一种视觉检测机的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及笔记本电脑生产装配过程的检测设备。

背景技术：

在笔记本电脑生产装配过程中，很多导线、螺丝、排线等部件需要装配；而在流水线的生产过程中，大部分都是人工在装配，由于熟练程度和工作时间等因素的影响，在实际生产过程中，会有一部分导线或者螺丝没有装配到位，或者即便在本工位装配到位了，而由于工序与工序之间的转换会导致一些排线松动，或者导线没有安装到线槽里面的情况；基于这样的背景，现场的解决方案是在每一个生产工位要求员工尽量做到位，在装配完成后，设置工站利用人工进行检测；这种方式：第一、需要人工进行检测；第二、检测的效率不高，因为人工需要一个位置、一个位置的确认，而在笔记本的生产过程中，会有几十个到几百个的位置需要检测和确认，人工检测效率比较低；第三、准确性，在人工检测中，由于视觉疲劳和判定的主观性的差异，判定的准确性得不到很好的保障。为此，需要设计一种适配流水线生产的检测设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测机，通过视觉采集及判定来适应流水线的自动化检测，提升检测效率及准确性。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种视觉检测机，具有机架及组装在机架上的视觉处理单元、图像采集设备、光照设备、传感器；机架具有适配视觉检测机架接到流水线上的避空区，检测工位位于避空区中，图像采集设备采集检测工位上的产品图像并传送给视觉处理单元，光照设备提供检测工位的光照，传感器反馈的待测产品到位信号给检测机控制系统，检测机控制系统控制视觉处理单元、图像采集设备及光照设备工作。

上述方案中，所述图像采集设备包括镜头垂直朝下设置的相机，相机安装在相机座上，相机座按可升降方式组装在吊臂上，吊臂固定在机架上；所述光照设备有两个，两个光照设备分置在检测工位的进料端和出料端，光照设备具有光照模块，该光照模块通过调节支架安装在机架上，光照模块具有射光面，两个光照设备的射光面呈八字状布置；所述流水线的送料带穿行于机架的避空区，传感器设置在送料带的侧边，传感器通过光电原理感应产品。

上述方案中，所述两个光照设备相对相机镜头的光轴对称设置。

上述方案中，所述机架的底部设有滚轮，机架上的避空区由机架的背面内凹设计，机架的正面上设有操作界面。

本实用新型的视觉检测机可架设在流水线上，和现场的流水线可做到无缝对接，检测方式可以做到流水线上实时检测，流水线上来一个检测一个；检测时效性，走到实时检测拍段，给出Pass或者Fail的检测结果，如果Fail了，直接给出Fail的地方，标记出来，让工作人员一目了然，方便修正，可以极大的保证检测效率。采用视觉判定的方式，通过视觉检测机随即采集待测产品的图像，可适应大视野和小视野的检测；对螺丝的有无、装配是否到位，排线是否有装配，是否在规定的线槽里面，排线是否安装、安装是否到位等检测，不需要人工干涉，适应流水线的自动化检测，检测效率及准确性高。

附图说明：

附图1为本实用新型的视觉检测机正面示意图；

附图2为本实用新型的视觉检测机侧面示意图；

附图3为本实用新型的视觉检测机部分结构分解示意图；

附图4为本实用新型的视觉检测机的图像采集设备结构分解示意图；

附图5为本实用新型的视觉检测机架设在流水线上的示意图；

附图6为本实用新型的视觉检测机的图像采集设备、光照设备及传感器分布示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图1~6所示，本实用新型所提供的视觉检测机具有机架1及组装在机架上的视觉处理单元2、图像采集设备3、光照设备4、传感器5；机架1具有适配视觉检测机架接到流水线6上的避空区11，检测工位位于避空区11中，图像采集设备3采集检测工位上的产品图像并传送给视觉处理单元2，光照设备4提供检测工位的光照，传感器5反馈的待测产品到位信号给检测机控制系统，检测机控制系统控制视觉处理单元2、图像采集设备3及光照设备4的工作。本实施例中，所述图像采集设备3包括镜头垂直朝下设置的相机31，相机31安装在相机座32上，相机座32按可升降方式组装在吊臂33上，方便相机31高度调整定位，吊臂33固定在机架1上。相机镜头为高分辨率的相机，可适应大视野和小视野的检测，满足采集检测工位上的产品图像并传送给视觉处理单元2。视觉处理单元2具有对图像处理、分析及检测算法判定，依据所要检测的对象开发相应软件控制。所述光照设备4有两个，两个光照设备4分置在检测工位的进料端和出料端，光照设备4具有光照模块41，该光照模块41通过调节支架42安装在机架1上，光照模块41具有射光面411，两个光照设备的射光面411呈八字状布置，进一步地，两个光照设备4相对相机镜头的光轴对称设置，这样可获得理想视觉光照效果，利于图像采集设备3采集检测工位上的产品图像。光照设备4的调节支架42可有助于调节射光面411的角度，适合不同产品需要。所述流水线6的送料带穿行于机架1的避空区11，传感器5设置在送料带的侧边，传感器5通过光电原理感应产品。

图1、2、3、5所示，所述机架1的底部设有滚轮12，方便移动架接及定位。机架上的避空区11由机架的背面内凹设计，机架的正面上设有操作界面13，该结构方便视觉检测机与现场流水线无缝对接，架设在流水线上，实现在线检测，不影响流水线的送料带传输；同时也方便操作检测，操作界面13可给予显示不合格位置，让工作人员一目了然，方便修正，可以极大的保证检测效率。机架1的顶部设有三色灯14给予提示，让工作人员一目了然检测情况。

参阅图5、6所示，视觉检测机与现场流水线无缝对接后，流水线6的送料带穿行于机架1的避空区11，将待测产品送到视觉检测机的检测工位时，传感器5反馈的待测产品到位信号给检测机控制系统，接着图像采集设备3采集检测工位上的产品图像并传送给视觉处理单元2，视觉处理单元2对图像处理、分析，并依据对应的检测内容，采用相应的检测算法判定产品是否合格，如果不合格，标记出来，让工作人员一目了然，方便修正再检测，如果合格则输出产品，以便进行下一个工序。对于视觉处理单元2的工作原理为常规视觉检测存在的，在此不再赘述。

本实用新型的视觉检测机通过有效结构设计，可架设在流水线上，和现场的流水线可做到无缝对接，检测方式可以做到流水线上实时检测，流水线上来一个检测一个；检测时效性，走到实时检测拍段，给出Pass或者Fail的检测结果，如果Fail了，直接给出Fail的地方，标记出来，让工作人员一目了然，方便修正，可以极大的保证检测效率。

以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。