本实用新型涉及无人机测试技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机载重量地面测试装置。
背景技术：
目前多旋翼无人机最大载重测试领域中，尚无快速、准确的测试出多旋翼无人机最大载重的测试装置、平台，现有对多旋翼无人机最大载重测试为在多旋翼无人机下部慢慢增加挂载重物来估算的。这样会导致测试最大载重的效率极低，不准确及安全性低等问题出现。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机载重量地面测试装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种多旋翼无人机载重量地面测试装置，包括扎带、无人机固定座、导柱、上下滑动杆、直线运动轴承、显示屏、深沟球轴承、拉力传感器、支架一和底座，所述显示屏通过支架二固定连接在底座的顶部，所述支架一固定连接在底座顶部的中间部位，所述深沟球轴承固定连接在支架一的顶部，所述导柱通过深沟球轴承与支架一转动连接在一起，所述上下滑动杆布置在导柱的内部，所述上下滑动杆与导柱之间通过直线运动轴承连接在一起，所述扎带连接在无人机固定座的顶部，所述拉力传感器布置在支架一的内部，所述上下滑动杆一端与无人机固定座连接在一起，另一端与拉力传感器连接在一起，所述拉力传感器与显示屏电连接在一起。
优选的，所述直线运动轴承至少设有两组。
优选的，所述底座上还设有安装孔。
优选的，所述无人机固定座上还设有通孔。
本实用新型的优点在于：本实用新型可以快速、准确的测试出多旋翼无人机的最大载重，既可以测试出在最大在载重下，多旋翼无人机机臂的结构强度是否能承受住而不断裂，同时直线运动轴承及深沟球轴承的设计，减小了上下滑动杆与导柱之间的摩擦，提高了测试精度。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型的俯视图。
其中，1-扎带，2-无人机固定座，3-导柱，4-上下滑动杆，5-直线运动轴承，6-显示屏，7-深沟球轴承，8-拉力传感器，9-底座，10-支架二，11-支架一，12-通孔，13-安装孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示，一种多旋翼无人机载重量地面测试装置，包括扎带1、无人机固定座2、导柱3、上下滑动杆4、直线运动轴承5、显示屏6、深沟球轴承7、拉力传感器8、支架一11和底座9，所述显示屏6通过支架二10固定连接在底座9的顶部，所述支架一11固定连接在底座9顶部的中间部位，所述深沟球轴承7固定连接在支架一11的顶部，所述导柱3通过深沟球轴承7与支架一11转动连接在一起，所述上下滑动杆4布置在导柱3的内部，所述上下滑动杆4与导柱3之间通过直线运动轴承5连接在一起，所述扎带1连接在无人机固定座2的顶部，所述拉力传感器8布置在支架一11的内部，所述上下滑动杆4一端与无人机固定座2连接在一起，另一端与拉力传感器8连接在一起，所述拉力传感器8与显示屏6电连接在一起。
测量时无人机固定座2通过扎带1对放置在上面的多旋翼无人机进行紧固，启动无人机向上运动拉动上下滑动杆4向上运动，上下滑动杆4施加拉力给拉力传感器8，拉力传感器8获得信号传递到显示屏6上，在显示屏6上即可读取载重量。
在本实施例中，所述直线运动轴承5至少设有两组。保障了上下滑动杆滑动时的稳定性。
在本实施例中，所述底座2上还设有安装孔13。便于此装置的安装固定。
此外，所述无人机固定座2上还设有通孔12。降低了整个装置的重量，使整个装置更加轻量化。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。