A-A方向的局部结构示意图。

如图2所示,移动平台3具有设于顶面的活动转轴31,活动转轴31的轴线垂直于移动平台3的顶面;光靶2设于活动转轴31上,且光靶2的靶面轴线垂直于移动平台3顶面,这样,由于移动平台3的顶面平行于导轨所在的平面,靶面轴线始终垂直于移动平台3的顶面,即靶面轴线也垂直于导轨所在的平面,便于对直线度等相关项目的检测。通过光靶2和活动转轴31的转动,可以实现对光靶2靶面的朝向调节,以便于光靶2靶面可以接收到轨检仪5所发出的激光信号。

在实施例中,活动转轴31的一端固设于移动平台3的顶面,两者不能相对转动;光靶2可转动的设于活动转轴31的另一端,这样,在需要调整光靶2的靶面朝向时,可通过转动光靶2的方式改变靶面的朝向。

或者,活动转轴31的一端可转动的设于移动平台3的顶面,两者可相对转动;活动转轴31的另一端与光靶2固定,这样,在需要调整光靶的靶面朝向时,可通过转动活动转轴31的方式改变靶面的朝向。

在实施例中,移动平台3可移动地设置于导轨上,从而便于调整移动平台3在导轨上的测量位置;移动平台3具有与导轨构成卡持配合的槽轨32;移动平台3通过槽轨32,实现与导轨的相对移动。

在实施例中,槽轨32整体呈C形结构,导轨可卡持入槽轨32的C形槽内,以通过C形槽的两个侧面起到左右限位的作用。

具体的,槽轨32的槽底面设有多个第一磁体91和多个可转动的第一轴承92,当移动平台3装配至待检测的导轨时,第一磁体91可在自身磁力作用下吸合导轨的顶面,以起到定位稳定的作用,防止移动平台3在导轨上出现错位、倾斜脱离等问题;第一轴承92则与导轨的顶面相抵靠,且可在移动平台3移动过程中,以类似于“转轮”的方式在导轨上转动,从而在保证移动平台3与导轨的连接稳定性的情况下,减小两者的摩擦力,便于移动平台3的位置调整。

在实施例中,第一磁体91的设置数量为偶数个,且对称设置于槽底面上。

优选的,第一轴槽的数量为偶数个,如6个、8个或10个;第一轴槽以并排的方式设置于槽底面上,以可以均匀承受移动平台移动平台3和导轨之间的作用力,避免出现因局部受力不均所造成的移动平台3微斜等影响检测准确性的问题。

在实施例中,在槽轨32的第一槽侧面上设有多个第二磁体93和以及多个可转动的第二轴承94,第二轴承94的轴线与第一轴槽的轴线垂直。当移动平台3装配至待检测的导轨时,第二磁体93可在自身磁力作用下吸合导轨的第一侧面,以起到定位稳定的作用,防止移动平台3在导轨上出现错位、倾斜脱离等问题;第二轴承94则与导轨的第一侧面相抵靠,且可在移动平台3移动过程中,同样以类似于“转轮”的方式在导轨上转动,从而在保证移动平台3与导轨的连接稳定性的情况下,减小两者的摩擦力,便于移动平台3的位置调整。

在实施例中,第二磁体93的设置数量为偶数个,且第二轴槽沿第一槽侧面的纵向依次设置。

优选的,第二轴槽的数量为偶数个,如2个、4个或6个;第二轴槽沿第一槽侧面的纵向依次设置,以可以均匀承受移动平台3和导轨之间的作用力,避免出现因局部受力不均所造成的移动平台3微斜等影响检测准确性的问题。

在实施例中,槽轨32的第二槽侧面设有可转动的螺纹套筒96,以及内置于所述螺纹套筒96内的弹簧97,在邻近槽轨32的一端设有可转动的第三轴承95,弹簧97为第三轴承95施加一预紧力,同时利用第三轴承95座与第一轴承92轴,设置了一个转动变平动机构。当所述螺纹套筒96以第一旋向转动时,所述螺纹套筒96和第三轴承95朝向所述槽轨32的内侧移动;当所述螺纹套筒96以第二旋向转动时,所述螺纹套筒96和第三轴承95背向所述槽轨32的内侧移动;通过转动螺纹套筒96,调节第三轴承95与第二轴承94之间的间距,从而适应移动平台3与不同宽度的导轨的装配。

这样,当移动平台3装配至待检测的导轨时,受弹簧97预紧力的影响,第三轴承95始终挤压在导轨的第二侧面,且可在移动平台3移动过程中,同样以类似于“转轮”的方式在导轨上转动。

为了方便对螺纹套筒96的转动,在螺纹套筒96的外端还设置有把手98,技术人员可以通过该把手98方便的旋转螺纹套筒96。

在实施例中,导轨检定设备还包括设于移动平台3上、用于检测移动平台3的位移距离的里程计4。这样,可通过里程计4所测的位移距离计算得到单导轨检测项目中的2米高低差、2米水平直线度等参数。

图3是根据一示例性实施例所示出的本实用新型的合像水泡6的示意图,

如图3所示,在实施例中,合像水泡6可应用于保证轨检仪5发出的激光信号的水平度。具体的,合像水泡6主要由一封闭的筒体构成,筒体内填充有流体以及可在重力作用下在流体内移动的空气气泡62,筒体的中部设置有可视的窗口,窗口上设置有中分线和刻度。

当轨检仪5架设在被测的导轨轨道后,通过调整轨检仪5的手扭61,使合像水泡6发生前后倾斜。观测空气气泡62的图像,当视窗内空气气泡62两个端点的图像对称、中分线两侧所测量的气泡长度一致时,合像水泡6水平,则轨检仪5发出的激光信号水平,通过应用合像水泡6,提高轨检仪5激光信号的水平精度。

在本发明的实施例中,导轨检定设备还包括设于轨检仪5上的激光测距仪7,激光测距仪7工作原理是,该仪器发射激光到被测物体表面,激光经过漫反射再回到激光测距仪7中,仪器通过时间差测出激光测距仪7与被测表面的距离。

轨检仪5和激光测距仪7均可发出激光信号,用于不同的测量项目;轨检仪5发出激光信号用于校验垂直激光束平面的位置误差,激光测距仪7发出激光信号用于测量与激光束平行的距离。

图4是根据一示例性实施例所示出的本实用新型导轨检定装置在单导轨检测水平直线度、高低差的装配示意图。

检测时,光靶2通过动转轴31设于移动平台3的顶面上,里程计4固设于移动平台3的后侧;动平台3架设在目标导轨的一端,并使靶2的靶面对准该目标导轨的另一端;

合像水泡6设于轨检仪5上,轨检仪5架设在目标导轨的相对于移动平台3的一端上(即前述的另一端),并使轨检仪5对准数光靶2的靶面;

然后,打开合像水泡6进行调平,之后,启动轨检仪5,使其发出的激光信号可以照在光靶2的靶面上;同时,启动光靶2,以接收轨检仪5发射的激光信号,移动平台3带动光靶2以均匀慢速在目标导轨上移动。

这样,光靶2即可检测得到移动过程中的激光信号数据,之后,光靶2将检测到的数据传输至数显表1,数显表1显示单导轨的水平直线度、高低差等项目的相关参数,并显示在显示屏上。

图5是根据一示例性实施例所示出的本实用新型导轨检定装置在双导轨检测同截面高低偏差时的装配示意图。

检测时,将移动平台3放置于待测的第一导轨81上,将轨检仪5放置于待测的第二导轨82上,且与移动平台3位置相对应;并使轨检仪5可以对准光靶2的靶面。

然后,打开合像水泡6进行调平,之后,启动轨检仪5,使其发出的激光信号照在光靶2的靶面上,此时,光靶2可以检测得到涉及两导轨的同截面高低偏差,经计算得到双导轨平面度等的相关参数,并显示在显示屏上。

图6是根据一示例性实施例所示出的本实用新型导轨检定装置在双导轨上检测跨度、轨距的装配示意图。

在完成第一导轨81和第二导轨82两导轨同截面高低偏差、平面度的检测后,转动光靶2的靶面角度90°,使光靶2的侧面对准轨检仪5,启动激光测距仪7,即可检测得到涉及两导轨之间的跨度、轨距等项目的数据,将测量出的数据记录并与测量常数相加得到跨度、轨距的数值。

应当理解的是,本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

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